Robot de reconnaissance incendie RXR-C10D
| Les robots de reconnaissance incendie sont principalement utilisés pour remplacer l'approche manuelle dans les environnements inflammables, explosifs, complexes et autres environnements difficiles, pour la reconnaissance environnementale et la détection de gaz. Ils peuvent également être utilisés pour la reconnaissance dans des espaces restreints et bas, tels que le dessous d'une carrosserie de véhicule ou d'une étagère. Le châssis adopte une structure à chenilles et à double bras oscillant avant, lui permettant de franchir des obstacles verticaux jusqu'à 280 mm et de grimper sur une plateforme de 360 mm, ce qui lui confère une grande adaptabilité aux terrains pour un déploiement rapide en situation de combat. L'interface d'extension multifonctionnelle permet l'ajout de différents modules de carrosserie. De plus, le robot est équipé d'une commande filaire, lui permettant d'être piloté à distance même en cas d'interférences. Les deux bras oscillants du robot sont démontables, ce qui élargit sa portée d'utilisation. |
| 2.Caractéristiques |
| 1. Télécommande intelligente Bouton d'extension multifonction Opération visualisée sur grand écran 2. Modularisation de l'ensemble de la machine Modularisation du châssis, modularisation de la batterie, modularisation de la suspension 3. Excellentes performances en escalade, en montée d'escaliers, en franchissement d'obstacles et en traversée de tranchées. Peut gravir des pentes à 45 degrés Peut monter des escaliers à 40 degrés. Peut franchir des obstacles verticaux de 28 cm Peut couvrir des tranchées de 41 cm de large 4. Système vidéo Mode de communication à 3 points, pour assurer le fonctionnement normal en environnement non visuel, portée de communication de 1 km Caméra HD à 2 canaux 5. Modules d'extension multiples Module Lidar, module de détection de gaz, module de nacelle de reconnaissance, module de bras robotisé
Quatre ports de prise aviation étendus, RS232 réservé, RS485, CAN, port réseau, 24V, 12V (normalement fermé)
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| 3.Tparamètres techniques3.1 Le robot dans son intégralité : 1. Nom : RXR-C10D petit robot de reconnaissance incendie (B) 2. Modèle : RXR-C10D 3. Fonction de base : fonction de reconnaissance vidéo 4. Niveau de protection : le niveau de protection de l'ensemble du robot est IP67 5. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire 6. Taille : ≤ longueur 610 mm × largeur 490 mm × hauteur 200 mm (sans antenne) 7. Diamètre de rotation : rotation sur place 8. Poids : ≤ 25 kg 9. Vitesse linéaire maximale : ≥ 2,7 m/s, vitesse variable par télécommande 10. Écart linéaire : ≤ 5 % 11. Capacité d'escalade : ≥45° 12. Capacité d'escalade : ≥40° 13. Hauteur des obstacles à franchir : ≥ 280 mm 14. Durée de marche continue : ≥ 2 h 15. Portée de la télécommande sans fil : 500 m (en champ libre) 16. Distance de transmission vidéo sans fil : 500 m (ouvert) communication à deux points ; 800 m (ouvert) communication à trois points pour répondre à la scène d'occlusion (en option) ; 17. Portée de la télécommande filaire : 100 m 18. Distance de transmission vidéo filaire : 100 m 19. Chenille du robot : La chenille du robot doit être fabriquée en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures, avec une âme en Kevlar et un système anti-déraillement.
3.2 Perception vidéo du robot : 1. Nombre et configuration des caméras : Les deux caméras haute définition intégrées au corps du robot peuvent être visualisées et contrôlées simultanément, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, ce qui permet une conduite sans fil du robot et améliore considérablement son efficacité au combat. 3.3 Paramètres de configuration du terminal de télécommande 1. Dimensions : 362*188*40 (hauteur du fauteuil à bascule exclue) 2. Poids total de la machine : 2,5 kg 3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de 4 canaux de signal vidéo 4. Plateforme du système de contrôle : système d’exploitation Windows 10 5. Durée de travail : 2 h (continue) 6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, ce qui permet de les observer et de les contrôler simultanément, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à l'opérateur distant. (Fonction optionnelle) Affichage en temps réel du niveau de batterie du véhicule et du boîtier de commande, de la distance parcourue et d'autres informations. Permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière et direction). Transmission des données sans fil par signal crypté. 7. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : l'enregistrement vidéo est possible à tout moment, et le contenu vidéo enregistré est automatiquement sauvegardé. La vidéo peut être lue directement sur la télécommande ou copiée sur d'autres appareils. 8. Fonction de contrôle de la marche : Oui, un joystick permet de contrôler la marche du robot en marche avant, en marche arrière, en virage à gauche et en virage à droite. 9. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à réinitialisation automatique 10. Fonction de commande d'éclairage : Oui, interrupteur à bascule
4.4 Autres : Bobine de communication filaire de 100 m Longueur : 100 mm |
| 4.Configuration du produit |
| 1. Robot de reconnaissance incendie miniature RXR-C10D (B) : 1 unité ; 2. Boîtier de télécommande (pile incluse) : 1 unité 3. Chargeur de télécommande (12,6 V) 1 pièce 4. Chargeur pour le corps du robot (25,2 V) 1 pièce 5. Antenne de transmission d'images 1,4 GHz (4 unités) 6. Bobine de câble de communication filaire de 100 mètres (1 pièce) 7. Outils auxiliaires (1 jeu) |
