Châssis de robot à roues Ackermann

Description courte :

Présentation : Le châssis du robot Ackermann à roues est alimenté par une batterie au lithium et le robot est télécommandé sans fil. Des modes de fonctionnement complexes sont personnalisables et la commande principale utilise un port série/bus CAN standard pour la communication.

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Aperçu:
Le châssis du robot à roues Ackermann est alimenté par une batterie au lithium et le robot est télécommandé sans fil. Des modes de fonctionnement complexes sont personnalisables et l'interface de communication du contrôleur principal s'effectue via un port série ou un bus CAN standard. L'ensemble du robot est doté d'une direction Ackermann et d'une suspension indépendante à double triangulation à l'avant et à l'arrière. Certifié IP65, il est résistant à la poussière et à l'eau et peut opérer dans des environnements complexes. De conception modulaire, il comprend quatre suspensions indépendantes, des boîtiers de commande électriques gauche et droit, ainsi que des batteries facilement démontables, maintenables et remplaçables. Il peut embarquer plusieurs dispositifs pour une efficacité optimale, en remplacement de l'opérateur humain.

Caractéristiques:
Peut être équipé de divers instruments et équipements, tels que des bras robotisés, des nacelles binoculaires, des LiDAR, des caméras haute définition, etc., pour un développement secondaire.
Peut transporter et transférer des objets lourds pesant moins de 120 kg

Convient aux zones industrielles, aux autoroutes, aux gares, aux aéroports et autres lieux.

Spécification:

Machine robotisée :
1. Nom : Châssis de robot à roues Ackermann
2. Fonction de base : La plateforme mobile peut transporter des appareils
3. Niveau de protection : Niveau de protection du robot IP65
4. Alimentation : électrique, batterie au lithium
5. Tension d'alimentation (CC) : 48 V
6. Dimensions : ≤ Longueur 1015 mm × Largeur 740 mm × Hauteur 445 mm
7. Mécanisme de marche : à roues
8. Dimensions des pneus : 13 * 5-6
9. Type de pneus : Pneus tout-terrain (pneus de route remplaçables, pneus pour herbe)
10. Rayon de braquage minimal : ≥ 1,8 m
11. Poids : ≤ 73 kg
12. Capacité de charge nominale : 120 kg
13. Vitesse maximale en ligne droite : ≥ 2,0 m/s (transmission à variation continue)
14. Écart linéaire : ≤ 5 %
15. Distance de freinage : ≤ 0,3 m
16. Hauteur de garde au sol du châssis : ≥ 100 mm
17. Capacité de franchissement : ≥ 70 % (ou 35°) (pneus tout-terrain)
18. Hauteur de franchissement d'obstacle vertical : ≥ 120 mm
19. Profondeur de passage à gué : ≥ 220 mm
20. Durée de marche continue : ≥ 2 h
21. Portée de la télécommande sans fil : ≥ 100 m (espace ouvert)
Paramètres de configuration du terminal de commande à distance :
1. Dimensions : ≤ Longueur 200 mm x Largeur 210 mm x Hauteur 110 mm (hauteur du joystick incluse)
2. Poids total de la machine : 0,7 kg
3. Tension d'alimentation (CC) : 12 V
4. Horaires de travail : 8h
5. Fonction de base : Elle permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière, direction, etc.). La transmission des données s’effectue sans fil par signaux cryptés.
6. Fonctions étendues : navigation autonome, positionnement en temps réel, évitement d’obstacles et évitement de collisions
7. Fonction de contrôle de la marche : Oui, deux joysticks permettent au robot d’avancer, de reculer, de tourner à gauche et à droite avec souplesse.
8. Outil auxiliaire : cordon