Chien robotique explosif à quatre pattes
Aperçu:
Ce robot quadrupède spécialisé dans le déminage est principalement utilisé pour la manipulation de matières dangereuses et les opérations liées aux explosifs. Il peut également servir à la reconnaissance de terrains difficiles d'accès pour l'homme. On le retrouve fréquemment dans les aéroports, les métros, les centres commerciaux et autres lieux publics.
Le bras robotisé de déminage à six degrés de liberté peut pivoter selon différents angles et soulever une charge maximale de 10 kg. Équipé d'un dispositif de destruction d'explosifs, il peut neutraliser les explosifs sur place. Son châssis quadrupède lui permet de s'adapter à divers terrains pour un déploiement rapide en zone de combat.
Caractéristiques:
Manipulation de colis suspects ou d'explosifs dans les lieux publics tels que les aéroports, les métros et les centres commerciaux
Intervention sur les scènes de crime et démantèlement des engins explosifs abandonnés par les criminels
Manutention de marchandises dangereuses : manipulation de produits chimiques dangereux ou d’explosifs dans des secteurs tels que la chimie et l’exploitation minière.
Enquête post-catastrophe : après des tremblements de terre, des inondations et autres catastrophes, identifier les explosifs potentiels.
Spécification:
4.1 Paramètres de performance globaux
1. Nom : Chien robotique explosif à quatre pattes ;
2. Modèle : GAJQRPB-LTZS ;
3. Niveau de protection : IP67 ;
4. Dimensions du châssis (debout) : ≤ 1000 mm de longueur, 470 mm de largeur et 650 mm de hauteur ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
5. Dimensions hors tout (position debout) : ≤ 1050 mm de longueur, 470 mm de largeur et 1000 mm de hauteur ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
6. Poids total de la machine : ≤ 80 kg ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
7. Batterie : 50AH, 48V ;
8. Autonomie de la batterie : Autonomie totale de la batterie de 2,5 à 4 heures
9. Capacité de franchissement d'escaliers : La hauteur de marche maximale est de 25 cm, et l'appareil peut monter des escaliers métalliques creux industriels. Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national de contrôle.
10. Capacité de marche en pente : ≥ ± 30° ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
11. Vitesse de course : > 5 m/s ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
12. Angle maximal de montée d'escalier : ≥ ± 30°
13. À une vitesse de déplacement de 1,2 m/s, la distance de freinage ne doit pas excéder 0,4 m ; ce paramètre est conforme au rapport d’inspection de l’organisme national de contrôle.
14. Terminal de télécommande sans fil : équipé d’un terminal de télécommande portable intégré, offrant une autonomie de 8 heures et un écran haute luminosité d’au moins 10,1 pouces ; intégrant le contrôle du corps du robot, le contrôle du bras robotisé et la capture vidéo ; prise en charge de l’enregistrement vidéo et de la duplication d’écran ; l’affichage vidéo, les données du véhicule, l’avertissement de sécurité anti-retournement et les informations d’alarme sont intégrés sur un seul écran ; ce paramètre est conforme au rapport d’inspection de l’organisme national de contrôle.
Paramètres du système de bras mécanique :
1. Degrés de liberté : Six degrés de liberté
2. Longueur d'envergure du bras : ≥ 1200 mm (longueur dépliée du bras robotique)
3. Distance d'ouverture et de fermeture de la griffe : ≥ 200 mm
4. Angle de rotation du poignet : rotation de 360°
5. Inclinaison du poignet : 270° répétés dans les deux sens (avant et arrière)
6. Angle d'inclinaison du bras : 150°
7. Inclinaison de la flèche : 155°
8. Rotation du bras : ± 90°
9. Poids de préhension maximal : ≥ 10 kg
10. Profondeur de préhension maximale : ≥ 500 mm
11. Hauteur de préhension maximale : ≥ 1500 mm
(L'organisme émetteur de ce rapport d'essai d'équipement doit disposer des capacités d'essai du robot de décharge explosive et fournir des informations sur les capacités de l'organisme d'essai.)
1. Nom : Chien robotique explosif à quatre pattes ;
2. Modèle : GAJQRPB-LTZS ;
3. Niveau de protection : IP67 ;
4. Dimensions du châssis (debout) : ≤ 1000 mm de longueur, 470 mm de largeur et 650 mm de hauteur ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
5. Dimensions hors tout (position debout) : ≤ 1050 mm de longueur, 470 mm de largeur et 1000 mm de hauteur ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
6. Poids total de la machine : ≤ 80 kg ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
7. Batterie : 50AH, 48V ;
8. Autonomie de la batterie : Autonomie totale de la batterie de 2,5 à 4 heures
9. Capacité de franchissement d'escaliers : La hauteur de marche maximale est de 25 cm, et l'appareil peut monter des escaliers métalliques creux industriels. Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national de contrôle.
10. Capacité de marche en pente : ≥ ± 30° ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
11. Vitesse de course : > 5 m/s ; ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection.
12. Angle maximal de montée d'escalier : ≥ ± 30°
13. À une vitesse de déplacement de 1,2 m/s, la distance de freinage ne doit pas excéder 0,4 m ; ce paramètre est conforme au rapport d’inspection de l’organisme national de contrôle.
14. Terminal de télécommande sans fil : équipé d’un terminal de télécommande portable intégré, offrant une autonomie de 8 heures et un écran haute luminosité d’au moins 10,1 pouces ; intégrant le contrôle du corps du robot, le contrôle du bras robotisé et la capture vidéo ; prise en charge de l’enregistrement vidéo et de la duplication d’écran ; l’affichage vidéo, les données du véhicule, l’avertissement de sécurité anti-retournement et les informations d’alarme sont intégrés sur un seul écran ; ce paramètre est conforme au rapport d’inspection de l’organisme national de contrôle.
Paramètres du système de bras mécanique :
1. Degrés de liberté : Six degrés de liberté
2. Longueur d'envergure du bras : ≥ 1200 mm (longueur dépliée du bras robotique)
3. Distance d'ouverture et de fermeture de la griffe : ≥ 200 mm
4. Angle de rotation du poignet : rotation de 360°
5. Inclinaison du poignet : 270° répétés dans les deux sens (avant et arrière)
6. Angle d'inclinaison du bras : 150°
7. Inclinaison de la flèche : 155°
8. Rotation du bras : ± 90°
9. Poids de préhension maximal : ≥ 10 kg
10. Profondeur de préhension maximale : ≥ 500 mm
11. Hauteur de préhension maximale : ≥ 1500 mm
(L'organisme émetteur de ce rapport d'essai d'équipement doit disposer des capacités d'essai du robot de décharge explosive et fournir des informations sur les capacités de l'organisme d'essai.)
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