Robot de modélisation de reconnaissance pour la lutte contre les incendies [bras unique]

1. Présentation du produit
Détection d'incendierobot de modélisationÉquipé d'un scanner rotatif LIDAR, ce système permet d'acquérir rapidement et de manière stable des données spatiales tridimensionnelles. Grâce à un logiciel de traitement de nuages ​​de points 3D, l'utilisation flexible de scripts permet une analyse et un traitement rapides, notamment pour le calcul de volumes, le positionnement de matériaux et la reconnaissance d'objets. Les résultats sont ensuite intégrés à une base de données, générant des rapports et affichables sur une page web. Ce système répond ainsi aux divers besoins de collecte, d'automatisation et de numérisation des données des entreprises.
Le système de cartographie rotative Lidar, basé sur un Lidar mono- et multi-lignes de haute précision et économique, génère des nuages ​​de points haute densité avec une précision centimétrique grâce à un contrôle d'angle PTZ intelligent en temps réel. Il est utilisé pour la modélisation 3D, la mesure des niveaux de matériaux, la détection de stocks de charbon, de silos à grains et autres volumes, ainsi que pour la gestion automatisée d'entrepôts intelligents. La portée et la vitesse de balayage du PTZ sont paramétrables. Le PTZ dispose d'une fonction de commutation et le radar partagent un câble réseau permettant de contrôler le PTZ et de recevoir les données radar, simplifiant ainsi le câblage. La transmission des données radar s'effectue via un port réseau, permettant un contrôle et une transmission longue distance vers un centre de surveillance ou de contrôle général. Il est possible de déployer jusqu'à plusieurs dizaines, voire centaines, de points radar sur un même serveur, facilitant ainsi le contrôle et la gestion centralisés.
2. Champ d'application

Fumée, gaz toxiques et nocifs et autres secours environnementaux
3. Caractéristiques du produit

Automatisation complète
4. Paramètres techniques
4.1 Paramètres de performance globaux
Niveau de protection du véhicule ≥ IP67, garde au sol ≥ 100 mm, hauteur de franchissement d'obstacles ≥ 260 mm, angle d'inclinaison en montée ≥ 43°
1. Fonctions de base : Recherche de personnes, reconnaissance vidéo, modélisation 3D, détection de gaz, transport de matériaux de faible masse (≤ 5 kg).
2. Mode de déplacement : Chenilles + mécanisme de déplacement du bras oscillant avant, rotation sur place
3. Niveau de protection : Niveau de protection global du châssis du robot IP67
4. Alimentation : Électrique, batterie lithium ternaire (coupure automatique de l'alimentation en cas de détection d'un court-circuit, d'une surcharge ou d'une décharge excessive)
5. Dimensions : ≤ 610 mm de longueur × 490 mm de largeur × 300 mm de hauteur (antenne exclue)
6. Poids : ≤ 25 kg
7. Vitesse linéaire maximale : ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), variation de vitesse continue par télécommande
8. Écart linéaire : ≤ 5 %
9. Capacité d'escalade : ≥ 43°
10. Capacité à monter les escaliers : ≥ 32°
11. Hauteur de dégagement d'obstacle : ≥ 260 mm
12. Garde au sol ≥ 50 mm
13. Durée du trajet continu : ≥ 2 h
14. Distance de transmission vidéo sans fil : ≥ 800 m (zone dégagée) communication à deux points
15. Distance de transmission vidéo et de contrôle filaire : ≥ 100 m
16. Caméra : Caméra avant haute définition, capable de visualiser et de contrôler simultanément l'état de mouvement de la carrosserie du véhicule
17. Système de cartographie rotationnelle par radar laser : pour la modélisation 3D
18. Configuration du terminal portable intégré : exigences techniques : système d’exploitation Windows 10 ou Linux, dimensions : 395 mm (longueur) × 190 mm (largeur) × 96 mm (hauteur), poids total : ≤ 3,2 kg, autonomie : 8 h, écran haute luminosité d’au moins 10,1 pouces ; intégration du contrôle du robot et de la caméra panoramique/inclinable ; affichage simultané des informations vidéo, des données du véhicule et des alarmes sur un seul écran.
1) Niveau de protection : ≥ IP65
2) Performance antidéflagrante : au moins égale à Ex d ib I Mb