Robot léger de déminage

1,Aperçu

Les robots de déminage sont principalement utilisés pour la manipulation d'explosifs et peuvent également servir à la reconnaissance de terrains difficiles d'accès. Le bras robotisé de déminage, doté de sept degrés de liberté, peut pivoter selon différents angles et supporte un poids maximal de 16 kg à son extrémité proximale et de 3 kg au niveau de la pince. Ce bras peut être équipé d'un dispositif de destruction d'explosifs et neutraliser les explosifs sur place. Son châssis, composé de chenilles et d'un bras oscillant unique, lui permet de s'adapter à divers terrains et d'être déployé rapidement sur le terrain. Le robot est également équipé d'une commande filaire, lui permettant de fonctionner à distance en cas d'interférences réseau. Les robots de déminage peuvent être utilisés avec divers accessoires, tels que des démineurs (de 29 mm, par exemple) et des systèmes de déclenchement à distance d'explosifs.

2. Caractéristiques

1.Fonction de préréglage et de réinitialisation du bras mécanique

15 fonctions de raccourci prédéfinies

1 fonction de réinitialisation en un clic

2.Le bras robotique possède de multiples degrés de liberté

Le bras robotique possède 7 degrés de liberté

3.Performances supérieures en escalade, en franchissement d'obstacles et en traversée de tranchées, en franchissement de bâtiments et en franchissement d'obstacles.

Peut gravir des pentes à 45 degrés et des escaliers à 43 degrés.

Peut franchir un obstacle vertical de 30 cm

Peut franchir des tranchées d'une largeur de 40 centimètres

4.Bras mécanique de préhension poids

L'extrémité proximale du bras robotisé peut saisir un poids maximal de 16 kg.

5.Système vidéo

Système de communication extensible à 3 points pour la résolution des combats classiques en environnement non visuel, avec une portée de 1 km.

4 caméras haute définition, 1 caméra panoramique, inclinaison et zoom haute définition

6.Conception modulaire de l'ensemble de la machine

Bras robotique modulaire

modularisation des batteries

Boîtier de commande modulaire

3,Fonctions

3.1 Robot Machine complète :

1. Nom : Explosif légerRobot d'élimination

2. Modèle : ER3 Génération 9

3. Fonctions de base : Déminage, reconnaissance vidéo

4. Conformité aux normes de l'industrie policière : « GA_T 142-1996 » Conditions techniques générales pour les robots de déminage

5. Niveau de protection : Indice de protection IP65 pour l'ensemble du robot

6. Alimentation : Électrique, batterie lithium-polymère

7. Dimensions : ≤ 830 mm de longueur × 600 mm de largeur × 450 mm (état de transport)

8. Diamètre de rotation : Rotation sur place

9. Poids total de la machine : ≤ 37 kg

10. Vitesse linéaire maximale : ≥ 1,8 m/s, vitesse variable en continu par télécommande

11. Écart linéaire : ≤ 3 %

12. Distance de freinage : ≤ 0,1 m

13. Capacité de franchissement de pente : ≥ 45°

14. Capacité de montée d'escaliers : ≥ 43°

15. Capacité supérieure : ≥ 400 mm

16. Hauteur de dégagement des obstacles : ≥ 300 mm

17. Profondeur de passage à gué : 200 mm

18. Durée de travail continue : ≥ 4 h

19. Portée de la télécommande sans fil : ≥ 500 m (visuelle)

20. Distance de transmission vidéo sans fil : ≥ 500 m (visuel) Communication à deux points ;

21. Portée de la télécommande filaire : 100 m (en option)

22. Distance de transmission vidéo filaire : 100 m (en option)

23. Capacité de charge : Capacité de préhension nominale de 6 kg pour un objet lourd [Capacité de préhension maximale à l'extrémité la plus proche : 16 kg]

24. Environnement de fonctionnement : -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Chenilles du robot : Les chenilles du robot de déminage doivent être en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux basses températures. Leur structure interne est composée de câbles de traction en fibre de Kevlar, conçus pour empêcher tout déraillement.