robot de déminage de taille moyenne
1. Aperçu
Les robots de déminage sont principalement utilisés pour la manipulation d'explosifs et peuvent également servir à la reconnaissance de terrains difficiles d'accès. Le bras robotisé de déminage, doté de six degrés de liberté, peut pivoter selon différents angles et soulever une charge maximale de 55 kg. Équipé d'un dispositif de destruction d'explosifs, il peut neutraliser les charges explosives sur site. Le châssis, de type chenilles et à double bras oscillant, s'adapte à divers terrains pour un déploiement rapide. Le robot est également équipé d'une commande filaire, lui permettant de fonctionner à distance en cas d'interférences réseau. Les robots de déminage peuvent être utilisés avec des accessoires tels que des destructeurs d'explosifs, des systèmes de contrôle de détonation à distance, etc.
2. Caractéristiques
1. Fonction de prépositionnement et de réinitialisation du bras robotique
Fonctions rapides de préréglage de posture multiples, avec fonction de réinitialisation en un clic.
2. Le bras robotique possède plusieurs degrés de liberté
Le bras robotisé possède 6 degrés de liberté et peut réaliser des opérations multi-postures.
3. Performances supérieures en matière d'escalade de collines, de bâtiments, d'obstacles et de tranchées
Peut gravir des pentes à 35 degrés et des escaliers à 30 degrés ;
Peut franchir un obstacle vertical de 32 centimètres ;
Peut franchir des tranchées d'une largeur de 50 centimètres.
4. Le bras robotisé saisit un poids important
Le bras robotisé peut supporter un poids maximal de 55 kg.
5. Systèmes vidéo riches et diversifiés
Caméras multicanaux haute définition capables d'observer simultanément plusieurs perspectives.
6. Conception modulaire de l'ensemble de la machine
Bras robotiques modulaires, modules de batterie, chenilles hautement modulaires et unités de tâches supérieures, qui peuvent être rapidement démontés et assemblés.
3. Fonctions
3.1 Robot Machine complète :
1. Fonctions de base : Déminage, reconnaissance vidéo
2. Conformité aux normes de l'industrie policière : « GAT 1776-2021 » Exigences techniques générales pour les systèmes de robots de police
3. Niveau de protection : IP67 ;
4. Alimentation : Électrique, batterie lithium-ion ternaire
5. Dimensions : ≤ 973 mm (longueur) × 700 mm (largeur) × 621 mm (hauteur)
6. Diamètre de rotation : Rotation sur place
7. Poids : ≤ 91,5 kg
8. ★ Vitesse linéaire maximale : ≥ 1,9 m/s, variation de vitesse continue par télécommande
9. Écart linéaire : ≤ 3 %
10. Distance de freinage : ≤ 0,3 m
11. Capacité d'escalade : ≥ 35° ;
12. Capacité à monter les escaliers : ≥ 30° ;
13. Capacité de franchissement : ≥ 500 mm ;
14. Hauteur de dégagement des obstacles : ≥ 320 mm ;
15. Capacité de franchissement d'eau : ≥ 185 mm
16. Durée de travail continue : ≥ 3 h
17. Portée de la télécommande sans fil : 800 m (en champ libre)
18. Distance de transmission vidéo sans fil : 500 m (zone ouverte) pour une communication à deux points ;
19. Caméra : 2 caméras haute définition 960p sur la carrosserie ; 3 caméras haute définition 960p pour la préhension par bras mécanique ; 1 caméra 1080p avec zoom optique 20x sur la carrosserie ; répond aux exigences de déplacement et de préhension sans fil du robot ; améliore considérablement l’efficacité au combat
20. Rails : Utiliser du caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures ; la structure interne des rails est constituée de câbles en fibres de Kevlar, conçus pour empêcher tout déraillement.
21. Terminal de commande : Équipé d'un terminal de commande à distance intégré portatif, dimensions : 380*190*95 mm (hors hauteur du joystick), poids total de la machine : ≤ 3,1 kg, temps de fonctionnement : 8 h, la batterie peut être remplacée directement lors de la mise sous tension, écran haute luminosité d'au moins 10,1 pouces ;
3.2 Paramètres du bras robotique :
1. Degrés de liberté : Six degrés de liberté
2. Distance d'ouverture et de fermeture de la griffe : 281 mm
3. Angle de rotation de la griffe : rotation de 360°
4. Rotation du poignet : alternance de 270° vers l'avant et vers l'arrière
5. Pas du petit bras : 150°
6. Pas du grand bras : 155°
7. Rotation de la taille : ±90°
8. Poids de préhension nominal : 25 kg
9. Poids maximal supporté : 55 kg
10. Extension horizontale maximale du bras : ≥ 1385 mm
