Robot de reconnaissance incendie antidéflagrant RXR-C12BD

Description du produit
Le robot de reconnaissance incendie antidéflagrant RXR-C12BD est un robot spécialisé. Alimenté par une batterie au lithium, il est piloté à distance par une télécommande sans fil. Il est particulièrement adapté aux grandes entreprises pétrochimiques, aux tunnels, aux métros, etc., où les risques de fuites et d'explosions de pétrole, de gaz et de gaz toxiques, ainsi que les effondrements de tunnels ou de métros et autres catastrophes sont en constante augmentation. Les robots d'extinction d'incendie jouent un rôle crucial dans les opérations de secours et remplacent en grande partie les pompiers. Ce robot est spécialement conçu pour l'inspection des sites d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies à forte fumée. Il est doté de fonctions de reconnaissance audio et vidéo, de détection de gaz toxiques et dangereux et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées, contribuant ainsi à améliorer la sécurité des opérations de secours et à réduire le nombre de victimes.

Champ d'application
1. Services de sauvetage incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques.
2. Les tunnels, les métros et autres lieux susceptibles de s'effondrer et nécessitant l'intervention des services de secours et de lutte contre l'incendie.
3. Sauvetage dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable et où une explosion est extrêmement probable.
4. Sauvetage dans des environnements fortement enfumés, contenant des gaz toxiques et nocifs, etc.
5. Sauvetage dans un environnement où des tirs rapprochés sont nécessaires et où les personnes sont susceptibles d'être blessées après s'être approchées

Caractéristiques
1.★Niveau de protection antidéflagrant élevé :
Robot complet : Exd[ib] II BT4Gb
Batterie : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Niveau de protection élevé :
Niveau de protection global : IP67
Indice de protection du châssis : IP68
3.★Détection de divers types de gaz toxiques et nocifs. Jusqu'à 8 types de gaz et 2 types de paramètres environnementaux.
4.★Système de reconnaissance multifonctionnel : imagerie thermique infrarouge, lumière visible, vision nocturne et autres collectes d'informations vidéo et audio haute définition ; retour d'information en temps réel sur l'environnement sur site ; retour d'information en temps réel sur huit gaz, la température et l'humidité.
5. ★Accès à la plateforme cloud du robot en réseau : les informations en temps réel concernant l’état du robot (localisation, alimentation, audio, vidéo, détection de gaz, etc.) sont transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur PC et appareils mobiles.

Caractéristiques principales
4.1 Le robot dans son intégralité :
1. Nom : Robot de reconnaissance incendie antidéflagrant
2. Modèle : RXR-C12BD
3. Fonctions de base : reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie - Partie 1 - Exigences techniques générales »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements », conformément à la norme GB3836.1-2010 « Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836.4 2010 « Environnement explosif – Partie 4 : Équipements de protection à sécurité intrinsèque » (Norme nationale)
6.★Type antidéflagrant : Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de l’ensemble du robot (ce paramètre est conforme au rapport d’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon), dispositif d’alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6 Gb (Centre d’essais et de recherche en sciences et technologies du charbon de l’Institut Co., Ltd.)
7. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire
8.★Dimensions : ≤ Longueur 1408 mm × Largeur 932 mm × Hauteur 1178 mm (ces paramètres sont conformes au rapport d’inspection du Centre national de contrôle et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie) 9.★Diamètre de direction : ≤ 1762 mm (ces paramètres sont conformes au rapport d’essai du Centre national de contrôle et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie)
9.★Poids : ≤680 kg (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie)
10.★Force de traction : ≥3900 N (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
11.★Vitesse maximale en ligne droite : ≥1,7 m/s, vitesse variable en continu contrôlée à distance (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
12.★Écart linéaire : ≤0,42 % (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie)
13. Distance de freinage : ≤ 0,16 m (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
14.★Capacité d'escalade : ≥77 % (ou 37,6°) (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie)
15. Hauteur de franchissement d'obstacle : ≥ 210 mm,
16. Angle de stabilité au roulis : 35 degrés stable
17.★Profondeur de passage à gué : ≥500 mm
18. Durée de marche continue : 2 h
19. Durée de fonctionnement fiable : testée en continu pendant 16 heures selon la stabilité et la fiabilité.
20. Portée de la télécommande : 1140 m
21. Distance de transmission vidéo : 1140 m
22.★Fonction de surveillance panoramique : La caméra rotative antidéflagrante permet d’afficher à distance une image horizontale à 360° du robot et de capturer des images à 90° au-dessus et en dessous, couvrant un rayon de 100 mètres.
23.★ Fonction d'affichage d'attitude : détection en temps réel de l'angle de tangage, de l'angle de roulis et de l'angle d'azimut du robot, permettant à l'opérateur de déterminer l'état du robot et de le renvoyer au terminal de commande à distance pour la prochaine opération de commande appropriée (ce paramètre est lié au rapport d'inspection de qualité des équipements de lutte contre l'incendie du centre national de supervision et d'inspection).
24. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : en cas d'obstacles à moins de 2 mètres devant, la vitesse est réduite de moitié, et en cas d'obstacles à moins de 1 mètre, l'appareil s'arrête automatiquement.
25.★Robot chenille : Le robot chenille de lutte contre l'incendie doit être fabriqué en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité anti-explosion des mines de charbon) ; l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ; il dispose d'une conception de protection anti-déraillement de la chenille ;
26. Terminal de commande : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
4.2 Système de reconnaissance robotisé :
En configurant des instruments de mesure des gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des caméras thermiques infrarouges, des pick-ups et d'autres équipements montés sur véhicule, il est possible de détecter à distance les gaz toxiques et nocifs sur le lieu de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio ; configurer une plateforme élévatrice antidéflagrante avec des capteurs et des caméras de détection environnementale peut mesurer et analyser les gaz combustibles toxiques, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur le site (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie) ;
1.★Configuration du système de reconnaissance : 2 caméras infrarouges antidéflagrantes pour véhicule, 1 caméra thermique infrarouge omnidirectionnelle antidéflagrante à double vue (panoramique/inclinaison), 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d’humidité
2.★Hauteur de levage de la plateforme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1178 mm, hauteur après levage : 1970 mm
3.★Module de détection des gaz et de l'environnement : équipé d'un système de détection sans fil pour le déploiement rapide des secours d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité, capable de détecter :
CO2 : 0-5 % vol.
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30 % O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25 °C à 60 °C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de température infrarouge : Des capteurs de mesure de température infrarouge sont installés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50 à 350 °C).
4.3 Perception vidéo et audio du robot : 1.★Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo se compose de 2 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps, d'une caméra thermique infrarouge omnidirectionnelle à double vue antidéflagrante avec panoramique/inclinaison (une caméra thermique antidéflagrante, une caméra à lumière visible) 2. La caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001 LUX et une stabilisation dynamique anti-vibration ; La caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement les conditions de la scène dans l'obscurité totale et de les afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation. 3. Pixels de la caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080p, grand angle de 60°. 4. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68. 5. Exigences techniques pour la capture sonore : capture à distance des sons sur site, permettant de comprendre facilement la situation des personnes piégées, distance de captation de 5 mètres, plage de fréquences de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB. 6. Caméra thermique antidéflagrante panoramique/inclinable : résolution d'image thermique : 384 x 288 ; plage de mesure de température : -20 à 550 °C, rayon d'observation de 100 mètres ; grossissement en lumière visible : x33 ; horizontal : 0 à 360°, vertical : -90 à 90° ; détection et suivi des sources de chaleur ; caméra thermique infrarouge avec fonction anti-tremblement ; avec fonction d'acquisition et de transmission d'images en temps réel. avec visualisation Fonction de recherche de source d'incendie

4.4 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hauteur du basculeur exclue)
2. Poids total : 6,5 kg
3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plateforme du système de contrôle : système d’exploitation Windows 7
5. Durée de travail : 8 h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique. Ils peuvent être utilisés simultanément pour la visualisation et le contrôle. L'environnement est affiché de manière stable sur la télécommande, et l'état de la batterie et du robot est visualisé en temps réel. L'angle d'inclinaison, l'azimut, les alertes de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc., sont également affichés. Le contrôle des mouvements du robot (avant, arrière, virage) est possible, ainsi que des mouvements de la caméra thermique antidéflagrante (panoramique/inclinaison) pour effectuer des zooms avant et arrière (mise au point), et d'autres actions. La caméra dispose d'une fonction de stabilisation d'image et transmet en temps réel les images avant, arrière et thermiques. La transmission des données s'effectue sans fil et par cryptage. 7. ★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : L'enregistrement vidéo est possible à tout moment et son contenu est sauvegardé automatiquement. La vidéo peut être lue directement sur la télécommande ou copiée sur d'autres appareils.
8. ★Fonction d'écran de projection : peut être connecté à un projecteur via l'interface HDMI, facilitant ainsi les échanges et la prise de décision entre les commandants.
9. Fonction de contrôle de la marche : Oui, un joystick industriel à trois axes permet de contrôler la marche du robot en marche avant, en marche arrière, en virage à gauche et en virage à droite.
10. Fonction de contrôle panoramique/inclinaison de l'imagerie thermique antidéflagrante : Oui, un joystick industriel à trois axes permet de contrôler l'imagerie thermique antidéflagrante pour effectuer des mouvements de haut en bas, de gauche à droite, ainsi que des zooms avant et arrière (mise au point).
11. Interrupteur de levage du système de contrôle et de reconnaissance : Oui, interrupteur à impulsion à réarmement automatique
12. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à réinitialisation automatique
13. Fonction de contrôle de l'éclairage : Oui, interrupteur à bascule à réinitialisation automatique, verrouillage automatique par l'ordinateur hôte. 14. Accessoires : télécommande portable, bandoulière, trépied mobile.
4.5 Fonction Internet :
1. Fonction GPS : Positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours
2. ★ Il est possible de connecter le robot à une plateforme de gestion cloud (en option) : le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité, ainsi que les concentrations de CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃ et O₂ peuvent être enregistrés. Les données relatives à l’H₂ sont transmises à la plateforme via le réseau 4G/5G, permettant ainsi de consulter l’état du robot en temps réel sur PC ou appareil mobile. Cette solution facilite la prise de décision pour les responsables et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les gestionnaires d’équipement.
4.6 Autres : ★Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque ou véhicule de transport dédié aux robots

Liste de colisage
Robot de reconnaissance incendie antidéflagrant×1
Terminal de télécommande portable × 1
Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 ensemble
Chargeur télécommandé (19,6 V) × 1 ensemble
Antenne (transmission numérique) × 2
Antenne (transmission d'image) × 3
Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 ensemble (en option)
Véhicule de transport d'urgence robotisé × 1 (en option)

Certificat
1.★Certification complète de protection contre l'incendie du robot :
Le robot complet a passé avec succès l'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie, et les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
2. Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat antidéflagrant original fourni pour référence ultérieure
3. Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd II C T6 Gb, certificat antidéflagrant d'origine fourni à titre de référence.
4. Boîtier de commande antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat antidéflagrant original fourni pour consultation ultérieure
5. Moteur principal antidéflagrant pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, certificat d'origine antidéflagrant fourni à titre de référence.
6.★Certification antidéflagrante du module de détection de gaz et de l'environnement : ExdibIICT5GB, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
7.★Certification de protection incendie pour le module de détection de gaz et de pollution environnementale : a passé avec succès l’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie ; l’original est fourni à titre de référence.
8. ★ Certification antidéflagrante de la plateforme élévatrice : ExdIIBT5GB, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
9.★Rapport d'inspection des chenilles pour robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon