Robot de lutte contre les incendies RXR-M80D

1. PRÉSENTATION DU PRODUIT
Le robot extincteur RXR-M80D est un robot spécialisé alimenté par une batterie au lithium et piloté à distance sans fil. Il joue un rôle crucial dans les opérations de sauvetage et de désincarcération, notamment en remplaçant les pompiers sur les lieux d'incendies dangereux ou de dégagement de fumée.

2. Domaine d'application
Grandes entreprises pétrochimiques, secours incendie dans les tunnels et le métro
Interventions de sauvetage sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies à forte fumée
Interventions de sauvetage sur site en cas de fuites et d'explosions de pétrole, de gaz ou de gaz toxiques, d'effondrements de tunnels, de métros, etc.

3. Caractéristiques du produit
1. ★Vitesse de conduite rapide
Atteignez une vitesse de 5,47 km/heure,
2. ★Utilisation multifonctionnelle
Lutte contre les incendies, reconnaissance

3. ★Détection de différents types de gaz toxiques et nocifs (en option)
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux

4. ★Accès à la plateforme cloud en réseau pour robots
Les informations d'état en temps réel, telles que la localisation, l'alimentation, l'audio, la vidéo et les informations de détection de l'environnement gazeux du robot, peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur le PC central et les terminaux mobiles.
4. Principaux indices techniques
4.1 Machine complète :
1. Nom : Robot de lutte contre les incendies
2. Modèle : RXR-M80D
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie - Partie 1 - Exigences techniques générales »
5. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire
6. Dimensions : ≤ longueur 1528 mm * largeur 890 mm * hauteur 1146 mm
7. Diamètre de tournage : ≤ 1767 mm
8. ★Poids : ≤ 386 kg
9. Force de traction : ≥ 2840 N
10. Distance de traînée : ≥40 m (traîner deux tuyaux enrichis DN80)
11. ★Vitesse linéaire maximale : ≥ 1,52 m/s, vitesse variable en continu par télécommande
12. ★Écart linéaire : ≤1,74 %
13. Distance de freinage : ≤ 0,11 m
14. ★Capacité d'escalade : ≥84,8 % (ou 40,3°)
15. Hauteur de franchissement d'obstacle : ≥305 mm,
16. Angle de stabilité au roulis : ≥ 45 degrés
17.★Profondeur de passage à gué : ≥400 mm
18. Durée de marche continue : 2 h
19. Durée de fonctionnement fiable : testée en continu pendant 16 heures selon la stabilité et la fiabilité.
20. Portée de la télécommande : 1100 m
21. Distance de transmission vidéo : 1100 m
22. ★Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique : Doté d’un système de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, ce robot est entièrement recouvert d’un rideau d’eau qui le refroidit, assurant ainsi le fonctionnement normal de la batterie, du moteur, du système de contrôle et des composants essentiels, même en environnement à haute température. L’utilisateur peut personnaliser la température d’alarme.
23. Fonction de génération d'énergie automatique et de suppression du recul : Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction des incendies par sprinklers ;
24.★Robot chenille : Le robot chenille de lutte contre l'incendie doit être fabriqué en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures ; l'intérieur de la chenille est un cadre métallique ; il dispose d'une conception de protection anti-déraillement de la chenille ;
25. Fonction anti-nouage pour ceinture étanche (en option) : grâce à sa double structure universelle, elle peut pivoter à 360 degrés pour empêcher la ceinture étanche de s’emmêler.
26. Fonction d'arrêt automatique du jet d'eau (en option) : la télécommande permet un arrêt automatique du jet d'eau, garantissant ainsi que le robot puisse rentrer discrètement après avoir terminé sa tâche.
27. Terminal de commande : terminal de commande à distance intégré de type boîtier à trois protections, avec affichage et données.
4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Moniteur d'incendie : moniteur d'incendie antidéflagrant domestique
2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
3. Matériaux : corps du canon : acier inoxydable, tête du canon : alliage d'aluminium à oxydation dure
4. Pression de service (MPa) : 1,0 (MPa)
5. Méthode de pulvérisation : courant continu et atomisation, réglable en continu
6.★Débit : 80,7 L/s d'eau,
7. Portée (m) : ≥ 84,6 m, eau
8.★Angle de rotation : horizontal -90°～90°, vertical 28°～90°
9. Angle de pulvérisation maximal : 120°
10. Caméra de suivi : Caméra de suivi du canon à eau, résolution 1080p, grand angle de 60°
11. Fonction de suivi des sources de chaleur infrarouges (en option) : Grâce à sa fonction de suivi des yeux chauds infrarouges, il peut détecter et suivre les sources de chaleur grâce à l'imagerie thermique infrarouge.
12. Tube à mousse : Le tube à mousse est remplaçable grâce à un système de connexion rapide. Le canon à eau peut pulvériser de l’eau, de la mousse et un mélange de liquides, permettant ainsi une utilisation multiple. Il est possible de basculer entre les modes courant continu et pulvérisation.
4.3 Système de reconnaissance robotisé :
Grâce à la caméra infrarouge fixée sur le fuselage et à la caméra infrarouge panoramique/inclinable, il est possible d'effectuer une reconnaissance à distance des conditions environnementales et de la vidéo du lieu de l'accident, ainsi que de réaliser une analyse environnementale.
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 2 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 caméra infrarouge rotative panoramique/inclinable
2. ★ Module de détection des gaz et des paramètres environnementaux (en option) : équipé d’un système de détection sans fil pour déploiement rapide en cas d’urgence et d’un détecteur de température et d’humidité, capable de détecter : température, humidité, H₂S, CO, CH₄, CO₂, Cl₂, NH₃, O₂ et H₂.
4.4 Perception vidéo du robot :
1.★Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo se compose de deux caméras infrarouges antidéflagrantes fixes embarquées et d'une caméra infrarouge rotative panoramique/inclinable. Il permet d'obtenir des images avant l'observation, un suivi au canon à eau et un réglage de la vue à 360 degrés ;
2. Éclairage de la caméra : La caméra intégrée au boîtier peut fournir des images nettes même en faible luminosité (0,001 lux), grâce à une stabilisation dynamique. Elle doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène dans l’obscurité totale et de l’afficher sur l’écran LCD du terminal.
3. Pixels de la caméra : millions d’images haute définition, résolution 1080p, grand angle 60°
4. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Caméra thermique infrarouge (en option) : équipée d’une caméra thermique infrarouge pour détecter et localiser la source de chaleur, cette caméra dispose d’une stabilisation d’image, d’une fonction d’acquisition et de transmission d’images en temps réel, ainsi que d’une fonction de recherche visuelle de la source d’incendie. L’équipement de test doit être antidéflagrant ; le certificat d’origine est disponible pour inspection.
4.5 Paramètres de configuration du terminal distant :
1. Dimensions : 406*330*174 mm
2. Poids total de la machine : 8,5 kg
3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de 3 canaux de signal vidéo
4. Durée de travail : 8 h
5. Fonctions de base : la télécommande et le moniteur sont intégrés dans un boîtier portable triple protection, doté d'une dragonne ergonomique. Ils permettent une surveillance et un contrôle simultanés. L'environnement est affiché de manière stable sur la télécommande, indiquant en temps réel le niveau de la batterie, l'angle d'inclinaison du robot, l'état de son azimut, les alertes de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc. La télécommande permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière, virage) et du canon à eau (montée, descente, gauche, droite, courant continu, atomisation, oscillation automatique, etc.). Le système est équipé d'une fonction anti-tremblement d'image et d'une fonction d'acquisition et de transmission en temps réel d'images (avant, arrière et suivi du canon à eau). La transmission des données s'effectue sans fil par cryptage.
6. Fonction de contrôle de la marche : Oui, un joystick industriel à deux axes permet de contrôler la marche du robot en marche avant, en marche arrière, en virage à gauche et en virage à droite.
7. Fonction de contrôle de la caméra PTZ : Oui, un joystick industriel à deux axes permet de contrôler la caméra PTZ pour effectuer des mouvements de haut en bas, de gauche à droite.
8. Fonction de contrôle du niveau d'eau : Oui, interrupteur à réinitialisation automatique
9. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à réinitialisation automatique
10. Commande de la fonction de ceinture de remorquage automatique : Oui, interrupteur à réinitialisation automatique
11. Fonction de commande d'éclairage : Oui, interrupteur à verrouillage automatique
12. Outils auxiliaires : terminal de télécommande, bandoulière, trépied

4.6 Fonctionnalités Internet :
1. Fonction GPS (en option) : positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours.
2.★ Il est possible de connecter le robot à une plateforme de gestion cloud (en option) : le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité, ainsi que les concentrations de CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃ et O₂ peuvent être enregistrés. Les données relatives à l’H₂ sont transmises à la plateforme via le réseau 4G/5G, permettant ainsi de consulter l’état du robot en temps réel sur PC ou appareil mobile. Cette solution facilite la prise de décision pour les responsables et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les gestionnaires d’équipement.
4.7 Autres :
★ Dispositif de transport d'urgence (en option) : remorque de transport spéciale robotisée ou véhicule de transport spécial robotisé

5. Configuration de production
1. Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies×1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 ensemble
4. Chargeur de télécommande (24 V) × 1 ensemble
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robotisé × 1 (en option)

6. Certification du produit
1. ★Certification de protection incendie de l'ensemble de la machine : l'ensemble de la machine a passé avec succès l'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie. Le certificat original est fourni à titre de référence.
2. ★ Rapport d'inspection des chenilles pour robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon
3. ★ Le dispositif de protection contre la coupure automatique d'eau a fait l'objet d'un brevet d'invention délivré par l'Office national de la propriété intellectuelle ; le document original est fourni à titre de référence.
4. ★Posséder un logiciel de système de robot de lutte contre l'incendie, un certificat d'enregistrement de droit d'auteur de logiciel informatique et fournir le certificat original pour référence future.
8. Certificats et rapports

8. Certificats et rapports