Robot de lutte contre l'incendie RXR-M80D

1. PRÉSENTATION DU PRODUIT
En tant que type spécial de robot, le robot d'extinction d'incendie RXR-M80D utilise une alimentation par batterie au lithium comme alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler le robot d'extinction d'incendie.Peut être utilisé, le robot d'extinction d'incendie joue un rôle décisif dans le sauvetage et le sauvetage, principalement pour remplacer les pompiers dans les équipements spéciaux de sauvetage sur les lieux d'un incendie dangereux ou d'un incendie de fumée.

2. Domaine d'application
Entreprises pétrochimiques à grande échelle, secours incendie dans les tunnels et les métros
Sauvetage sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou de feux de fumée dense
Sauvetage sur site de pétrole, de gaz, de fuite et d'explosion de gaz toxiques, d'effondrement de tunnel, de métro, etc.

3. Caractéristiques du produit
1. ★ Vitesse de conduite rapide
Atteindre 5,47 km/heure,
2. ★Utilisation multifonctionnelle
Lutte contre les incendies, reconnaissance

3. ★Divers types de détection de gaz toxiques et nocifs (facultatif)
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux

4. ★Accès à la plateforme cloud en réseau du robot
Les informations d'état en temps réel telles que les informations de détection de l'emplacement, de l'alimentation, de l'audio, de la vidéo et de l'environnement gazeux du robot peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur le PC principal et les terminaux mobiles.
4. Index technique principal
4.1 Machine entière :
1. Nom : Robot de lutte contre l'incendie
2. Modèle : RXR-M80D
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes industrielles de protection contre les incendies : « GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements »
5. Alimentation : batterie électrique au lithium ternaire.
6. Dimensions : ≤ longueur 1528 mm*largeur 890 mm*hauteur 1146 mm
7. Diamètre de rotation : ≤1767 mm
8. ★Poids : ≤386 kg
9. Force de traction : ≥2840N
10. Distance de traînée : ≥40 m (faites glisser deux tuyaux enrichis DN80)
11. ★Vitesse linéaire maximale : ≥1,52 m/s, vitesse variable en continu télécommandée
12. ★Déviation droite : ≤1,74 %
13. Distance de freinage : ≤0,11 m
14. ★Capacité d'escalade : ≥84,8 % (ou 40,3°)
15. Hauteur de franchissement d'obstacles : ≥305 mm,
16. Angle de stabilité du roulis : ≥45 degrés
17.★Profondeur de pataugeoire : ≥400 mm
18. Temps de marche continue : 2h
19. Temps de travail de fiabilité : grâce à 16 heures de test continu de stabilité et de fiabilité
20. Distance de la télécommande : 1100 m
21. Distance de transmission vidéo : 1 100 m
22. ★ Fonction de refroidissement automatique par pulvérisation : il dispose d'une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de contrôle et la clé. les composants du robot fonctionnent normalement dans un environnement à haute température ;l'utilisateur peut personnaliser la température de l'alarme
23. Fonction automatique de production d'énergie et de suppression du recul : le moteur principal du robot adopte un freinage de production d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique lors de l'extinction d'incendie par aspersion ;
24.★Robot sur chenilles : La chenille du robot de lutte contre l'incendie doit être fabriquée en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures ;l'intérieur de la chenille est un cadre métallique ;il a une conception de protection anti-déraillement sur chenilles ;
25. Fonction de nouage de la ceinture étanche (en option) : grâce à la double structure universelle, elle peut être tournée à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer.
26. Fonction d'arrêt automatique du tuyau (en option) : le fonctionnement de la télécommande réalise un arrêt automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche
27. Terminal de contrôle : terminal de télécommande intégré d'image et de données de type boîte à trois épreuves
4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Moniteur d'incendie : moniteur d'incendie domestique antidéflagrant
2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
3. Matériau : corps du canon : acier inoxydable, tête de canon : oxydation dure en alliage d'aluminium.
4. Pression de service (Mpa) : 1,0 (Mpa)
5. Méthode de pulvérisation : DC et atomisation, réglable en continu.
6.★Débit : 80,7 L/s d'eau,
7. Portée (m) : ≥84,6 m, eau
8.★Angle de rotation : horizontal -90°～90°, vertical 28°～90°
9. Angle de pulvérisation maximum : 120°
10. Caméra de suivi : caméra de suivi du canon à eau, la résolution est de 1080P, le grand angle est de 60°
11. Fonction de suivi des sources de chaleur infrarouge (en option) : avec la fonction de suivi des yeux chauds infrarouges, il peut détecter et suivre les sources de chaleur grâce à l'imagerie thermique infrarouge.
12. Tube en mousse : Le tube en mousse peut être remplacé.La méthode de remplacement est une prise rapide.Le moniteur d'eau d'incendie peut pulvériser de l'eau, de la mousse et un liquide mélangé, de sorte qu'un seul coup puisse être utilisé à des fins multiples, et il peut être commuté entre les modes DC et pulvérisation.
4.3 Système de reconnaissance robotique：
Grâce à la caméra infrarouge fixée sur le fuselage et à la caméra infrarouge du panoramique/inclinaison, il peut effectuer une reconnaissance à distance des conditions environnementales et une vidéo du lieu de l'accident ;et réaliser l'analyse environnementale
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 2 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 panoramique/inclinaison infrarouge rotatif
2. ★Module de détection de détection de gaz et d'environnement (en option) : équipé d'un système de détection de déploiement rapide de sauvetage d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter : température\humidité\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Perception vidéo du robot :
1.★Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo se compose de deux caméras infrarouges antidéflagrantes à corps fixe embarquées et d'une caméra panoramique/inclinaison infrarouge rotative.Il peut réaliser les images qui peuvent être observées avant l'observation, le suivi du canon à eau et l'ajustement de la vue complète à 360 degrés ;
2. Éclairage de la caméra : la caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001 LUX, avec un anti-secousse dynamique ;la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande
3. Pixels de la caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60°
4. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Imageur thermique infrarouge (en option) : équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et suivre la source de chaleur ;l'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secousse d'image ;il a la fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel ;il a la fonction de recherche visualisée de source d'incendie.Et l'équipement de test doit être antidéflagrant, le certificat original est disponible pour inspection
4.5 Paramètres de configuration du terminal distant :
1. Dimensions : 406*330*174mm
2. Poids total de la machine : 8,5 kg
3. Affichage : pas moins de 10 pouces d'écran LCD haute luminosité, 3 canaux de commutation de signal vidéo
4. Temps de travail : 8h
5. Fonctions de base : la télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable de type boîte à trois épreuves, avec une sangle ergonomique ;il peut être observé et contrôlé en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, qui peut être affichée en temps réel Batterie, angle d'inclinaison du robot, état de l'angle d'azimut, informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs , etc., contrôlent les mouvements d'avant, d'arrière et de rotation du robot ;contrôlez le canon à eau pour effectuer des actions haut, bas, gauche, droite, DC, atomisation, auto-oscillation et autres.Avec fonction anti-tremblement d'image ;avec l'acquisition d'images de suivi avant, arrière et par canon à eau et la fonction de transmission en temps réel, le mode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
6. Fonction de contrôle de marche : oui, un joystick industriel à deux axes, un joystick réalise le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite.
7. Fonction de contrôle de la caméra PTZ : Oui, un joystick industriel à deux axes, un joystick peut contrôler le PTZ pour effectuer des mouvements vers le haut, le bas, la gauche et la droite.
8. Fonction de contrôle du moniteur d'eau : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
9. Commutateur vidéo : Oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
10. Contrôler la fonction de ceinture de remorquage automatique : oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
11. Fonction de contrôle d'éclairage : Oui, interrupteur autobloquant
12. Outils auxiliaires : bandoulière du terminal de télécommande, trépied

4.6 Fonctionnalité Internet :
1. Fonction GPS (en option) : positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2.★ Il peut être connecté à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : le nom du robot, le modèle, le fabricant, la localisation GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peut être connecté, les données H2 sont transmises à la plateforme de gestion cloud via le réseau 4G/5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC/terminal mobile.Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de gérer l'ensemble du cycle de vie des robots.
4.7 Autres：
★ Schéma de transport d'urgence (facultatif) : remorque de transport spécial robot ou véhicule de transport spécial robot

5. Configuration de production
1. Robot de reconnaissance anti-incendie antidéflagrant × 1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 jeu
4. Chargeur de télécommande (24 V) × 1 jeu
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plateforme de gestion cloud robotisée × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)

6. Certification du produit
1. ★ Certification de protection contre l'incendie de l'ensemble de la machine : l'ensemble de la machine a passé l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie, et l'original est fourni à titre de référence.
2. ★ Rapport d'inspection du matériel sur chenilles pour le robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante de la mine de charbon
3. ★Le dispositif de protection automatique contre la coupure d'eau a obtenu le brevet d'invention auprès de l'Office national de la propriété intellectuelle, et l'original est fourni à titre de référence.
4. ★ Ayez un logiciel de système de robot de lutte contre l'incendie, un certificat d'enregistrement des droits d'auteur du logiciel informatique et fournissez le certificat original pour référence future.
8. Certificats et rapports

8. Certificats et rapports