RXR-YC25000BD Robot antidéflagrant de lutte contre les incendies, d'évacuation des fumées et de reconnaissance

Présentation du produit
Le robot antidéflagrant RXR-YC25000BD, conçu pour la détection des fumées et des incendies, est alimenté par une batterie au lithium. Il se compose d'un corps de robot, d'un système d'extraction de fumées, d'une caméra infrarouge et d'une télécommande portable. Ce robot de lutte contre l'incendie est piloté à distance par une télécommande sans fil. Il assure les fonctions de détection de fumées et de poussières, de rayonnement thermique, de lavage des fumées et des gaz d'échappement lors des opérations de lutte contre l'incendie et de sauvetage, contribuant ainsi à améliorer la sécurité des interventions. L'alimentation externe en eau sous pression actionne un moteur à grande vitesse qui actionne des ventilateurs pour disperser les fumées et faciliter l'intervention rapide des pompiers. La buse de pulvérisation située derrière le ventilateur permet une atomisation plus fine de l'eau, ce qui absorbe rapidement la chaleur et contribue à maîtriser et à atténuer efficacement l'incendie. Ce produit assure également l'extraction des fumées, la reconnaissance audio et vidéo, la détection des gaz toxiques et nocifs, ainsi que la reconnaissance environnementale des zones sinistrées.

Champ d'application
Interventions de secours incendie dans les grandes entreprises pétrolières et chimiques
Les tunnels, métros, etc. sont sujets aux effondrements et nécessitent un accès pour les secours et la lutte contre les incendies.
Présence de gaz inflammables, fuite de liquide, risque d'explosion dans la zone de sauvetage
Interventions de sauvetage en milieu enfumé, toxique et gazeux.
Il faut une lutte contre les incendies rapprochée et du personnel à proximité de l'environnement sujet aux accidents, pour effectuer des opérations de sauvetage.

Caractéristiques du produit
1.★ Usage de la fumée
Il peut être utilisé pour évacuer la fumée, apporter de l'air, pulvériser un brouillard d'eau pour éteindre la fumée, refroidir, réduire la poussière, faire circuler l'eau et économiser les ressources en eau.
2. Détection des gaz toxiques et nocifs
8 gaz et 2 paramètres environnementaux
3.★ Traction : N 6500
4.★ Accédez à la plateforme cloud du réseau robotique
Les informations relatives à la position, à l'alimentation, à l'audio, à la vidéo, à la détection de l'environnement gazeux et à d'autres données d'état en temps réel du robot peuvent être transmises via le réseau G/5G 4 vers le cloud, et consultées depuis un PC ou un appareil mobile.

Indicateurs techniques clés
4.1 Robots :
1. Nom : Robot de détection de fumée d'incendie
2. Modèle : RXR-YC25000BD
3. Fonctions de base : évacuation des fumées, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Application des normes de l'industrie de la lutte contre l'incendie : Conditions techniques générales relatives aux robots d'incendie GA 892.1-2010, partie 1
5. Application des normes relatives aux explosions : GB3836.1:2010 Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements, Conformité à la norme GB3836.1:2010 Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes, CB3836.4:2010 Norme nationale relative aux environnements explosifs – Partie 4 : Équipements essentiels de protection individuelle
6.★ Type antidéflagrant : robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (ce paramètre est conforme au rapport de test du centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon), dispositif d'alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6Gb (test du centre d'essais limité de l'institut de recherche en sciences et technologies du charbon)
7. Alimentation : Électrique, batterie lithium ternaire
8. Dimensions : longueur 1964 mm × largeur 1298 mm × hauteur 1543 mm (Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie).
9. Diamètre de direction : 2130 mm (Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie (CNPC))
10. Poids : ≤ 870 kg
11.★ Traction : 6500 N (Ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
12.★ Distance de traction :≥100 m (traction de deux courroies pleines d'eau DN80)
13. Vitesse de marche : 0 à 1,36 m/s, vitesse réglable en continu par télécommande
14. 15.★ Capacité d'escalade : 78,1 % (38°) (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
16. Hauteur au-dessus du plafond : ≥ 250 mm (Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
17.★ Dégagement au sol : 194 mm (Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie (NCQPC))
18. Angle de stabilisation latérale : ≥ 45°
19. Durée de marche : ≥ 2,5 h
20. Durée de vie : ≥ 10 h
21.★ Portée de la télécommande : 2500 m (Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
22. Distance de transmission vidéo : 1500 m
23. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : en cas d'obstacles à moins de 2 mètres de l'avant, la vitesse est réduite de moitié à moins d'un mètre de l'obstacle, jusqu'à l'arrêt automatique en marche avant.
24.★ Génération d'énergie automatique, fonction de suppression automatique du recul : le moteur principal du robot utilise un frein de génération d'énergie, en cas d'incendie de sprinkler, sera converti en énergie électrique ;
25.★ Chenilles du robot : les chenilles du robot pompier doivent être en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon) ; l'intérieur des chenilles est constitué d'une armature métallique ; elles sont conçues pour prévenir les déraillements.
26. Fonction anti-nouage étanche (en option) : grâce à sa double structure universelle, elle peut pivoter à 360 degrés pour empêcher l'eau de nouer la ceinture.
27. Fonction de largage automatique du tapis roulant à eau (en option) : la télécommande permet le largage automatique du tapis roulant à eau afin que le robot puisse revenir facilement après avoir terminé sa tâche.
28. Terminal de commande : Terminal de télécommande numérique portable intégré
4.2 Système d'évacuation des fumées du robot :
1. Machine d'échappement : Machine d'échappement Redel
2.★ Débit d'air : 25 000 m³/h
3.★ angle :-3~16°
4.★ Machine d'extraction de fumée CITIC altitude : mm 1210
5. Pression de service : 1,0 à 1,2 MPa
6. Interface eau : prise rapide japonaise DN80
7.★ Mode de conduite : Conduite sur eau
8.★ Débit d'eau maximal : 620 litres/min
4.3 Système de reconnaissance robotisé :
Grâce à la configuration de compteurs de gaz, de modules de surveillance environnementale, de caméras infrarouges, de dispositifs de prélèvement et d'autres équipements du véhicule, le site de l'accident peut détecter à distance les gaz toxiques et nocifs, les conditions environnementales dans les zones sinistrées, par vidéo et audio ; équipé d'une plateforme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale, pour atteindre différentes hauteurs de gaz toxiques et inflammables, par audio et vidéo, et par analyse environnementale ;
1. Configuration du système de reconnaissance ★ : 3 caméras infrarouges antidéflagrantes pour véhicules, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. Hauteur de levage de la plateforme élévatrice antidéflagrante ★ : hauteur initiale : 1326 mm, hauteur de levage : 2133 mm
3.★ Module de détection des gaz et des paramètres environnementaux : système de détection sans fil pour intervention d'urgence à déploiement rapide et détecteur de température et d'humidité, capable de détecter : CO2 : 0-5 % VOL
CH4 : VOL 0-100 pour cent
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30 % O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25 °C à 60 °C
Plage d'humidité : HR jusqu'à 90 % HR 0 %
4. Fonction de mesure de température infrarouge : à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture, un capteur de température infrarouge permet de surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50 à 350 °C).
4.4 Perception vidéo et audio du robot :
1.★ Nombre et configuration des caméras : le système vidéo se compose de 3 caméras infrarouges haute définition fixes intégrées au fuselage, permettant de réaliser la surveillance de la distance avant et après l'impact.
2. Éclairage de la caméra : la caméra embarquée fournit une image nette même avec un éclairage de seulement 0,001 lux. Grâce à sa stabilisation dynamique, elle ne nécessite aucun éclairage pour une capture efficace et précise de la scène et son affichage sur l'écran LCD du terminal de commande.
3. Pixels de la caméra : millions d’images HD, résolution 1080p, grand angle 60°
4.★ Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Exigences techniques d'acquisition sonore : acquisition à distance du son ambiant, permettant de comprendre facilement la situation des personnes piégées, portée de captation de 5 mètres, plage de fréquences de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB.
4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hauteur sans bascule)
2. Poids total : 6,5 kg
3. Écran : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de signal vidéo à 3 canaux
4. Plateforme du système de contrôle : système d'exploitation Windows 7
5. Durée du travail : 8 h
6. Fonctions de base : conception portable intégrant télécommande et moniteur, sangle ergonomique assortie ; visualisation et contrôle simultanés, l'image de l'environnement est affichée de manière stable sur la télécommande, affichage en temps réel des informations d'alarme concernant la batterie, la concentration de gaz toxiques et nocifs, contrôle du robot (avant, arrière, direction, etc.) ; fonction anti-vibration d'image, mode de transmission de données sans fil utilisant un signal crypté.
7.★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : permet d'enregistrer des vidéos à tout moment, le contenu est automatiquement sauvegardé, la lecture peut se faire directement depuis la télécommande, et il est également possible de copier les vidéos sur d'autres appareils.
8. L'★ possède une fonction de projection d'écran : il peut être connecté à un projecteur et à d'autres équipements via l'interface HDMI, ce qui facilite la concertation entre les responsables des opérations.
9. Fonction de contrôle de la marche : Un système de bascule industriel à trois axes permet au robot d'avancer, de reculer, de tourner à gauche et à droite.
10. Interrupteur de levage du système de reconnaissance de contrôle : Oui, interrupteur à point de réinitialisation automatique
11. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à point de réinitialisation automatique
12. Fonction de remorquage automatique : Oui, interrupteur à point de réinitialisation automatique
13. Fonction de contrôle de l'éclairage : oui, interrupteur à point de réinitialisation automatique, réponse de verrouillage automatique du PC
14. Outils auxiliaires : Terminal de télécommande portable, bandoulière, trépied mobile
4.6 Fonctionnalités Internet :
1. Fonction GPS : Localisation GPS, possibilité de consulter le parcours
2.★ Accès à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité et les données relatives aux CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃, O₂ et H₂ du robot peuvent être transmis à la plateforme via les réseaux 4G/5G. L’état du robot est consultable en temps réel sur PC ou mobile. Ceci facilite la prise de décision pour le personnel d’encadrement et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les responsables d’équipement.
4.7 Autres :
★ Dispositif de transport d'urgence (en option) : remorque de transport spéciale robotisée ou véhicule de transport spécial robotisé

Configuration du produit
1. Robot de détection de fumée et d'incendie ×1
2. Terminal de télécommande portable ×1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 ensemble
4. Chargeur avec télécommande (19,6 V) × 1 ensemble
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission) × 3
7. Plateforme de gestion cloud pour robots ×1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robotisé ×1 (en option)

Certification du produit
1.★ Certification de protection incendie de la machine complète : la machine complète a été inspectée par le Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements anti-incendie ; le certificat original est fourni à titre de référence.
2.★ Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb. Le certificat antidéflagrant original est fourni à titre de référence.
3.★ Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robot pompier : Exd IIC T6Gb, certificat d'antidéflagration d'origine fourni à titre de référence.
4. Boîtier de commande antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour robot d'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat d'antidéflagration original fourni à titre de référence.
5. Moteur antidéflagrant principal du robot d'incendie : ExdIIBT4GB, certificat antidéflagrant d'origine fourni à titre de référence.
6.★ Module de détection de gaz et de capteurs environnementaux : certification antidéflagrante ExdibIICT5GB. Certificat d'antidéflagration original fourni à titre de référence.
7.★ Module de détection des gaz et de la perception environnementale : certification incendie obtenue après inspection par le Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements anti-incendie ; document original fourni à titre de référence.
8.★ Plateforme antidéflagrante : certification ExdIIBT5GB, certificat d’origine fourni à titre de référence
9. Rapport d'inspection des matériaux de chenilles pour robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon
10.★ Le dispositif de protection automatique contre les coupures d'eau a obtenu un brevet d'invention auprès de l'Office national de la propriété intellectuelle et fournit l'original à titre de référence.

Certificats et rapports