Robot de lutte contre l'incendie RXR-MC40BD antidéflagrant à mousse à expansion moyenne et robot de reconnaissance 80D-3

Avis sur le produit
Le robot de reconnaissance et d'extinction d'incendie antidéflagrant RXR-MC40BD est un robot spécialisé. Alimenté par une batterie au lithium, il est piloté à distance par une télécommande sans fil. Il est destiné aux grandes entreprises pétrochimiques, aux tunnels, aux métros, etc., où les risques d'exploitation du pétrole et du gaz, de fuites et d'explosions de gaz toxiques, d'effondrements de tunnels ou de métros, et autres catastrophes sont importants. Il constitue un équipement spécialisé pour les interventions de secours sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies dégageant une épaisse fumée.

Domaine d'application
● Interventions de secours incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques
● Tunnels, métros et autres lieux susceptibles de s'effondrer et nécessitant des interventions de secours et de lutte contre l'incendie
● Interventions de sauvetage dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable et où une explosion est extrêmement probable.
● Sauvetage en milieu enfumé, en présence de gaz toxiques et nocifs, etc.
● Sauvetage dans un environnement où il est nécessaire d'éteindre l'incendie à courte distance et où les personnes risquent d'être blessées en s'approchant

Caractéristiques du produit
1. ★Niveau de protection contre les explosions élevé
Le degré de protection antidéflagrante de l'ensemble de la machine est Exd[ib] II BT4Gb
Le degré de résistance à l'explosion de la batterie est Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Détection de divers types de gaz toxiques et nocifs
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
3. ★Utilisation multifonctionnelle
Il y a du feu, reconnaissance
4. ★ Dispositif de commande intégré portable
Les données d'image, de données, de gaz et autres données de détection de capteurs sont intégrées, légères et faciles à utiliser
5. ★Accès à la plateforme cloud en réseau pour robots
Les informations en temps réel concernant l'état du robot (localisation, alimentation, audio, vidéo, détection de gaz, etc.) peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et visualisables sur PC et appareils mobiles.

Index technique principal
4.1 Machine complète :
1. Nom : Robot de reconnaissance et de mousse à expansion moyenne antidéflagrante pour la lutte contre les incendies
2. Modèle : RXR-MC40BD
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie - Partie 1 - Exigences techniques générales »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements », conformément à la norme GB3836.1-2010 « Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836.4 2010 « Environnement explosif – Partie 4 : Équipements de protection à sécurité intrinsèque » (Norme nationale)
6. Type antidéflagrant : machine complète : Exd[ib]IIBT4Gb, bloc d’alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire
8. ★Dimensions : longueur 2154 mm * largeur 1252 mm * hauteur 1368 mm
9. ★Diamètre de direction :
10. ★Poids : ≤ 806,5 kg
11. ★Force de traction : ≥ 6400 N
12. Distance de traînée : ≥100 m (traîner deux tuyaux enrichis DN80)
13. ★ Vitesse linéaire maximale : ≥ 1,31 m/s, vitesse variable par télécommande
14. ★ Écart linéaire : ≤ 0,7 %
15. Distance de freinage : ≤ 0,11 m
16. ★Capacité d'escalade : ≥83,9 % (ou 40°)
17. Hauteur de franchissement d'obstacle : 275 mm,
18. Angle de stabilité au roulis : 40 degrés
19. ★Profondeur de passage à gué : 500 mm
20. Durée de marche continue : 2 h
21. Durée de fonctionnement fiable : testée en continu pendant 16 heures selon la stabilité et la fiabilité.
22. Portée de la télécommande : 1510 m
23. Distance de transmission vidéo : 1210 m
24. ★Capacité de charge : peut remorquer des véhicules de secours sur le lieu de l’intervention ; peut tirer des obstacles grâce à l’anneau de remorquage
25. ★ Fonction d'affichage d'attitude (en option) : détection en temps réel des angles de tangage, de roulis et d'azimut du robot, permettant à l'opérateur d'appréhender son état et de transmettre ces valeurs à la télécommande pour la prochaine commande.
26. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 2 mètres devant lui, sa vitesse est réduite de moitié, et lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
27. ★Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique : Doté d’un système de refroidissement par rideau d’eau à trois couches, ce robot est refroidi par pulvérisation. Un rideau d’eau recouvre l’ensemble du robot, assurant ainsi le fonctionnement normal de la batterie, du moteur, du système de contrôle et des composants essentiels, même en environnement à haute température. L’utilisateur peut personnaliser la température d’alarme.
28. ★Fonction de génération d'énergie automatique et de suppression du recul : Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction des incendies par sprinkler ;
29. ★Robot chenille : le robot chenille de lutte contre l'incendie doit être fabriqué en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures ; l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ; il dispose d'une conception de protection anti-déraillement de la chenille ;
30. Fonction anti-nouage pour ceinture étanche (en option) : grâce à sa double structure universelle, elle peut pivoter à 360 degrés pour empêcher la ceinture étanche de s’emmêler.
31. Fonction de détachement automatique du tuyau (en option) : la télécommande permet le détachement automatique du tuyau, garantissant ainsi un retour aisé du robot après exécution de la tâche.
32. Terminal de commande : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Moniteur d'incendie : Moniteur à mousse à expansion moyenne
2. Type d'agent extincteur : mousse
3. Matériau : corps du canon – acier inoxydable
4. Pression de service (MPa) : 0,8 à 1,0
5. ★Débit de mousse : 42,7 L/s
6. Portée (m) : ≥40,2 ;
7. ★Angle de rotation : horizontal -90°～90°, vertical -10°～80°
4.3 Système de reconnaissance robotisé :
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des caméras thermiques infrarouges, des pick-ups et d'autres équipements montés sur véhicule, une surveillance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le lieu de l'accident, des conditions environnementales dans la zone sinistrée, de la vidéo et de l'audio peut être effectuée ; une plateforme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale peut mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur le site ;
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 3 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d’humidité
2. ★Hauteur de levage de la plateforme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1 345 mm, hauteur après levage : 2 150 mm
3. ★Module de détection des gaz et de l'environnement : équipé d'un système de détection sans fil pour le déploiement rapide des secours d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité, capable de détecter :
CO2 : 0-5 % vol.
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30 % O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25 °C à 60 °C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de température infrarouge : Des capteurs de mesure de température infrarouge sont installés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50 à 350 °C).
4.4 Perception vidéo du robot :
1. ★ Nombre de caméras et configuration : Le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges haute définition fixes intégrées au véhicule, permettant une vision avant et arrière.
2. La caméra intégrée au boîtier permet d'obtenir des images nettes même en faible luminosité (0,001 lux), grâce à une stabilisation dynamique. Elle doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène dans l'obscurité totale et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande.
3. Pixels de la caméra : millions d’images haute définition, résolution 1080p, grand angle 60°
4. ★Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Exigences techniques pour la captation sonore : captation à distance des sons sur site, compréhension aisée de la situation des personnes piégées, distance de captation de 5 mètres, bande passante de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB
6. Caméra thermique infrarouge (en option) : équipée d’une caméra thermique infrarouge pour détecter et localiser la source de chaleur, cette caméra dispose d’une stabilisation d’image, d’une fonction d’acquisition et de transmission d’images en temps réel, ainsi que d’une fonction de recherche visuelle de la source d’incendie. L’équipement de test doit être antidéflagrant ; le certificat d’origine est disponible pour inspection.
4.5 Paramètres de configuration du terminal distant :
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hauteur du basculeur exclue)
2. Poids total de la machine : 6,5 kg
3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plateforme du système de contrôle : système d’exploitation Windows 7
5. Durée de travail : 8 h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique. Ils peuvent être utilisés simultanément pour la visualisation et le contrôle. L'environnement est affiché de manière stable sur la télécommande, et l'état de la batterie et du robot est visualisé en temps réel. L'angle d'inclinaison, l'azimut, les alertes de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc., sont également affichés. Le système permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière, virage) et le canon à eau (haut, bas, gauche, droite, courant continu, atomisation, oscillation automatique, etc.). Il est doté d'une fonction de stabilisation d'image et permet la capture et la transmission en temps réel d'images panoramiques à 360° de l'avant, de l'arrière et des alentours du robot. La transmission des données s'effectue sans fil par signaux cryptés.
7. ★Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : l'enregistrement vidéo est possible à tout moment, le contenu est automatiquement sauvegardé et la vidéo peut être lue directement sur la télécommande ou copiée sur d'autres appareils.
8. ★Fonction d'écran de projection : peut être connecté à un projecteur via l'interface HDMI, facilitant ainsi les échanges et la prise de décision entre les commandants.
9. Fonction de contrôle de la marche : Grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut avancer, reculer, tourner à gauche et tourner à droite.
10. Fonction de commande du canon à eau : grâce à un joystick industriel à trois axes, contrôlez le canon à eau pour effectuer les mouvements de haut en bas, de gauche à droite, de courant continu et d'atomisation.
11. Commande de l'interrupteur de levage du système de reconnaissance : réalisée par un interrupteur à impulsion à réarmement automatique
12. Commutation vidéo : réalisée par un commutateur à réinitialisation automatique
13. Fonction de commande de la courroie de remorquage automatique : réalisée par le commutateur à impulsion à réarmement automatique
14. Fonction de contrôle de l'éclairage : grâce à la molette de réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue un verrouillage automatique pour obtenir
15. Outils auxiliaires : terminal de télécommande portatif, bandoulière, trépied mobile
4.6 Fonctionnalités Internet :
1. Fonction GPS (en option) : positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours.
2.★ Il est possible de connecter le robot à une plateforme de gestion cloud (en option) : le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité, ainsi que les concentrations de CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃ et O₂ peuvent être enregistrés. Les données relatives à l’H₂ sont transmises à la plateforme via le réseau 4G/5G, permettant ainsi de consulter l’état du robot en temps réel sur PC ou appareil mobile. Cette solution facilite la prise de décision pour les responsables et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les gestionnaires d’équipement.
4.7 Autres :
★ Dispositif de transport d'urgence (en option) : remorque de transport spéciale robotisée ou véhicule de transport spécial robotisé

Configuration de production
1. Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies×1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 ensemble
4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 ensemble
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robotisé × 1 (en option)

Certification du produit
1. ★ Certification de protection incendie de l'ensemble de la machine : l'ensemble de la machine a passé avec succès l'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie. Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
2. ★ Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
3.★ Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots pompiers : Exd IIC T6 Gb, certificat d'origine antidéflagrant fourni à titre de référence.
4. Boîtier de commande antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence.
5. Canon à eau pour robot pompier, commandé par un moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB. Certificat d’antidéflagration original fourni à titre de référence.
6. Moteur principal antidéflagrant pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, certificat d'origine antidéflagrant fourni à titre de référence.
7.★Certification antidéflagrante du module de détection de gaz et de l'environnement : ExdibIICT5GB, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
8.★Certification de protection incendie pour le module de détection de gaz et de pollution environnementale : a passé avec succès l’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie ; l’original est fourni à titre de référence.
9.★Certification antidéflagrante de la plateforme élévatrice : ExdIIBT5GB, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
10.★ Rapport d'inspection des chenilles pour robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon
11.★ Ce robot a passé avec succès l'inspection du Centre d'essais de l'Institut de recherche en sciences et technologies du charbon (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.). Son niveau de protection est IP68 pour le châssis et IP67 pour la partie supérieure. Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
12.★ Le dispositif de protection contre la coupure automatique d'eau a fait l'objet d'un brevet d'invention délivré par l'Office national de la propriété intellectuelle ; le document original est fourni à titre de référence.

Certificats et rapports