Robot de détection d'incendies à mousse multiplexe haute performance RXR-MC4BD, antidéflagrant et luttant contre les incendies

Description du produit
Le robot d'extinction d'incendie RXR-MC4BD, antidéflagrant et utilisant une mousse à haut foisonnement, est un robot spécialisé. Alimenté par une batterie au lithium, il est piloté à distance par une télécommande sans fil. Ce robot est adapté aux interventions d'urgence impliquant des produits chimiques dangereux, de grands bâtiments commerciaux, des usines, des entreprises, des mines, des tunnels, des métros, des entrepôts, des hangars, des navires, etc. Doté d'un important volume de mousse, il utilise un mélange de mousse sous pression. Un ventilateur actionné par une roue à eau projette la mousse sous forme de brouillard sur le filet à travers une buse, formant un film protecteur sur sa surface intérieure. Le flux d'air généré par la turbine crée de multiples bulles qui étouffent rapidement les flammes et recouvrent la surface brûlée, permettant ainsi d'éteindre l'incendie. Ce robot remplace avantageusement les pompiers lors des interventions d'urgence dans les zones d'incendie, notamment dans les sites pétrochimiques et les réservoirs de stockage de gaz.

Champ d'application
Intervention incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques
Tunnels, métros et autres lieux susceptibles de s'effondrer et nécessitant l'intervention des services de secours et de lutte contre l'incendie
Interventions de sauvetage dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable et où une explosion est extrêmement probable
Interventions de sauvetage en milieu enfumé, en présence de gaz toxiques et nocifs, etc.
5. Sauvetage en milieu hostile où le combat rapproché est nécessaire et où les personnes sont susceptibles d'être blessées lorsqu'elles s'approchent.

Caractéristiques
★Niveau de protection antidéflagrant élevé :
Entier : Exd[ib] II BT4Gb
Batterie : Exd[ib] II CT6Gb
★Niveau de protection élevé
Niveau de protection global : IP67
Niveau de protection du châssis : IP68
★Détection de divers types de gaz toxiques et nocifs. Jusqu'à 8 types de gaz et 2 types de paramètres environnementaux.
★Vitesse de conduite rapide : Atteint 5,76 km/h,
★Le mélange de mousse sous pression n'est pas seulement un agent extincteur, mais il actionne également la roue à vent, ce qui permet de réaliser des économies d'énergie ;
★Le type d'extinction utilisé est l'extinction par immersion, avec une faible consommation d'eau et sans corrosion.
7. ★ Accès à la plateforme cloud du robot en réseau : Les informations en temps réel concernant l'état du robot (localisation, alimentation, audio, vidéo, détection de gaz, etc.) sont transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur PC et appareils mobiles.

Caractéristiques principales
Le robot entier :
1. Nom : Robot de détection d'incendie à mousse multiplexe haute performance antidéflagrante
2. Modèle : RXR-MC4BD
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie - Partie 1 - Exigences techniques générales »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements », conformément à la norme GB3836.1-2010 « Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836.4 2010 « Environnement explosif – Partie 4 : Équipements de protection à sécurité intrinsèque » (Norme nationale)
6.★Type antidéflagrant : Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de l'ensemble du robot (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon), dispositif d'alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6 Gb (Centre d'essais et de recherche en sciences et technologies du charbon de l'Institut Co., Ltd.
7. ★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP68 et celui de la partie supérieure du robot est IP67 (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre d'essais de l'Institut chinois de recherche sur le charbon).
8. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire
9. ★Dimensions : ≤ longueur 1450 mm × largeur 1025 mm × hauteur 1340 mm (hors joint de cardan et antenne) 10. ★Diamètre de direction : ≤ 1760 mm
11.★Poids : ≤700 kg
12.★Force de traction : ≥ 5000 N
13. Distance de traînage : ≥100 m (traîner un tuyau enrichi DN80)
14. ★Vitesse linéaire maximale : ≥ 1,6 m/s, vitesse variable par télécommande
15. ★ Écart linéaire : ≤ 0,38 %
16. Distance de freinage : ≤ 0,3 m
17. Capacité d'escalade : ≥70 % (ou 35°)
18. Hauteur de franchissement d'obstacle : ≥180 mm,
19. Angle de stabilité au roulis : ≥ 35 degrés
20.★Profondeur de passage à gué : ≥500 mm
21. Durée de marche continue : 2 h
22. Durée de fonctionnement fiable : testée en continu pendant 16 heures selon la stabilité et la fiabilité.
23. Portée de la télécommande : 1110 m
24. Distance de transmission vidéo : 1110 m
25. ★ Fonction d'affichage d'attitude : détection en temps réel des angles de tangage, de roulis et d'azimut du robot, permettant à l'opérateur d'appréhender facilement son état et de transmettre ces informations à la télécommande pour la prochaine commande.
26. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 2 mètres devant lui, sa vitesse est réduite de moitié, et lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
27. ★Fonction de génération d'énergie automatique et de suppression du recul : Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction des incendies par sprinklers ;
28.★Robot chenille : Le robot chenille de lutte contre l'incendie doit être fabriqué en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon) ; l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ; il dispose d'une conception de protection anti-déraillement de la chenille ;
29. Fonction anti-nouage pour ceinture étanche (en option) : grâce à sa double structure universelle, elle peut pivoter à 360 degrés pour empêcher la ceinture étanche de s’emmêler.
30. Fonction d'arrêt automatique du tuyau d'arrosage (en option) : la télécommande permet l'arrêt automatique du tuyau d'arrosage, garantissant ainsi que le robot puisse rentrer discrètement après avoir terminé sa tâche.
31. Terminal de commande : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
Générateur de mousse à haut gonflement : Générateur de mousse à haut gonflement DN500 Type d'agent extincteur : mousse Matériau : corps du pistolet en alliage d'aluminium Pression de service (MPa) : 0,6 à 0,7 (MPa) ★Débit de mousse : 225 L/min Taux de mélange de mousse : 3 % à 6 % Capacité de moussage maximale : 200 m³/min
4.3 Système de reconnaissance robotisé :
Grâce à la configuration d'instruments de mesure des gaz, de modules de surveillance environnementale, de caméras infrarouges, de capteurs et d'autres équipements montés sur véhicule, les gaz toxiques et nocifs sur le lieu de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio peuvent être surveillés à distance ; la plateforme élévatrice antidéflagrante est équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour mesurer et analyser les différentes concentrations de gaz combustibles toxiques, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement sur place ;
★Configuration du système de reconnaissance : 3 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d’humidité
★Hauteur de levage de la plateforme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1170 mm, hauteur après levage : 1970 mm
★Module de détection des gaz et de l'environnement : équipé d'un système de détection sans fil pour le déploiement rapide des secours d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité, capable de détecter :
CO2 : 0-5 % vol.
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30 %
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25 °C à 60 °C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
Fonction de mesure de température infrarouge : équipé de capteurs de température infrarouges à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50-350°C).
4.4 Perception vidéo et audio du robot :
1. ★ Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps pour réaliser l'observation des images avant et arrière :
2. La caméra intégrée au boîtier permet d'obtenir des images nettes même en très faible luminosité (0,001 lux) et offre une stabilisation dynamique de l'image. Elle doit être capable de capturer efficacement et clairement les conditions de la scène en l'absence totale d'éclairage et de les afficher sur l'écran LCD du terminal de commande.
3. Pixels de la caméra : millions d’images haute définition, résolution 1080p, grand angle de 60°
4. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68 5. Caractéristiques techniques de captation sonore : captation à distance des sons sur site, permettant de comprendre facilement la situation des personnes piégées, portée de 5 mètres, plage de fréquences de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB
4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hauteur du basculeur exclue)
2. Poids : 6,5 kg
3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plateforme du système de contrôle : système d'exploitation Windows 7
5. Durée de travail : 8 h
6. Fonctions de base : conception portable intégrant télécommande et moniteur, avec dragonne ergonomique ; permet la surveillance et le contrôle simultanés, l'environnement est affiché de manière stable sur la télécommande, et l'état de la batterie, l'angle d'inclinaison du robot, l'azimut, les alarmes de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc., contrôle les mouvements du robot (avant, arrière, virage, etc.) ; avec fonction anti-tremblement d'image ; avec fonction de transmission en temps réel avant et arrière, le mode de transmission des données étant sans fil et utilisant des signaux cryptés.
7. ★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : l'enregistrement vidéo est possible à tout moment et son contenu est automatiquement sauvegardé. La vidéo peut être lue directement sur la télécommande ou copiée sur d'autres appareils.
8. ★ Fonction de projection : peut être connecté à un projecteur via l'interface HDMI, facilitant ainsi les échanges et la prise de décision entre les commandants.
9. Fonction de contrôle de la marche : Oui, 1 joystick industriel à trois axes permettant de contrôler la marche du robot (avant, arrière, virage à gauche, virage à droite).
10. Interrupteur de levage du système de contrôle et de reconnaissance : Oui, interrupteur à impulsion à réarmement automatique
11. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à réinitialisation automatique
12. Interrupteur marche/arrêt de l'alimentation en eau du générateur de mousse : Oui, interrupteur à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue un verrouillage automatique.
13. Fonction de déshydratation automatique de la ceinture : Oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
14. Fonction de contrôle de l'éclairage : Oui, interrupteur à bascule à réarmement automatique, l'ordinateur hôte effectue un verrouillage automatique.
15. Outils auxiliaires : terminal de télécommande portable, bandoulière, trépied amovible

4.6 Fonction Internet : Fonction GPS : Positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours
★ Connexion possible à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : vous pouvez configurer le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité, ainsi que les concentrations de CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃, O₂ et H₂ du robot. Les données sont transmises à la plateforme via le réseau 4G/5G, et l’état du robot peut être consulté en temps réel sur PC ou appareil mobile. Cette solution facilite la prise de décision pour les responsables et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les gestionnaires d’équipement.
4.7 Autres : ★Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque ou véhicule de transport dédié aux robots
zListe de colisage
1. Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies, utilisant une mousse à haute expansion pour l'extinction des incendies ×1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur pour le corps du robot (54,6 V) × 1 ensemble
4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 ensemble
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 (en option) Véhicule de transport d'urgence pour robots × 1 (en option)

Certificat
Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd IIC T6 Gb, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence.
Boîtier de commande antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
Moteur principal antidéflagrant pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, certificat d'origine antidéflagrant fourni à titre de référence.
Certification antidéflagrante du module de détection de gaz et de conditions environnementales : ExdibIICT5GB. Le certificat antidéflagrant original est fourni à titre de référence.
★Certification incendie du module de détection de gaz et de capteurs environnementaux : a passé avec succès l’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie ; le document original est fourni à titre de référence.
Certification antidéflagrante pour plateforme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB. Le certificat antidéflagrant original est fourni à titre de référence.
★ Rapport d'inspection des chenilles pour robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon
★Ce robot a passé avec succès l'inspection du Centre d'essais de l'Institut de recherche en sciences et technologies du charbon (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.). Son niveau de protection est IP68 pour le boîtier et IP67 pour le châssis. Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
10.★ Le dispositif de protection contre la coupure automatique d'eau a obtenu un brevet d'invention auprès de l'Office national de la propriété intellectuelle ; le document original est fourni à titre de référence.