Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies RXR-MC200BD

Description du produit
Le robot de reconnaissance et d'extinction d'incendie antidéflagrant RXR-MC200BD est un robot spécialisé. Alimenté par une batterie au lithium, il est piloté à distance par une télécommande sans fil. Il se compose principalement d'un corps robotisé, d'un canon à eau à fort débit, d'une caméra infrarouge antidéflagrante à double vision panoramique/inclinaison, d'un système de reconnaissance audio et vidéo, d'une détection de gaz toxiques et dangereux, et d'une télécommande portable. Il est adapté aux incendies dans les tunnels routiers et ferroviaires, les stations et tunnels de métro, les installations souterraines et les gares de triage, ainsi que dans les espaces de grande portée et de grande superficie. Il est particulièrement performant pour les incendies dans les dépôts pétroliers et les raffineries, pour l'attaque et la couverture de cibles dangereuses, et pour la lutte contre les incendies et le sauvetage dans les zones inaccessibles. Ce produit assure les fonctions de lutte contre l'incendie, de reconnaissance audio et vidéo, de détection de gaz toxiques et dangereux, et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées.

Champ d'application
● Grandes entreprises pétrochimiques, sauvetage en cas d'incendie dans les tunnels et le métro
● Intervention sur site en cas d'incendies de produits chimiques dangereux ou d'incendies à forte fumée
● Interventions de sauvetage sur site en cas de fuites et d'explosions de pétrole, de gaz ou de gaz toxiques, d'effondrements de tunnels, de métros, etc.

Caractéristiques
1. ★Forte capacité d'extinction d'incendie
La conception du canon à eau à bec de canard à grand débit permet de modifier diverses formes de pulvérisation d'eau, le débit de pulvérisation est réglable et la portée est élevée, ce qui permet de répondre aux besoins de lutte contre les incendies dans de grands espaces.
2.★Niveau de protection élevé
Le niveau de protection global est IP67
Le niveau de protection du châssis est IP68.
3.★Détection de divers types de gaz toxiques et nocifs
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
4. ★Puissance élevée
Grande capacité de remorquage de tuyaux, peut tracter simultanément 6 tuyaux de 80 pieds.
5. ★Utilisation multifonctionnelle
Il possède des fonctions d'extinction d'incendie, de reconnaissance, de transport, notamment le transport de matériel et de matériel de sauvetage tels que les tuyaux (par exemple : tuyaux, masques à gaz, appareils respiratoires à pression positive, vêtements de protection contre le feu, outils de sauvetage et autres équipements).
6. ★Accès à la plateforme cloud en réseau pour robots
Les informations en temps réel concernant l'état du robot (localisation, alimentation, audio, vidéo, détection de l'environnement gazeux, etc.) peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et visualisables sur l'ordinateur central et les terminaux mobiles.

Caractéristiques principales
4.1 Le robot dans son intégralité :
1. Nom : Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies
2. Modèle : RXR-MC200BD
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie - Partie 1 - Exigences techniques générales »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements », conformément à la norme GB3836.1-2010 « Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836.4 2010 « Environnement explosif – Partie 4 : Équipements de protection à sécurité intrinsèque » (Norme nationale)
6.★Type antidéflagrant : Exd [ib] II B T4 Gb de l’ensemble du robot (ce paramètre est conforme au rapport d’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon)
7. ★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP68 et celui de la partie supérieure du robot est IP67 (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre d'essais de l'Institut chinois de recherche sur le charbon).
8. Alimentation : électrique, batterie au lithium
9.★Dimensions : longueur 2800 mm × largeur 1730 mm × hauteur 1470 mm
10. ★Diamètre de braquage : pivotement sur place
11.★Poids : 2800 kg
12. ★Force de traction : 20 000 N
13. Distance de traînage : ≥100 m (remorquage de deux tuyaux enrichis DN80)
14.★Débit maximal : 200 L/s (réglage du débit : 150 L/s à 200 L/s)
15. ★Vitesse linéaire maximale : ≥ 1,6 m/s, vitesse variable par télécommande
16. ★ Écart direct : ≤ 2 %
17.★Capacité d'escalade : 84 % (ou 40°)
18. Hauteur de franchissement d'obstacle : 400 mm,
19. Angle de stabilité au roulis : ≥ 40 degrés
20. ★Profondeur de passage à gué : 600 mm (immersion atmosphérique dans l’eau pendant 1 heure sans eau)
21. Durée de marche continue : 3 h
22. Durée de fonctionnement fiable : testée en continu pendant 16 heures selon la stabilité et la fiabilité.
23. Portée de la télécommande : 1110 m
24. Distance de transmission vidéo : 1110 m
25. ★Capacité de charge : châssis autoporteur permettant de transporter du matériel de secours sur le lieu du sinistre (tuyaux d’arrosage, masques à gaz, appareils respiratoires à pression positive, vêtements de protection contre le feu, outils de sauvetage, etc.) ; peut être remorqué pour transporter un véhicule de secours sur les lieux de l’intervention ; peut franchir des obstacles grâce à son anneau de remorquage.
26. ★Fonction de surveillance panoramique : permet d'afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie).
27. ★ Fonction d'affichage d'attitude : détection en temps réel de l'angle de tangage, de l'angle de roulis et de l'angle d'azimut du robot, permettant à l'opérateur d'appréhender l'état du robot et de renvoyer la valeur au terminal de télécommande pour la prochaine commande appropriée (ce paramètre est lié à la qualité des équipements de protection incendie ; le rapport d'inspection du centre national de supervision et d'inspection est conforme).
28. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 2 mètres devant lui, sa vitesse est réduite de moitié, et lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
29.★Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique : Doté d’un système de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, ce robot est entièrement recouvert d’un rideau d’eau qui le refroidit, assurant ainsi le fonctionnement normal de la batterie, du moteur, du système de contrôle et des composants essentiels, même en environnement à haute température. L’utilisateur peut personnaliser la température d’alarme (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie).
30. Fonction de génération d'énergie automatique et de suppression du recul : Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction des incendies par sprinklers ;
31.★Robot chenille : Le robot chenille de lutte contre l'incendie doit être fabriqué en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon) ; l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ; il dispose d'une conception de protection anti-déraillement de la chenille ;
32. Fonction anti-nouage pour ceinture étanche (en option) : grâce à sa double structure universelle, elle peut pivoter à 360 degrés pour empêcher la ceinture étanche de s’emmêler.
33. Fonction d'arrêt automatique du jet d'eau (en option) : la télécommande permet l'arrêt automatique du jet d'eau, garantissant ainsi que le robot puisse rentrer discrètement après avoir terminé sa tâche.
34. Terminal de commande : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées

4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Moniteur d'incendie : moniteur d'incendie importé
2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
3. Matériaux : corps du fusil – acier inoxydable, tête du fusil – alliage d'aluminium à oxydation dure
4. Pression de service (MPa) : 1,0～1,4 (MPa)
5. Méthode de pulvérisation : jet d’eau à bec plat, courant continu, mousse à faible expansion
6.★Débit d'eau/mousse : 200 L/s (réglage du débit : 150 L/s à 200 L/s)
7. Portée (m) : ≥105 m (eau) ; ≥100 m (mousse)
8.★Angle de rotation : horizontal -45°～45°, vertical 0°～90°
9. Angle de pulvérisation maximal : pulvérisation plate, couvrant une surface de 45 mètres de large
10. Tube à mousse : Le tube à mousse est remplaçable grâce à un raccord rapide fileté. Le canon à eau peut projeter de l’eau, de la mousse et un mélange de liquides, ce qui le rend polyvalent. Il n’est pas nécessaire de basculer entre le mode courant continu et le mode bec de canard. Retirez la cartouche de mousse.
4.3 Système de reconnaissance robotisé :
En configurant des instruments de mesure des gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des systèmes de patrouille à lumière visible à 360° et d'imagerie thermique infrarouge, des pick-ups et d'autres équipements montés sur véhicule, il est possible de détecter à distance les gaz toxiques et nocifs sur le lieu de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio ; configurer une plateforme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour réaliser la mesure et l'analyse des gaz combustibles toxiques, de l'audio et de la vidéo, et de l'environnement à différentes hauteurs sur le site ;
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 5 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, système de patrouille à 360° en lumière visible et imagerie thermique infrarouge antidéflagrant, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d’humidité
2. ★Hauteur de levage de la plateforme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1 370 mm, hauteur après levage : 2 170 mm
3. ★Module de détection des gaz et des paramètres environnementaux : équipé d’un système de détection sans fil pour déploiement rapide en cas d’urgence et d’un détecteur de température et d’humidité, capable de détecter : CO2 : 0-5 % vol.
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30 % O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25 °C à 60 °C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de température infrarouge : Des capteurs de mesure de température infrarouge sont installés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50 à 350 °C).
4.4 Perception vidéo et audio du robot :
1.★ Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo est composé de 5 caméras infrarouges haute définition fixes intégrées au robot, permettant une vision frontale et des images panoramiques à 360° de celui-ci. Il est également équipé d'un système de surveillance à 360° par lumière visible et d'un système d'imagerie thermique infrarouge pour la détection et le suivi des sources de chaleur.
2. Éclairage de la caméra : La caméra intégrée au boîtier peut fournir des images nettes même en faible luminosité (0,001 lux), grâce à une stabilisation dynamique. Elle doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène en l'absence totale d'éclairage et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal.
3. ★Fonction de surveillance panoramique : permet d’afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
4. Pixels de la caméra : millions d’images haute définition, résolution 1080p, grand angle de 60°
5. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68
6. Exigences techniques pour la captation sonore : captation à distance des sons sur site, compréhension aisée de la situation des personnes piégées, distance de captation de 5 mètres, plage de fréquences de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB
7. Caméra thermique panoramique/inclinable antidéflagrante : résolution d'imagerie thermique : 384*288 ;
Plage de mesure de température : -20 à 550 °C, rayon d'observation de 100 mètres ;
Multiplicateur de lumière visible : 33 fois ;
Horizontal : 0-360°, vertical : -90~90° ;
Détection et suivi des sources de chaleur ; caméra thermique infrarouge avec stabilisation d'image ; acquisition et transmission d'images en temps réel ; fonction de recherche visuelle de foyers d'incendie

4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hauteur du basculeur exclue)
2. Poids total de la machine : 6,5 kg
3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plateforme du système de contrôle : système d’exploitation Windows 7
5. Durée de travail : 8 h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique. Ils peuvent être utilisés simultanément pour la surveillance et le contrôle. L'environnement est affiché de manière stable sur la télécommande, et l'état de la batterie et du robot est visualisé en temps réel. L'angle d'inclinaison, l'azimut, les alertes de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc., sont également affichés. Le système permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière, virage) et le canon à eau (haut, bas, gauche, droite, jet continu, atomisation, oscillation automatique, etc.). Il intègre une fonction de stabilisation d'image et permet la capture et la transmission en temps réel d'images panoramiques à 360° de l'avant, de l'arrière et des alentours du robot. La transmission des données s'effectue sans fil par signaux cryptés.
7. ★Fonction de surveillance panoramique : permet d'afficher en temps réel des images à 360 degrés du corps du robot
8.★Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : l'enregistrement vidéo est possible à tout moment, le contenu est automatiquement sauvegardé et la vidéo peut être lue directement sur la télécommande ou copiée sur d'autres appareils.
9. ★Fonction écran de projection : peut être connecté à un projecteur via l’interface HDMI, facilitant ainsi les échanges et la prise de décision entre les commandants.
10. Fonction de contrôle de la marche : Oui, un joystick industriel à trois axes permet de contrôler la marche du robot en marche avant, en marche arrière, en virage à gauche et en virage à droite.
11. Fonction de contrôle du canon à eau : Oui, 1 joystick industriel à trois axes. Ce joystick permet de contrôler le canon à eau pour les mouvements de haut en bas, de gauche à droite, de courant continu et d'atomisation.
12. Interrupteur de levage du système de contrôle et de reconnaissance : Oui, interrupteur à impulsion à réarmement automatique
13. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à réinitialisation automatique
14. Commande de la fonction de ceinture de remorquage automatique : Oui, interrupteur à réinitialisation automatique
15. Fonction de contrôle de l'éclairage : Oui, interrupteur à bascule à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse de verrouillage automatique
16. Outils auxiliaires : terminal de télécommande portatif, bandoulière, trépied mobile

4.6 Fonction Internet :
1. Fonction GPS : Positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours
2. ★ Il est possible de connecter le robot à une plateforme de gestion cloud (en option) : le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité, ainsi que les concentrations de CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃ et O₂ peuvent être enregistrés. Les données relatives à l’H₂ sont transmises à la plateforme via le réseau 4G/5G, permettant ainsi de consulter l’état du robot en temps réel sur PC ou appareil mobile. Cette solution facilite la prise de décision pour les responsables et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les gestionnaires d’équipement.
4.7 Autres :
★Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque ou véhicule de transport dédié aux robots

Liste de colisage
1.1. Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies×1
2.2. Terminal de télécommande portable × 1
3.3. Chargeur de carrosserie (336 V) × 1 ensemble
4.4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 ensemble
5.5. Antenne (transmission numérique) × 2
6.6. Antenne (transmission d'image) × 3
7.7. Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robotisé × 1 (en option)

Certificat
1.1. Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original à titre de référence.
2.2. Canon à eau pour robot pompier, commandé par un moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB. Certificat d’antidéflagration original fourni à titre de référence.
3.3. ★Certification antidéflagrante du module de détection de gaz et de capteurs environnementaux : ExdibIICT5GB, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
4.4. ★Certification incendie pour le module de détection de gaz et de pollution environnementale : a passé avec succès l’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie ; le document original est fourni à titre de référence.
5.5. ★Certification antidéflagrante de la plateforme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
6.6. ★ Rapport d'inspection des chenilles des robots de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon
7.7.★ Ce robot a passé avec succès l'inspection du Centre d'essais de l'Institut de recherche en sciences et technologies du charbon (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.). Son niveau de protection est IP68 pour le châssis et IP67 pour la partie supérieure. Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
8.★ Le dispositif de protection contre la coupure automatique d'eau a fait l'objet d'un brevet d'invention délivré par l'Office national de la propriété intellectuelle ; le document original est fourni à titre de référence.