Robot de lutte contre l'incendie et d'évacuation des fumées RXR-MY120BD

Description du produit
Le robot de lutte contre l'incendie et de désenfumage RXR-MY120BD est un robot spécialisé. Alimenté par une batterie au lithium, il est piloté à distance par une télécommande sans fil. Il peut être utilisé dans diverses grandes entreprises pétrochimiques, ainsi que dans les réseaux de tunnels et de métros en pleine expansion. Les risques de fuites et d'explosions de gaz toxiques, d'effondrements de tunnels ou de métros, et autres catastrophes liées au pétrole et au gaz, sont croissants. Les robots d'extinction d'incendie et de désenfumage jouent un rôle crucial dans les interventions d'urgence et servent principalement d'équipement de remplacement aux pompiers sur les lieux d'incendies de produits chimiques dangereux ou d'incendies dégageant une épaisse fumée. Ce produit assure les fonctions de lutte contre l'incendie, de désenfumage, de reconnaissance audio et vidéo, de détection des gaz toxiques et nocifs, et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées.

Champ d'application
1. Services de sauvetage incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques 
2. Tunnels, métros et autres lieux susceptibles de s'effondrer et nécessitant l'intervention des équipes de secours et de lutte contre l'incendie 
3. Sauvetage dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable et où une explosion est extrêmement probable 
4. Évacuer la fumée, refroidir et secourir dans des environnements fortement enfumés, contenant des gaz toxiques et nocifs, etc.
5. Sauvetage dans un environnement où des tirs rapprochés sont nécessaires et où les personnes sont susceptibles d'être blessées après s'être approchées

Caractéristiques
1.★Niveau de protection contre les explosions élevé
Robot complet : Exd[ib] II BT4Gb
Batterie :Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Fonctions intégrées d'extinction d'incendie et d'évacuation des fumées. Équipé d'un ventilateur d'évacuation des fumées à eau à grand débit, il permet d'évacuer les fumées, de pulvériser des vapeurs, de refroidir et d'éteindre les fumées.
3.★Détection de divers types de gaz toxiques et nocifs. Jusqu'à 8 types de gaz et 2 types de paramètres environnementaux.
4. ★Accès à la plateforme cloud du robot en réseau : les informations en temps réel concernant l’état du robot (localisation, alimentation, audio, vidéo, détection de gaz, etc.) sont transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur PC et appareils mobiles.
4. Spécifications principales
4.1 Le robot dans son intégralité :
1. Nom : Robot de lutte contre l'incendie et d'évacuation des fumées
2. Modèle : RXR-MY120BD
3. Fonctions de base : extinction des incendies, désenfumage, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie - Partie 1 - Exigences techniques générales »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements », conformément à la norme GB3836.1-2010 « Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836.4 2010 « Environnement explosif – Partie 4 : Équipements de protection à sécurité intrinsèque » (Norme nationale)
6.★Type antidéflagrant : Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de l’ensemble du robot (ce paramètre est conforme au rapport d’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon), dispositif d’alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6 Gb (Centre d’essais et de recherche en sciences et technologies du charbon de l’Institut Co., Ltd.)
7. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire
8.★Dimensions : Longueur 1950 mm × Largeur 1330 mm × Hauteur 1480 mm (ces paramètres sont conformes au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie)
9.★Force de traction : ≥6300 N (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
10. ★Distance de traînage : ≥100 m (traîner deux tuyaux DN80 de diamètre important)
11. Vitesse de marche : 0 à 1,38 m/s, vitesse variable en continu contrôlée à distance (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie).
12. Capacité d'escalade : 78,2 % (38°) (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
13. Durée de marche continue : ≥ 2 h
14. Endurance : 10 h
15. Portée de la télécommande : 1100 m (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
16. Distance de transmission vidéo : 1100 m (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
17.★Capacité de franchissement d'obstacles : 265 mm ; (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie)
18.★Profondeur de passage à gué : jusqu'à 500 mm (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie)
19. Écart linéaire : <2 % (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
20. Poids de la machine : ≤900 kg
21. Distance de freinage : < 0,11 m
22. Angle de stabilité au roulis : 40° stable
23.★ Fonction d'extinction d'incendie et d'évacuation des fumées activée (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
24. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 2 mètres devant lui, sa vitesse est réduite de moitié, et lorsqu'il rencontre des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
25. Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique : Doté d’un système de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, ce robot est entièrement recouvert d’un rideau d’eau qui le refroidit, assurant ainsi le maintien en température normale de la batterie, du moteur, du système de contrôle et des composants clés. L’utilisateur peut personnaliser la température d’alarme (ce paramètre est conforme au rapport d’essai du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie).
26. ★Fonction de génération d'énergie automatique et de suppression du recul : Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction des incendies par sprinkler ;
27.★Robot chenille : Le robot chenille de lutte contre l'incendie doit être fabriqué en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité anti-explosion des mines de charbon) ; l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ; il dispose d'une conception de protection anti-déraillement de la chenille ;
28. Fonction anti-nouage pour ceinture étanche (en option) : grâce à sa double structure universelle, elle peut pivoter à 360 degrés pour empêcher la ceinture étanche de s’emmêler.
29. Fonction de descente automatique du tuyau (en option) : la télécommande permet la descente automatique du tuyau, garantissant ainsi un retour aisé du robot après exécution de la tâche.
30. Terminal de commande : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées

4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
2. Matériaux : corps du fusil – acier inoxydable, tête du fusil – alliage d'aluminium à oxydation dure
3. Pression de service : 1,0 à 1,2 (MPa)
4. Méthode de pulvérisation : courant continu et atomisation, réglable en continu
5. Débit eau/mousse : 124,7 L/s pour l’eau, 125,5 L/s pour la mousse
6. Portée : eau 92 m, mousse 87,2 m (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements anti-incendie)
7. Angle de rotation : horizontal -90°～90°, vertical -29°～90° (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
8. Angle de pulvérisation : ≥120° (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
9. Type de moniteur d'incendie : Moniteur d'incendie AKRON Amiron

4.3 Système d'évacuation des fumées du robot :
1.★Débit d'air extrait : 12 500 m³/h
2. Pression de service : 0,8 à 1,4 MPa
3. Interface d'alimentation en eau : 1*DN65
4. Débit d'alimentation en eau : 12 à 14 L/s
5. ★ Mode de conduite : transmission par eau
6.★Angle d'inclinaison : 0～20°
7. Hauteur du centre de l'extracteur de fumée par rapport au sol : 1120 mm

4.4 Système de reconnaissance robotisé :
Grâce à la configuration de compteurs de gaz, de modules de surveillance environnementale, de caméras infrarouges, de capteurs et d'autres équipements montés sur véhicule, les gaz toxiques et nocifs sur le lieu de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio peuvent être surveillés à distance ; la plateforme élévatrice antidéflagrante est équipée de capteurs de détection environnementale et de caméras pour mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur le site ;
1.★Configuration du système de reconnaissance : 3 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d’humidité
2. ★Hauteur de levage de la plateforme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1 310 mm, hauteur après levage : 2 050 mm
3. ★Module de détection des gaz et des paramètres environnementaux : équipé d’un système de détection sans fil pour déploiement rapide en cas d’urgence et d’un détecteur de température et d’humidité, capable de détecter : CO2 : 0-5 % vol.
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30 % O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25 °C à 60 °C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de température infrarouge : Des capteurs de mesure de température infrarouge sont installés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50 à 350 °C).
4.5 Perception vidéo et audio du robot :
1. ★ Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges haute définition fixes sur le fuselage pour assurer une vision à l'avant et à l'arrière.
2. Éclairage de la caméra : La caméra intégrée au boîtier peut fournir des images nettes même en faible luminosité (0,001 lux), grâce à une stabilisation dynamique. Elle doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène dans l’obscurité totale et de l’afficher sur l’écran LCD du terminal.
3. Pixels de la caméra : millions d’images haute définition, résolution 1080p, grand angle de 60°
4. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Exigences techniques pour la captation sonore : captation à distance des sons sur site, compréhension aisée de la situation des personnes piégées, distance de captation de 5 mètres, bande passante de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB
4.6 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 406*330*174 mm
2. Poids total de la machine : 8,5 kg
3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de 3 canaux de signal vidéo
4. Durée de travail : 8 h
5. Fonctions de base : la télécommande et le moniteur sont intégrés dans un boîtier portable à triple protection, doté d'une sangle ergonomique ; ils permettent de surveiller et de contrôler simultanément l'environnement, qui est affiché de manière stable sur la télécommande. Des informations en temps réel telles que le niveau de la batterie et les concentrations de gaz toxiques et nocifs sont également affichées. Le robot peut être contrôlé pour avancer, reculer et tourner. Il est doté d'une fonction anti-tremblement d'image et la transmission des données s'effectue sans fil à l'aide de signaux cryptés.
6. Fonction de contrôle de la marche : Oui, un joystick industriel à deux axes permet de contrôler la marche du robot en marche avant, en marche arrière, en virage à gauche et en virage à droite.
7. Commande de l'interrupteur de levage du système de reconnaissance : Oui, interrupteur à impulsion à réarmement automatique
8. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à réinitialisation automatique
9. Commande de la fonction de ceinture de remorquage automatique : Oui, interrupteur à réinitialisation automatique
10. Fonction de contrôle de l'éclairage : Oui, interrupteur à bascule à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse de verrouillage automatique
11. Outils auxiliaires : bandoulière télécommandée, trépied mobile

4.7 Fonction Internet :
1. Fonction GPS : Positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours
2. ★ Il est possible de connecter le robot à une plateforme de gestion cloud (en option) : le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité, ainsi que les concentrations de CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃ et O₂ peuvent être enregistrés. Les données relatives à l’H₂ sont transmises à la plateforme via le réseau 4G/5G, permettant ainsi de consulter l’état du robot en temps réel sur PC ou appareil mobile. Cette solution facilite la prise de décision pour les responsables et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les gestionnaires d’équipement.
4.8 Autres :
★Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque ou véhicule de transport dédié aux robots
5. Liste de colisage
1.1. Robot de lutte contre l'incendie et d'évacuation des fumées ×1
2.2. Terminal de télécommande × 1
3.3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 ensemble
4.4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 ensemble
5.5. Antenne (transmission numérique) × 2
6.6. Antenne (transmission d'image) × 3
7.7. Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robotisé × 1 (en option)

Certificat
1. ★Certification de protection incendie du robot complet : le robot a été entièrement inspecté par le Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements anti-incendie. Les pièces d’origine sont fournies à titre de référence.
2. ★Certification antidéflagrante du robot complet : Exd[ib]IIBT4Gb. Le certificat antidéflagrant original est fourni à titre de référence.
3. Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd IIC T6 Gb, certificat d'origine d'antidéflagration fourni à titre de référence.
4. Boîtier de commande antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence.
5. Canon à eau pour robot pompier, commandé par un moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB. Certificat d’antidéflagration original fourni à titre de référence.
6. Moteur principal antidéflagrant pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, certificat d'origine antidéflagrant fourni à titre de référence.
7. Certification antidéflagrante du module de détection de gaz et de capteurs environnementaux : ExdibIICT5GB. Le certificat antidéflagrant original est fourni à titre de référence.
8. ★Certification incendie pour le module de détection de gaz et de pollution environnementale : Conforme à l’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie ; document original fourni à titre de référence.
9. ★Certification antidéflagrante de la plateforme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB, certificat antidéflagrant original fourni à titre de référence
10. ★ Rapport d'inspection des chenilles pour robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon
11.★ Ce robot a passé avec succès l'inspection du Centre d'essais de l'Institut de recherche en sciences et technologies du charbon (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.). Son niveau de protection est IP68 pour le châssis et IP67 pour l'extérieur. Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
12.★ Le dispositif de protection contre la coupure automatique d'eau a fait l'objet d'un brevet d'invention délivré par l'Office national de la propriété intellectuelle ; le document original est fourni à titre de référence.