Robot de lutte contre les incendies télécommandé avec une portée de 1100 m

1. Aperçu

Ce produit est doté d'une télécommande, d'un écran panoramique et d'autres fonctions, et offre de bonnes performances tout-terrain ; le dispositif de freinage hydraulique intégré permet d'arrêter efficacement le véhicule et d'empêcher tout dérapage.

2. Application

Incendie dans un tunnel routier (ferroviaire)

Incendie dans le métro et la station

Feu de Port

Incendies dans les installations souterraines et les gares de marchandises

Centre commercial, hôpital, incendie d'immeuble

Incendie d'usine et de bâtiment civil

grave accident de gaz et de fumée

Les gros véhicules de lutte contre l'incendie rendent l'accès au lieu de l'incendie difficile pour le personnel.

3. Fonctionnalité

Le débit du canon à eau peut atteindre 120 L/s, la portée de l'eau est supérieure à 96 m et la portée de la mousse est supérieure à 92 m.

2. Forte traction

Le moteur hydraulique assure la marche du chenille, le moteur diesel a une puissance de près de 30 kW et la force de traction horizontale peut atteindre 8 kN.

3. Détection hautement intégrée

Peut mesurer 14 types de gaz, la température, l'humidité, le CO2, le CH4, le CO, le H2S, l'O2, le H2, le NH3, le Cl2, le SO2, le NO2, le C3H8 (propane), le C2H4O (acétaldéhyde), le C2H2 (acétylène), les COV (en option).

4. Haute vitesse

La vitesse de déplacement linéaire est supérieure à 3,6 m/s, la vitesse est réglable en continu par télécommande.

5. Grande mobilité

Adapté à divers environnements routiers, hauteur de franchissement jusqu'à 300 mm ; pente maximale de 25° (46,6 %).

6. Fonction intelligente (4 fonctions)

Commande vocale ; appels vocaux bidirectionnels ; communications redondantes ; accès à une plateforme cloud pour réseaux de robots intelligents

7. Plateforme cloud

Connecté à la plateforme cloud du réseau robotique, il peut surveiller à distance les informations sur les équipements, les données relatives aux gaz et à la vidéo, effectuer des analyses statistiques, vérifier automatiquement la validité des équipements, rappeler automatiquement les statistiques concernant les équipements périmés et réaliser une gestion et une application complètes afin de garantir la disponibilité des équipements.

8. Interface de puissance de sortie multi-hydraulique

Interface de sortie hydraulique réservée, pression 16 MPa, débit jusqu'à 25 L/min, pour répondre aux exigences des outils et équipements hydrauliques tels que les outils de rupture hydrauliques, les générateurs hydrauliques, les pompes à eau haute pression hydrauliques et les machines à souder hydrauliques.

4. Spécifications principales

1. Nom : Robot extincteur

2. Modèle : RXR-M120D

3. Fonctions de base : extinction des incendies, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs et autres fonctions ;

4. Mise en œuvre des normes de l'industrie incendie : « GA 892.1-2010 Robot incendie Partie 1 Conditions techniques générales »

5. Puissance : puissance du carburant, moteur diesel

6. Dimensions : ≤ Longueur 2090 mm × largeur 1550 mm × hauteur 1530 mm

7. Diamètre de braquage : gauche ≤ 2900 mm ; droite ≤ 2900 mm

8. Poids : ≥ 1350 kg

9. Traction : ≥ 8,07 kN

10. Débit d'eau : 121,7 L/s

11. Débit de mousse : 120,6 L/s

12. Plage de pression eau/mousse : ≥ 96,5 m pour l'eau, ≥ 92,3 m pour la mousse

13. Capacité de charge : peut tracter une charge ≥ 400 kg, peut faire tourner le tuyau

14. Garde au sol : ≥ 270 mm

15. Vitesse linéaire maximale : ≥ 3,61 m/s, variation de vitesse continue par télécommande

16. Écart linéaire (%) : ≤0,4

17. Distance de freinage : ≤ 0,3 m

18. Capacité d'escalade : ≥25°

19. Hauteur de l'obstacle : ≥ 300 mm

20. Angle de stabilité au roulis : ≥ 25°

21. Profondeur de gué : ≥ 300 mm

22. Capacité du réservoir de carburant : 50 L, autonomie en fonctionnement continu avec le plein d’huile : 6,5 h

23. Durée de fonctionnement fiable : testée en continu pendant 16 heures selon la stabilité et la fiabilité.

24. Portée de la télécommande : ≥ 1000 m

25. Accessoire : avec support de tuyau, il est possible de configurer un tuyau d'incendie DN80 de 120 mètres.

26. Fonction autonome d'évitement d'obstacles par laser : la distance de détection est de 50 mètres ; en cas d'obstacle à moins de 5 mètres, la vitesse est réduite de moitié ; en cas d'obstacle à moins de 2 mètres, l'arrêt est automatique.

27. Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique : Le robot est équipé d’une fonction de protection par pulvérisation d’eau, qui s’active lors de l’extinction d’incendie.

28. Chenilles ignifugées pour robot (en option) : chenilles pour robot pompier en caoutchouc ignifugé, antistatique et haute température ; structure interne en métal ; conception anti-déraillement.

29. Fonction d'évacuation automatique du tuyau (en option) : fonctionnement par télécommande pour obtenir l'évacuation automatique du tuyau, afin de garantir que le robot puisse revenir en douceur après avoir terminé la tâche ;

30. Terminal de commande : télécommande sans fil intégrée numérique portable et télécommande filaire.

4.2 Système d'alimentation du robot :

1. Moteur : moteur diesel quatre temps en ligne quatre cylindres refroidi par eau de marque nationale célèbre ;

2. Puissance nominale du moteur (kW/tr/min) : ≥30,1/2400 ;

3. Norme d'émission : GB 20891-2014 Stage IV (hors route Pays IV)

4. L'interface hydraulique du robot peut être connectée à des outils de démolition hydrauliques, des générateurs hydrauliques, des pompes à eau haute pression hydrauliques, des machines à souder hydrauliques et d'autres équipements hydrauliques spéciaux.

5. Pompe double fermée : capacité 17,1 ml + 17,1 ml ; pression nominale 25 MPa + 25 MPa ; vitesse maximale 3600 tr/min ;

6. Pompe à engrenages : cylindrée 14 ml ; pression nominale 16 MPa ; vitesse nominale 3600 tr/min ;

7. Pression du système : pression de marche 25 MPa ;

8. Système et mode de contrôle : le système principal est un système de marche fermé à commande de pompe proportionnelle électrique ; le système auxiliaire est un système de pompe quantitative de type ouvert + vanne de commutation à commande électronique ;

9. Entraînement par marche : le nombre de moteurs d'entraînement est de 2 ; Couple continu maximal 1620 Nm, pression de service nominale 31,5 MPa ; Débit d'entrée maximal 198,9 L/min.

4.3 Système robotisé d'extinction d'incendie :

1. Canon à feu : canon à feu à régulation automatique de la pression

2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse

3. Matériau du corps de l'arme : alliage d'aluminium

4. Pression de service (MPa) : 1,0 (MPa)

5. Mode d'injection : courant continu, atomisation et auto-pendule

6. Débit d'eau : 121,7 L/s

7. Débit de mousse : 120,6 L/s

8. Portée eau/mousse (m) : ≥ 96,5 m eau, ≥ 92,3 m mousse

9. Angle de rotation : horizontal -90° à 90°, vertical -10° à 90°

10. Angle de pulvérisation maximal : 120°

11. Méthode de communication : bus CAN

12. Caméra à tête PT : caméra à tête PT, résolution 1080P, 2 millions de pixels, amplification optique 25 fois, éclairage minimum : couleur : 0,05 lux à (F1.6, AGC activé) ; noir et blanc : 0,01 à (F1.6, AGC activé), large plage dynamique 120 dB, prise en charge de la commutation automatique du type de filtre infrarouge ICR, grand angle 60°.

13. Fonction de suivi des yeux chauds infrarouges (en option) : Avec la fonction de suivi des yeux chauds infrarouges, détection et suivi de la source de chaleur grâce à l'imagerie thermique infrarouge.

14. Tube du pistolet à mousse : tube à mousse remplaçable, la méthode de remplacement est une insertion rapide, le canon à eau peut pulvériser de l'eau, de la mousse et un liquide mélangé, pour obtenir un pistolet polyvalent.

4.4 Système de reconnaissance robotisé :

Grâce à la configuration d'instruments de mesure des gaz, d'un module de surveillance environnementale, d'une caméra infrarouge, d'une caméra thermique infrarouge, d'un pick-up et d'autres équipements de véhicule, il est possible d'effectuer une reconnaissance à distance des lieux d'accidents impliquant des gaz toxiques et nocifs, des conditions environnementales dans les zones sinistrées, et de réaliser des enregistrements vidéo et audio ; Équipé d'une plateforme élévatrice antidéflagrante dotée de capteurs et de caméras de détection environnementale, il permet d'atteindre des sites à différentes hauteurs présentant des gaz toxiques et combustibles, et d'effectuer des mesures et des analyses environnementales audio et vidéo ;

1. Configuration du système de reconnaissance (en option) : 6 caméras infrarouges antidéflagrantes, 1 détecteur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité

2. Module de détection des gaz et des paramètres environnementaux (en option) : équipé d’un système de détection sans fil pour déploiement rapide en cas d’urgence et d’un détecteur de température et d’humidité, il peut détecter : CO2 : 0-5 % vol.

CH4 : 0-100 % VOL

CO : 0-1000 ppm

H2S : 0-100 ppm

CL2 : 0-1000 ppm

NH3 : 0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Plage de température : -25 °C à 60 °C

Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR

3. Fonction de mesure de température infrarouge : la voiture est équipée de capteurs de température infrarouges à l'intérieur et à l'extérieur, qui sont utilisés pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50-350°C).

4.5 Perception vidéo et audio du robot :

1. Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo se compose de 7 caméras infrarouges haute définition fixes sur le fuselage pour réaliser des images panoramiques à 360 degrés des directions avant et arrière et du corps du robot ;

2. Éclairage de la caméra : la caméra corporelle peut fournir des images nettes même en faible luminosité (0,001 lux) et est dotée d’une stabilisation dynamique. Elle doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène en l’absence totale d’éclairage et de l’afficher sur l’écran LCD du terminal.

3. Fonction de surveillance panoramique : une image à 360 degrés du corps du robot peut être affichée à distance.

4. Paramètres principaux de la caméra :

1) Résolution de la caméra 1080P, 2 millions de pixels, grossissement optique 25 fois.

2) Éclairage minimum : Couleur : 0,05 lux (F1,6, AGC activé) ; Noir et blanc : 0,01 lux (F1,6, AGC activé)

3) Grand angle 60°, large plage dynamique 120 dB

4) Prise en charge de la commutation automatique du type de filtre infrarouge ICR, réduction du bruit numérique 3D, suppression de la lumière intense, compensation du contre-jour, mise au point par zone, dynamique ultra-large de 120 dB, anti-vibration électronique

5) Résolution et fréquence d'images : flux principal 50 Hz : 25 images/s (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) ; 60 Hz : 30 images/s (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Flux secondaire 50 Hz : 25 images/s (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288) ; 60 Hz : 30 images/s (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)

Trois flux 50 Hz : 25 images/s (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288) ; 60 Hz : 30 images/s (1920 × 1080, 128 × 960, 128 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)

5. Niveau de protection de la caméra : IP66

6. Exigences techniques pour l'acquisition sonore : la captation sonore à distance permet de comprendre la situation des personnes piégées. La distance de captation est de 5 mètres, la plage de fréquences est de 20 Hz à 20 kHz et la sensibilité est ≥ 40 dB.

7. Caméra thermique infrarouge (en option) :

1) Équipé d'une caméra thermique infrarouge, type de capteur : détecteur non refroidi à oxyde de vanadium

2) Résolution 384 × 288, fréquence d'images 50 Hz : 50 images/s, taille des pixels 17 µm, bande passante 8-14 µm, focale de l'objectif thermique 9,7 mm, ouverture maximale f/1,0, distance minimale de mise au point thermique 1,5 m, distance de mesure de température 9 m, angle de champ de vision 37,5° × 28,5°

3) Plage de mesure de température -20 ℃-150 ℃ ou 0 ℃-550 ℃, précision ±2℃, prend en charge diverses fonctions de mesure de température : mesure de température ponctuelle, linéaire et de cadre, mise en évidence de la température la plus élevée grâce au curseur en croix, détection et suivi de la source de chaleur ;

4) La caméra thermique infrarouge possède une fonction anti-vibration d'image et prend en charge diverses fonctions telles que la pseudo-couleur, la réduction du bruit 3D, l'amélioration manuelle des détails d'image par contrôle automatique de gain (AGC), la correction de l'obturateur et la correction de la transmittance optique.

5) Il possède une fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel, ainsi qu'une fonction de recherche visuelle de la source d'incendie. L'équipement de test doit être antidéflagrant ; le certificat d'origine est fourni à titre de référence.

4.6 Paramètres de configuration de la télécommande sans fil

1. Dimensions : 410*310*70 mm (hauteur du basculeur exclue)

2. Poids : 6,5 kg

3. Écran : écran OLED LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, tactile, image, intégration numérique haut de gamme pour une meilleure portabilité, système d’exploitation pour robot pompier développé en interne

4. Plateforme du système de contrôle : Système d’exploitation Windows / Système d’exploitation Android

5. Horaires de travail : 8h

6. Fonctions de base : télécommande et moniteur intégrés, conception portable avec dragonne ergonomique. Permet la surveillance et le contrôle simultanés, affiche de manière stable l'image de l'environnement à l'opérateur distant et présente en temps réel l'état de la batterie, l'angle d'inclinaison du robot, ainsi que les alertes de concentration de gaz toxiques et nocifs. Permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière, virage, etc.) et le canon à eau (montée, descente, gauche, droite, courant continu, atomisation, auto-oscillation, etc.). Fonction anti-vibration d'image. Capture et transmission en temps réel d'images panoramiques à 360° (avant, arrière et autour du robot). Transmission sans fil par signaux cryptés.

7. Fonction de surveillance panoramique : une image à 360 degrés du corps du robot peut être affichée à distance.

8. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : vous pouvez enregistrer des vidéos à tout moment, sauvegarder automatiquement le contenu vidéo enregistré, et les lire directement depuis la télécommande. Vous pouvez également copier les vidéos sur d'autres appareils.

9. Fonction de projection d'écran : via l'interface HDMI, le robot peut être connecté à des projecteurs et autres équipements de projection. Les images et données collectées sur le lieu de l'intervention sont affichées en temps réel sur l'écran de projection, facilitant ainsi la prise de décision par le personnel de commandement.

10. Fonction de contrôle de la marche : grâce à un système de bascule industriel à trois axes, le robot peut se déplacer avec souplesse en avant, en arrière, à gauche et à droite.

11. Fonction de contrôle du canon à eau : grâce à un levier industriel à trois axes, le canon à eau peut effectuer des mouvements de haut en bas, de gauche à droite, en courant continu et par atomisation.

12. Commander l'interrupteur de levage du système de reconnaissance : par l'intermédiaire de l'interrupteur à point de réarmement automatique

13. Commutateur vidéo : via le commutateur de point de réinitialisation automatique pour obtenir

14. Contrôle de la fonction de traînage automatique du tuyau : via l'interrupteur de point de réinitialisation automatique

15. Fonction de contrôle de l'éclairage : grâce à l'interrupteur de réinitialisation automatique, l'unité centrale effectue une réponse de verrouillage automatique.

16. Outils auxiliaires : terminal de télécommande portatif, bandoulière, trépied mobile

17. Télécommande portable (en option) : équipée d’une poignée de commande portable, compacte et facile à utiliser, elle permet une connexion plus pratique et rapide lors du transfert de carrosserie, améliorant ainsi l’efficacité des opérateurs et réduisant leur charge de travail.

Télécommande filaire 4.7

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1. Dimensions hors tout : 189 × 172 × 80 mm (hauteur du rocker exclue)

2. Poids : 6,5 kg

3. Distance de commande filaire (longueur du câble) : 10 m

4. Plage de contrôle : arrêt d’urgence, marche, inclinaison du canon à feu, rotation, courant continu, atomisation