Robot EOD ER3 (H)
Aperçu
Les robots EOD sont principalement utilisés pour les opérations de déminage et peuvent également explorer des terrains difficiles d'accès. Le manipulateur EOD à six degrés de liberté peut pivoter dans toutes les directions et saisir des objets pesant jusqu'à 100 kg. Son châssis chenillé lui permet de s'adapter à différents types de terrains et d'être déployé rapidement. Équipé d'un émetteur filaire automatique à fibre optique, il peut être contrôlé à distance en cas d'interférences réseau. Les robots EOD peuvent être équipés d'accessoires, tels que des démineurs (de 38/42 mm), des systèmes de contrôle de détonation à distance, etc. Une fois équipé d'un démineur, le manipulateur permet de détruire les explosifs sur le terrain.
Caractéristiques
1. ★Fonction de préréglage et de réinitialisation de la position du bras robotisé
3 fonctions de raccourci prédéfinies et 1 fonction de réinitialisation en une touche
2. ★Le bras manipulateur possède de nombreux degrés de liberté
Le bras robotique possède 6 degrés de liberté
3.★Excellentes performances en escalade, franchissement d'obstacles et traversée de tranchées
Peut gravir des pentes à 35 degrés
Peut monter des escaliers à 30 degrés.
Peut franchir des obstacles verticaux de 45 cm
Peut couvrir des tranchées de 80 cm de large
4. Le bras mécanique saisit un poids important.
Le bras robotisé peut saisir des objets lourds jusqu'à 100 kg.
5.★ Système vidéo multivue
7 caméras HD
6.★Station de base mobile (en option)
Mode de communication à 3 points, assurant un fonctionnement normal même en environnement non visuel, portée de communication jusqu'à 1000 m
Spécifications techniques
| Bras robotisé-manipulateur | |||
| Rotation du poignet : 0-225° | Bras central : 0-85° | Grand bras : 0-30° | Châssis : 0-210° |
| Chenille : 360° (continu) | Plage de mesure ouverte : 0-350 mm | Force d'arraché : max. 100 kg | |
| Système de conduite | |||
| Rayon du cercle de rotation : rotation autochtone | Vitesse : 0-1 m/s, CVT | ||
| Écart linéaire : ≤5% | Distance de freinage : ≤ 0,3 m | ||
| Hauteur de franchissement d'obstacle : 450 mm | Capacité d'escalade : ≥35° (ou 70 %) | ||
| Système d'imagerie | |||
| Caméras : 2 sur le corps du robot et 3 sur le manipulateur ; PTZ | Pixel : 960p ; 1080p ; zoom optique 20x | ||
| Système de contrôle | |||
| Dimensions de la télécommande : 490 x 400 x 230 mm (bouton H non inclus) | Poids : 18 kg | ||
| Écran LCD : 12 pouces, système d’exploitation Windows 7 | Station de base mobile (en option) – 1000 m | ||
| Portée de la commande filaire : 200 m (en option) ★ Portée de la commande sans fil : 500 m (700 m en champ libre) | |||
| Paramètre physique | |||
| Dimensions : 1600*850*1550 mm (PTZ inclus) | Poids : 435 kg | ||
| Alimentation : Électrique, batterie lithium-ion ternaire | Capacité de charge : 100 kg | ||
| Mobile continu : 6 heures | Niveau de protection : IP65 | ||







