Châssis de robot à roues différentielles (TIGER-01)

Brève description:

Dchâssis de robot à roues différentielles(TIGRE-01)

Aperçu

Le châssis du robot à roues différentielles utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation du châssis, utilise une télécommande sans fil pour contrôler le châssis à longue distance et peut personnaliser des modes de fonctionnement complexes.Il adopte une transmission indépendante aux quatre roues, une direction différentielle aux quatre roues et une structure de suspension indépendante à double triangulation avant et arrière.Il a une résistance à la poussière et à l'eau IP65 et peut fonctionner dans une variété d'environnements complexes.En même temps, il adopte une conception modulaire, quatre suspensions indépendantes, des boîtiers de commande électriques gauche et droit et les batteries peuvent être rapidement démontées pour l'entretien et le remplacement.Il peut être équipé d'une variété d'équipements pour remplacer les personnes pour effectuer des opérations à haut rendement

Paramètres techniques:

2.1 Paramètres de base du châssis :

1. Nom : Châssis de robot à roues différentielles

2. Modèle : TIGER-01

3. Niveau de protection : le niveau de protection de l'ensemble du châssis est IP65

4. Alimentation : électrique, batterie au lithium

5. ★ Taille du châssis : ≤ longueur 1015 mm × largeur 740 mm × hauteur 425 mm

6. Garde au sol : 115 mm

7. Poids : ≤80kg

8.★Charge maximale : 50 kg

9. Puissance du moteur : 400 W*4

10. Sélection du moteur : servomoteur CC haute précision 48 V

11. Mode de direction : direction différentielle en place

12.★ Vitesse de déplacement maximale : 2,0 m/s (vitesse infiniment variable)

13. Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 120 mm

14.★ Largeur maximale de la barrière transversale : 20 mm

15.★Angle de montée maximal : 35 ° (pneus tout-terrain)

16. Matériau du corps principal : alliage d'aluminium/acier au carbone

17. Traitement de surface : peinture d'oxydation/cuisson de toute la machine

18. Pneus de châssis : pneus tout-terrain (les pneus de route, les pneus d'herbe peuvent être remplacés)

19. Système d'absorption des chocs : suspension indépendante aux quatre roues

20.★Profondeur de pataugeoire : ≥220mm

2.2 Options de base：

Article	Pparamètre
La batterie	48V20AH/48V50AH (la capacité de la batterie peut être personnalisée）
Chargeur	5A	8A		15A
Rtélécommande	MC6C	Télécommande portable		Boîtier de télécommande personnalisé
Support supérieur	Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis	Augmenter la puissance		Augmenter la vitesse
Couleur	Personnalisez la couleur selon vos besoins (noir + blanc par défaut)

2.3 Options intelligentes：

Article	Pparamètre
Obstacle perçuAannulation	Évitement d'obstacles par ultrasons		Évitement d'obstacles laser
PositionnementNaviation	Navigation laser	modélisation 3D		RTK
Ccontrôle	5G	voix		suivre
Dune transmission	4G	5G		Réseau ad hoc
Observation vidéo	Lumière visible	Vision nocturne infrarouge		Imagerie thermique infrarouge
Etest environnemental	température humidité	Gaz toxique et nocif		Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état	Surveillance de l'état du moteur	Surveillance de l'état de la batterie		Surveillance de l'état du disque