Châssis de robot à roues différentielles (TIGER-01)

Description courte :

Dchâssis de robot à roues différentielles(TIGER-01)

Aperçu

Le châssis du robot à roues différentielles est alimenté par une batterie au lithium et piloté à distance par une télécommande sans fil. Il offre des modes de fonctionnement complexes et personnalisables. Doté de quatre roues motrices indépendantes, de quatre roues directrices différentielles et d'une suspension indépendante à double triangulation à l'avant et à l'arrière, il est résistant à la poussière et à l'eau (IP65) et peut opérer dans des environnements complexes. Sa conception modulaire permet un démontage rapide des quatre suspensions indépendantes, des boîtiers de commande électriques gauche et droit et des batteries pour la maintenance et le remplacement. Il peut être équipé de divers accessoires pour remplacer l'humain et réaliser des opérations à haute efficacité.

Paramètres techniques :

2.1 Paramètres de base du châssis :

1. Nom : Châssis de robot à roues différentielles

2. Modèle : TIGER-01

3. Niveau de protection : le niveau de protection de l'ensemble du châssis est IP65

4. Alimentation : électrique, batterie au lithium

5. ★Dimensions du châssis : ≤ longueur 1015 mm × largeur 740 mm × hauteur 425 mm

6. Garde au sol : 115 mm

7. Poids : ≤ 80 kg

8.★Charge maximale : 50 kg

9. Puissance du moteur : 400 W x 4

10. Sélection du moteur : servomoteur CC haute précision 48 V

11. Mode de direction : direction différentielle en place

12.★Vitesse de déplacement maximale : 2,0 m/s (vitesse variable en continu)

13. Hauteur maximale de franchissement d'obstacle : 120 mm

14.★Largeur maximale de la barrière transversale : 20 mm

15.★Angle d'attaque maximal : 35° (pneus cross-country)

16. Matériau du corps principal : alliage d'aluminium/acier au carbone

17. Traitement de surface : peinture par oxydation/cuisson de l'ensemble de la machine

18. Pneus du châssis : pneus tout-terrain (les pneus route et les pneus pour herbe peuvent être remplacés).

19. Système d'absorption des chocs : suspension indépendante aux quatre roues

20.★Profondeur de passage à gué : ≥ 220 mm

2.2 Options de base：

Article	Paramètre
Batterie	48V 20AH/48V 50AH (Capacité de la batterie personnalisable))
Cchargeur	5A	8A		15A
Rcontrôle des émotes	MC6C	télécommande portable		Boîtier de télécommande personnalisé
Cadre supérieur	Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis	Augmenter la puissance		Augmenter la vitesse
couleur	Personnalisez la couleur selon vos besoins (noir et blanc par défaut).

2.3 Option intelligente：

Article	Paramètre
Obstacle perçuAannulation	Évitement d'obstacles par ultrasons		Évitement d'obstacles laser
PositionnementNaviation	Navigation laser	Modélisation 3D		RTK
Ccontrôle	5G	voix		suivre
Dtransmission ata	4G	5G		réseau ad hoc
Observation vidéo	Lumière visible	vision nocturne infrarouge		imagerie thermique infrarouge
Etest environnemental	température humidité	Gaz toxiques et nocifs		Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état	surveillance de l'état du moteur	surveillance de l'état de la batterie		surveillance de l'état du lecteur