Châssis de robot à roues Ackerman (TIGER-02)

Brève description:

Achâssis de robot à roues ckerman (TIGRE-02)

Aperçu

Le châssis du robot à roues Ackerman utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation du châssis, utilise une télécommande sans fil pour contrôler le châssis à distance et peut personnaliser des modes de fonctionnement complexes.L'ensemble de la machine adopte une direction Ackerman et une structure de suspension indépendante à double triangulation avant et arrière, avec une capacité IP65 étanche à la poussière et à l'eau, et peut fonctionner dans une variété d'environnements complexes.Dans le même temps, l'ensemble de la machine adopte une conception modulaire, quatre suspensions indépendantes, des boîtiers de commande électriques gauche et droit et des batteries peuvent être rapidement démontés pour l'entretien et le remplacement.Il peut être équipé d'une variété d'équipements pour remplacer les personnes afin d'effectuer des opérations à haut rendement.

Paramètres techniques:

2.1 Paramètres de base du châssis :

1. Nom : Châssis de robot à roues Ackerman

2. Modèle : TIGER-02

3. ★Niveau de protection : le niveau de protection de l'ensemble du châssis est IP65

4. Alimentation : électrique, batterie au lithium

5.★Taille:≤Longueur 1015mm×Largeur 740mm×Hauteur 445mm

6. Garde au sol : 115 mm

7. Poids :≤73 kg

8.★Charge maximale : 120 kg

9. Puissance du moteur : 400 W*1, 200 W*1

10. Sélection du moteur : servomoteur CC haute précision 48 V

11. Méthode de rotation : direction Ackerman

12.★Vitesse de déplacement maximale : 2,0 m/s (vitesse variable en continu)

13. Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 120 mm

14. Largeur maximale de la barrière : 20 mm

15.★Angle d'escalade maximum : 35° (pneus tout terrain)

16. Matériau du corps principal : alliage d'aluminium/acier au carbone

17. Traitement de surface : peinture d'oxydation/cuisson de toute la machine

18. Pneus de châssis : pneus tout-terrain (les pneus de route, les pneus d'herbe peuvent être remplacés)

19. Système d'absorption des chocs : suspension indépendante aux quatre roues

20.★Profondeur de gué :≥220mm

2.2 Options de base：

Article	Pparamètre
La batterie	48V20AH/48V50AH (la capacité de la batterie peut être personnalisée）
Chargeur	5A	8A		15A
Rtélécommande	MC6C	Télécommande portable		Boîtier de télécommande personnalisé
Support supérieur	Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis	Augmenter la puissance		Augmenter la vitesse
Couleur	Personnalisez la couleur selon vos besoins (noir + blanc par défaut)

2.3 Options intelligentes：

Article	Pparamètre
Obstacle perçuAannulation	Évitement d'obstacles par ultrasons		Évitement d'obstacles laser
PositionnementNaviation	Navigation laser	modélisation 3D		RTK
Ccontrôle	5G	voix		suivre
Dune transmission	4G	5G		Réseau ad hoc
Observation vidéo	Lumière visible	Vision nocturne infrarouge		Imagerie thermique infrarouge
Etest environnemental	température humidité	Gaz toxique et nocif		Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état	Surveillance de l'état du moteur	Surveillance de l'état de la batterie		Surveillance de l'état du disque