TIGER-03 Châssis de robot à roues antidéflagrant

Brève description:

TIGER-03 Châssis de robot à roues antidéflagrant

Aperçu

Le châssis du robot à roues antidéflagrant utilise l'alimentation d'une batterie au lithium comme source d'alimentation et peut être transporté sous diverses formes.La conception rotative in situ peut rendre le transport plus flexible.La machine antidéflagrante peut être utilisée dans diverses grandes entreprises pétrochimiques ;

Paramètres techniques:

2.1 Paramètres de base du châssis :

1. Nom : châssis de robot à roues antidéflagrant

2. Modèle : TIGRE-03

3. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Explosive Environment Part 1 : General Requirements for Equipment », conformément à GB3836.1-2010 « Environnement explosif, partie 2 : équipement protégé par des boîtiers antidéflagrants », CB3836.4 2010 « Environnement explosif Partie 4 : Équipement de protection intrinsèquement sûr Norme nationale

4. Type antidéflagrant : machine robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP68

6. Alimentation : batterie au lithium électrique et ternaire

7. Taille du châssis : ≤ longueur 1150 mm × largeur 920 mm × hauteur 430 mm

8. Taille de la cabine : ≤ 920 mm de longueur × 330 mm de largeur × 190 mm de hauteur

9. Poids : 250 kg

10. Charge maximale : 100 kg

11. Puissance du moteur : 600w*4

12. Sélection du moteur : servomoteur CC de haute précision 48 V

13. Mode de direction : direction différentielle en place

14. Vitesse de déplacement maximale : 1,5 m/S

15. Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 90 mm

16. Angle de rupture maximum : ≥37 % (ou 20°)

17.★Profondeur de pataugeoire : 100 mm

18. Traitement de surface : peinture de machine entière

19. Garde au sol : 80 mm

20. Matériau du corps principal : acier allié/tube carré en acier au carbone/alliage d'aluminium

21. Système d'absorption des chocs : 4 amortisseurs à amortissement hydraulique

2.2 Options de base：

Article	Spécification
Personnalisation antidéflagrante	Antidéflagrant/non antidéflagrant
Batterie	48 V 20 Ah (la capacité de la batterie peut être personnalisée sur demande)
Chargeur	10A		15A		30A
Télécommande	MC6C		Télécommande portable		Boitier de télécommande personnalisé
Support supérieur	Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis	Élargir	Augmenter		Augmenter la puissance		Taux de croissance
Couleur	Couleur personnalisée sur demande (noir par défaut)

2.3 Option intelligente：

Article	Paramètre
Évitement d’obstacles perçus	Évitement d'obstacles par ultrasons		Évitement d'obstacles au laser
Navigation de positionnement	Navigation laser	modélisation 3D		RTK
Contrôle	5G	voix		suivre
Transmission de données	4G	5G		Réseau ad hoc
Observation vidéo	Lumière visible	Vision nocturne infrarouge		Imagerie thermique infrarouge
Essai environnemental	température humidité	Gaz toxique et nocif		Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état	Surveillance de l'état du moteur	Surveillance de l'état de la batterie		Surveillance de l'état du lecteur