Châssis de robot à roues antidéflagrant TIGER-03

Description courte :

Châssis de robot à roues antidéflagrant TIGER-03

Aperçu

Le châssis robotisé antidéflagrant sur roues est alimenté par une batterie au lithium et peut être transporté sous différentes formes. Sa conception rotative intégrée facilite le transport. Cette machine antidéflagrante peut être utilisée dans diverses grandes entreprises pétrochimiques.

Paramètres techniques :

2.1 Paramètres de base du châssis :

1. Nom : Châssis de robot à roues antidéflagrant

2. Modèle : TIGER-03

3. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements », conformément à la norme GB3836.1-2010 « Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes », et CB3836.4 2010 « Environnement explosif – Partie 4 : Équipements de protection intrinsèquement sûrs » (Norme nationale).

4. Type antidéflagrant : robot machine Exd [ib] II B T4 Gb

5. ★Niveau de protection : le niveau de protection du boîtier du robot est IP68

6. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire

7. Dimensions du châssis : ≤ longueur 1150 mm × largeur 920 mm × hauteur 430 mm

8. Dimensions de la cabine : ≤ 920 mm de longueur × 330 mm de largeur × 190 mm de hauteur

9. Poids : 250 kg

10. Charge maximale : 100 kg

11. Puissance du moteur : 600 W x 4

12. Sélection du moteur : servomoteur CC haute précision 48 V

13. Mode de direction : direction différentielle en place

14. Vitesse de déplacement maximale : 1,5 m/s

15. Hauteur maximale de franchissement d'obstacle : 90 mm

16. Angle de rupture maximal : ≥37 % (ou 20°)

17.★Profondeur de passage à gué : 100 mm

18. Traitement de surface : peinture intégrale de la machine

19. Garde au sol : 80 mm

20. Matériau du corps principal : tube carré en acier allié/acier au carbone/alliage d’aluminium

21. Système d'absorption des chocs : 4 amortisseurs hydrauliques

2.2 Options de base：

Article	Spécification
Personnalisation à l'épreuve des explosions	Antidéflagrant/non antidéflagrant
Batterie	48 V 20 Ah (Capacité de la batterie personnalisable sur demande)
Chargeur	10A		15A		30A
Télécommande	MC6C		télécommande portable		Boîtier de télécommande personnalisé
Cadre supérieur	Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis	Élargir	Augmenter		Augmenter la puissance		taux de croissance
Couleur	Couleur personnalisée sur demande (noir par défaut)

2.3 Option intelligente：

Article	Paramètre
Évitement des obstacles perçus	Évitement d'obstacles par ultrasons		Évitement d'obstacles laser
Navigation de positionnement	Navigation laser	Modélisation 3D		RTK
Contrôle	5G	voix		suivre
transmission de données	4G	5G		réseau ad hoc
Observation vidéo	Lumière visible	vision nocturne infrarouge		imagerie thermique infrarouge
Test environnemental	température humidité	Gaz toxiques et nocifs		Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état	surveillance de l'état du moteur	surveillance de l'état de la batterie		surveillance de l'état du lecteur