Châssis de robot à roues différentielles TIGER-04 6X6

Brève description:

TIGRE-04 6X6 Châssis de robot à roues différentielles

Aperçu

Le châssis du robot à roues différentielles 6X6 est entraîné par six moteurs de moyeu de roue pour fournir une puissance élevée ;équipé d'un mécanisme de suspension à bras oscillant indépendant, utilisant des pneus basse pression, forte stabilité ;et adopte un mode de direction différentielle, une direction simple ;adapté aux forêts, aux montagnes et à d'autres environnements extérieurs difficiles ;il peut être équipé de diverses formes, déployant et contrôlant efficacement les environnements extérieurs difficiles.

Paramètres techniques:

2.1 Paramètres de base du châssis :

1. Nom : châssis de robot à roues différentielles 6X6

2. Modèle : TIGRE-04

3.★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP67

4. Alimentation : batterie électrique au lithium ternaire.

5. Taille du châssis : ≤ longueur 2270 mm × largeur 1250 mm × hauteur 845 mm

6. Taille de la cabine : ≤ longueur 1350 mm × largeur 350 mm × hauteur 528 mm

7. Poids : 550 kg

8. Charge maximale : 500 kg

9. Puissance du moteur : 3kw*6

10. Sélection du moteur : moteur de moyeu CC de haute précision 96 V

11. Mode de direction : direction différentielle en place

12. Vitesse de conduite maximale : 15 km/h

13. Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 300 mm

14. Largeur maximale de la barrière : ≤400 mm

15. Garde au sol : 280 mm

16. Angle de montée maximum : 35°

17. Traitement de surface : peinture de machine entière

18. Matériau du corps principal : acier allié/tube carré en acier au carbone/alliage d'aluminium

19.★Pneus de robot : pneus radiaux ordinaires/pneus basse pression (les pneus peuvent être personnalisés sur demande)

20. Système d'absorption des chocs : système de suspension indépendant à bras oscillant unique * 6 amortisseurs à amortissement hydraulique

2.2 Correspondance de base :

Article	Pparamètre
protection	IP65/IP66/IP67
Batterie	La capacité de la batterie peut être personnalisée
Charger	/		/		/
Rcontrôle d'émoticône	MC6C		Télécommande portable		Bracelet suiveur personnalisé
Support supérieur	Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis	Élargir	Augmenter		Augmenter la puissance		Taux de croissance
Ccouleur	Couleur personnalisée sur demande (noir par défaut)

2.3 Option intelligente：

Article	Paramètre
Évitement d’obstacles perçus	Évitement d'obstacles par ultrasons		Évitement d'obstacles au laser
Navigation de positionnement	Navigation laser	modélisation 3D		RTK
Contrôle	5G	voix		suivre
Transmission de données	4G	5G		Réseau ad hoc
Observation vidéo	Lumière visible	Vision nocturne infrarouge		Imagerie thermique infrarouge
Essai environnemental	température humidité	Gaz toxique et nocif		Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état	Surveillance de l'état du moteur	Surveillance de l'état de la batterie		Surveillance de l'état du lecteur