Robot de démolition incendie RXR-J150D

Aperçu

Il peut remplacer les personnes dans des zones toxiques (polluées), effondrées, fortement radioactives et autres lieux de sauvetage particulièrement dangereux, et peut également contrôler à distance des robots pour la démolition de bâtiments, le forage et la découpe du béton, l'excavation de tunnels, le sauvetage d'urgence, le décrassage et l'enlèvement du revêtement des fours métallurgiques, la maintenance des fours rotatifs et le démantèlement des installations nucléaires afin d'éviter les victimes ;

Champ d'application

l Intervention incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques

les tunnels, les métros et autres lieux susceptibles de s'effondrer et nécessitant l'intervention des services de secours et de lutte contre l'incendie

l Interventions de sauvetage dans un environnement où les risques de fuites de gaz ou de liquides inflammables et d'explosion sont extrêmement élevés

l Interventions en milieu enfumé, en présence de gaz toxiques et nocifs, etc.

l Sauvetage dans un environnement où des tirs rapprochés sont nécessaires et où les personnes sont susceptibles d'être blessées après s'être approchées

Caractéristiques

1. ★ À niveau de machines égal, la puissance est plus grande et la force motrice est plus forte ;
2. ★ Le robot peut être allumé et éteint à distance, et le moteur diesel est utilisé comme source d'énergie, ce qui est plus puissant que les robots alimentés par batterie et offre une durée de vie de la batterie plus longue ;
3. ★ Équipé d'une tête d'outil de rupture multifonctionnelle, avec de multiples modes de fonctionnement tels que la coupe, l'expansion, le serrage et le broyage ;
4. ★ Fonction de détection environnementale (en option) : Le système robotisé est équipé d'un module de surveillance environnementale pour détecter la fumée et les gaz dangereux sur site ;

Paramètres techniques :

4.1 Le robot dans son intégralité :

1. Nom : FeuRobot de démolition
2. Modèle : RXR-J150D
3. Fonctions de base : tête d'outil de démontage multifonctionnelle, avec de multiples modes de fonctionnement tels que la coupe, l'expansion, le pressage et le broyage ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie – Partie 1 : Exigences techniques générales »
5. ★Structure du châssis : un châssis de chenille hydraulique pour VTT est adopté.
6. ★Puissance : moteur diesel (27 kW) + système de pompe hydraulique
7. Dimensions : longueur 3120 mm*largeur 800 mm*hauteur 1440 mm
8. ★Largeur de marche : ≤800 mm
9. ★Hauteur de marche : ≤1450 mm
10. Poids : 2110 kg
11. ★Force de traction : ≥10000N
12. ★ Poussée du bulldozer : ≥ 10 000 N
13. ★Vitesse maximale en ligne droite : ≥0～3 km/h, vitesse variable par télécommande
14. ★Capacité d'escalade : 58 % (ou 30°)
15. Portée de la télécommande : 100 m
16. ★Capacité de sauvetage : pelle intégrée permettant de dégager les obstacles ; anneau de traction intégré à l’arrière permettant de transporter du matériel de sauvetage sur le lieu du sinistre et de remorquer des véhicules de secours sur le site de sauvetage ;

4.2 Système multifonctionnel :

①　Marteau hydraulique :

Force d'impact (joules) : ≥ 250

Fréquence d'impact (fois/min) : 600～900

Diamètre de la tige de forage (mm) : 45

②　Poignée multifonctionnelle (en option) :

Ouverture maximale (mm) : ≥700

Poids de préhension (kg) : ≥ 150

Capacité (L) : ≥ 21

Largeur (mm) : ≤ 480

Fonctions : Permet de saisir, de ramasser et de transférer des objets, rotation à 360 degrés

③　Pince multifonctionnelle (en option) :

Poids de serrage (kg) : ≥150

Ouverture maximale (mm) : ≥ 680

Fonction : Il possède une fonction de rotation pour saisir, manipuler, serrer et transférer des objets volumineux.

④　Expandeur de cisaillement (en option) :

Force de cisaillement (kN) : ≥ 200

Force d'expansion (kN) : ≥ 30

Fonction : Grâce à sa fonction de rotation, il peut effectuer des opérations de coupe, d'expansion, de division et de cueillette.

⑤　Bulldozer (facultatif) :

Longueur * largeur (mm) : ≤ 780 * 350

Hauteur de levage (mm) : ≥ 670

Fonction : Utilisé comme support fixe lors du dégagement d'obstacles et du positionnement de la carrosserie.

⑥　Treuil électrique (en option) :

Mode de conduite : électrique

Fonction : Remorquage et dégagement de véhicules et d'équipements immobilisés, également utilisé pour le dépannage.

4.3 Système d'extinction d'incendie robotisé (en option) :

1. détecteur d'incendie : détecteur d'incendie domestique à commande électronique
2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
3. Matériaux : corps du fusil – acier inoxydable, tête du fusil – alliage d'aluminium anodisé dur
4. Pression de service (MPa) : 1,0～1,2 (MPa)
5. Méthode de pulvérisation : courant continu, atomisation, mousse à faible expansion
6. ★Débit d'eau/mousse : 80 L/s
7. Portée (m) : 85 m (eau)
8. ★ Angle de rotation : rotation horizontale avec la table rotative du véhicule et rotation verticale avec le bras mécanique
9. Angle de pulvérisation maximal : 120°
10. Tube à mousse : Le tube à mousse est remplaçable grâce à un système de connexion rapide. Le canon à eau peut projeter de l’eau, de la mousse et un mélange de liquides, permettant ainsi une utilisation multiple avec un seul jet.

4.4 Système de reconnaissance robotisé (en option) :

En configurant des instruments de mesure des gaz et des modules de surveillance environnementale, il est possible de réaliser une détection à distance des gaz toxiques et nocifs sur le lieu de travail ;

1. ★Module de détection des gaz et de l'environnement (en option) : équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter : PM2.5, bruit, COV, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, température et humidité ;

4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande

1. Durée de travail : 8 h
2. Fonctions principales : télécommande à trois points avec sangle ergonomique ; contrôle des mouvements du robot (avant, arrière, direction, etc.) ; contrôle du bras robotisé (montée/descente, rotation) ; ouverture, fermeture et rotation du porte-outils ; canon à eau à courant continu et à pulvérisation. Transmission des données sans fil par signal crypté.
3. Fonction de contrôle de la marche : Oui, deux joysticks industriels mono-axes ; un joystick assure la marche avant/arrière du chenille gauche du robot, et l’autre celle du chenille droit.
4. Fonction de contrôle des détecteurs d'incendie : Oui
5. Marteau hydraulique, grappin multifonction, pince de préhension, extenseur de cisaillement et autres fonctions : Oui
6. Fonction de commande du voyant d'éclairage et du voyant de signalisation : Oui, interrupteur à verrouillage automatique
7. Outil auxiliaire : bandoulière pour terminal de télécommande

4.6 Fonction Internet :

1. Fonction GPS (en option) : positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours

4.7 Autres :

★Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque ou véhicule de transport dédié aux robots

configuration du produit:

1. FeuRobot de démolition×1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. RobotChargeur (27,5 V) × 1 ensemble
4. Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 ensemble (en option)
5. Véhicule de transport d'urgence robotisé × 1 (en option)