Châssis de robot à roues RLSDP 1.0

• Châssis de robot à roues RLSDP 1.0

Aperçu

Le châssis du robot mobile RLSDP 1.0 est alimenté par une batterie au lithium. Il est piloté à distance par une télécommande sans fil et permet de personnaliser des modes de fonctionnement complexes. L'interface de communication principale utilise un port série/bus CAN standard. Le robot est doté de quatre roues motrices indépendantes, de quatre roues directrices différentielles et d'une suspension indépendante à double triangulation à l'avant et à l'arrière. Résistant à la poussière et à l'eau (IP65), il peut fonctionner dans des environnements complexes. De conception modulaire, il permet un démontage rapide des quatre suspensions indépendantes, des boîtiers de commande électriques gauche et droit et des batteries pour la maintenance et le remplacement. Il peut être équipé de divers accessoires pour automatiser les opérations et optimiser le travail des opérateurs.

Champ d'application

Il peut être équipé de divers instruments et équipements, tels qu'un bras robotisé, un système de panoramique/inclinaison binoculaire, un lidar, une caméra haute définition, etc., pour des développements ultérieurs.

Je peux transporter des objets lourds de moins de 50 kg pour le transfert de marchandises.

l Applicable aux parcs industriels, autoroutes, gares, aéroports et autres lieux

Caractéristiques

l 1. ★Structure de suspension indépendante à double triangulation à quatre roues motrices:

Direction in situ et excellente capacité de franchissement en conditions routières difficiles ; charge maximale 50 kg

l 2. ★IP65 étanche à la poussière et à l'eau :adapté aux environnements climatiques changeants

l 3. ★Excellentes performances en escaladeDes pentes à 35 degrés peuvent être gravies.

l 4. ★Vitesse de manœuvre rapide: la vitesse maximale peut atteindre 2,2 m/s

l 5. ★Conception modulaire :Les quatre suspensions indépendantes peuvent être rapidement démontées ; les boîtiers de commande électriques gauche et droit peuvent être rapidement démontés ; les batteries peuvent être rapidement retirées.

Paramètres techniques :

4.1 Le robot entier :

1. Nom : Châssis de robot à roues RLSDP 1.0
2. Fonction de base : la plateforme mobile peut transporter des équipements
3. ★Niveau de protection : IP65 pour l'ensemble du robot
4. Alimentation : électrique, batterie au lithium
5. Tension d'alimentation (CC) : 48 V
6. ★Dimensions : ≤Longueur 1015 mm * Largeur 740 mm * Hauteur 425 mm
7. Mécanisme de marche : à roues
8. Caractéristiques des pneus : 13*5-6
9. Type de pneus : pneus tout-terrain (les pneus route et les pneus pour herbe peuvent être remplacés).
10. Diamètre de rotation : rotation sur place
11. Poids : ≤ 80 kg
12. ★Charge maximale admissible : 50 kg
13. Vitesse maximale en ligne droite : ≥ 2,0 m/s (vitesse variable en continu)
14. Écart linéaire : ≤5%
15. Distance de freinage : ≤ 0,5 m
16. Hauteur du châssis : 105 mm
17. ★Capacité de franchissement : ≥70 % (ou 35°) (pneus cross-country)
18. Hauteur de l'obstacle vertical : ≥ 120 mm
19. ★Profondeur de passage à gué : ≥ 220 mm
20. ★Durée de marche continue : ≥ 2 h
21. Portée de la télécommande sans fil : ≥100 m (contrôle en vol en espace ouvert)

4.2 Paramètres de configuration du terminal de commande à distance :

1. Dimensions : ≤ longueur 215 mm * largeur 180 mm * hauteur 110 mm (hauteur du basculeur comprise)
2. Poids total de la machine : 0,7 kg
3. Tension d'alimentation (CC) : 3,7 V–6 V
4. ★Durée de fonctionnement : 8 h
5. Fonction de base : Il permet de contrôler les mouvements du robot, tels que la marche avant, la marche arrière et les virages. La méthode de transmission des données est une transmission sans fil utilisant un signal crypté.
6. Fonctions étendues : navigation autonome, positionnement en temps réel, évitement d’obstacles et évitement de collisions
7. Fonction de contrôle de la marche : Oui, un joystick permet de contrôler la marche du robot en marche avant, en marche arrière, en virage à gauche et en virage à droite.
8. Outil auxiliaire : cordon

configuration du produit:

1. Châssis de robot à roues RLSDP 1.0 — 1 ensemble
2. Télécommande (pile incluse) — 1 ensemble
3. Chargeur de châssis de robot à roues (54,6 V) — 1
4. Chargeur télécommandé (12 V)————- 1