| I. Résumé du système |
| Le châssis du robot à roues RLSDP 2.0 est alimenté par une batterie au lithium et piloté à distance par une télécommande sans fil. Il offre des modes de fonctionnement complexes et personnalisables. L'interface de communication principale utilise un port série ou un bus CAN standard. Doté d'une direction Ackerman et d'une suspension indépendante à double bras transversal avant et arrière, le robot bénéficie d'une protection IP65 contre la poussière et l'eau et peut opérer dans des environnements complexes. Sa conception modulaire permet un démontage rapide des quatre suspensions indépendantes, du boîtier de commande électrique gauche et droit et de la batterie, facilitant ainsi la maintenance et le remplacement. Différents équipements peuvent être intégrés pour une utilisation plus efficace et une autonomie accrue. |
| II. Champ d'application |
- Peut être équipé de divers instruments et équipements, tels qu'un bras mécanique, une plateforme binoculaire en nuage, un lidar et une caméra haute définition pour le développement secondaire.
- Transfert de marchandises pour les charges inférieures à 120 kg
- Peut s'appliquer aux parcs industriels, aux autoroutes, aux gares, aux aéroports et à d'autres lieux.
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| III. Caractéristiques du produit |
1. ★ Capacité de charge structurelle de la direction Akerman : - Charge maximale admissible : 120 kg
2. ★ IP65 : - Adapté aux environnements climatiques variables
- ★ Performances en escalade :
- Branche d'escalade, pente à 35°
- ★ Vitesse mobile :
- Vitesse maximale de 2,0 m/s
- ★ Conception modulaire :
- Quatre suspensions indépendantes disponibles pour un démontage rapide
- Les boîtiers de commande électriques gauche et droit peuvent être démontés rapidement.
- La batterie est facilement amovible.
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| IV. Paramètres techniques |
3.1 Machine robotisée complète : - .0Nom : Châssis de robot RLSDP à 2 roues
- Fonction de base : plateforme mobile
- ★ Niveau de protection : le robot complet possède un niveau de protection IP65
- Alimentation : électrique, batterie au lithium
- CC : 48 V
- ★ Dimensions : ≤ longueur 1015 mm × largeur 740 mm × hauteur 445 mm
- Mécanisme de marche : type roue
- Spécifications des pneus : 13 * 5-6
- Type de pneu : tout-terrain (remplaçable sur route, herbe)
- Rayon de braquage minimal : ≥ 1,8 m
- Poids : ≤ 73 kg
- ★ Capacité de charge nominale : 120 kg
- Vitesse maximale en ligne droite : ≥ 2,0 m/s
- Écart direct : ≤ 5 %
- Distance de freinage : ≤ 0,3 m
- Hauteur du châssis par rapport au sol : ≥ 100 mm
- ★ Capacité de franchissement : ≥ 70 % (ou 35°) (pneu tout-terrain)
- Hauteur de la barrière transversale verticale : ≥ 120 mm
- ★ Profondeur de gué : ≥ 220 mm
- ★ Temps de marche : ≥ 2 h
- Portée de la télécommande sans fil : ≥ 100 m (en champ libre)
3.2 Paramètres de configuration du terminal de commande à distance : - Dimensions hors tout : ≤ longueur 200 mm x largeur 210 mm x hauteur 110 mm (avec hauteur du basculeur)
- Poids total de la machine : 0,7 kg
- Tension d'alimentation (CC) : 12 V
- ★ Durée : 8 h
- Fonction de base : permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière, direction, etc.) ; la transmission des données utilise un signal crypté pour la transmission sans fil.
- Fonctions supplémentaires : navigation indépendante, positionnement en temps réel, évitement d’obstacles et prévention des collisions
- Fonction de contrôle de la marche : Oui, deux bascules permettent une rotation flexible du robot vers l’avant, l’arrière, la gauche et la droite.
- Outil auxiliaire : corde de suspension
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| V. Configuration du produit |
- Un robot à roues RLSDP 2.0
- Télécommande (pile incluse) : 1 ensemble
- Chargeur de carrosserie (54,6 V) 1 s
- Chargeur télécommandé (12 V) 1 s
- Instructions manuelles
- Un certificat
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