Robot antidéflagrant de lutte contre les incendies et de reconnaissance RXR-MC80BGD

Présentation du produit
Le robot de reconnaissance et d'extinction d'incendie antidéflagrant RXR-MC80BGD est un robot spécialisé. Alimenté par une batterie au lithium, il est piloté à distance par une télécommande sans fil. Il est destiné aux grandes entreprises pétrochimiques, aux tunnels, aux métros, etc., où les risques d'exploitation du pétrole et du gaz, de fuites et d'explosions de gaz toxiques, d'effondrements de tunnels ou de métros, et autres catastrophes sont élevés. Cet équipement spécialisé est idéal pour les interventions de secours sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies dégageant une épaisse fumée. Ce produit assure la lutte contre l'incendie, la reconnaissance audio et vidéo, la détection de gaz toxiques et nocifs, ainsi que la reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées.

Caractéristiques du produit
1. ★Niveau de protection contre les explosions élevé
L'ensemble est Exd[ib] II BT4Gb
Le degré de résistance à l'explosion de la batterie est Exd[ib] II CT6Gb
2.★Niveau de protection élevé
Le niveau de protection global est IP67
Le niveau de protection du châssis est IP67
3. ★Différents types de gaz toxiques et nocifs
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
4. ★Vitesse de conduite rapide
Atteignez une vitesse de 5,72 km/h, soit trois fois plus que la norme du secteur.
5. ★ Bras oscillant pour faciliter le franchissement d'obstacles
Conception de la structure à bras oscillants avant et arrière, hauteur de franchissement d'obstacle vertical supérieure ou égale à 600 mm
6.★ Utilisation multifonctionnelle
Il possède des fonctions d'extinction d'incendie, de reconnaissance et de franchissement d'obstacles, notamment pour la reconnaissance de traversées de routes complexes.
7. ★Accès à la plateforme cloud en réseau pour robots
Les informations d'état en temps réel, telles que la localisation, l'alimentation, l'audio, la vidéo et les informations de détection de l'environnement gazeux du robot, peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur le PC central et les terminaux mobiles.

Index technique principal
3.1 Machine complète :
1. Nom : Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies
2. Modèle : RXR-MC80BGD
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie : « GA 892.1-2010 Robots d'incendie - Partie 1 - Exigences techniques générales »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif – Partie 1 : Exigences générales relatives aux équipements », conformément à la norme GB3836.1-2010 « Environnement explosif – Partie 2 : Équipements protégés par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836.4 2010 « Environnement explosif – Partie 4 : Équipements de protection à sécurité intrinsèque » (Norme nationale)
6. ★Type antidéflagrant : robot Exd [ib] II B T4 Gb, dispositif d’alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6 Gb
7.★Niveau de protection : Le niveau de protection du corps du robot est IP67.
8. Alimentation : électrique, batterie lithium ternaire
9.★Dimensions : ≤ longueur 1350 mm * largeur 920 mm * hauteur 1260 mm
10. ★Diamètre de direction : ≤1586 mm
11.★Poids : ≤ 670 kg
12.★Force de traction : ≥3585N
13.★Capacité d'approvisionnement en eau : alimentation en eau par trois collecteurs d'eau (3 ports d'entrée d'eau DN80)
14. Distance de remorquage : ≥80 m (remorquage de deux tuyaux d'enrichissement DN80)
15. ★Vitesse linéaire maximale : ≥ 1,59 m/s, vitesse variable par télécommande
16. ★Écart linéaire : ≤0,30 %
17. Distance de freinage : ≤ 0,16 m
18.★Capacité d'escalade : ≥83,9 % (ou 40°)
19.★Hauteur de l'obstacle vertical : 600 mm
20. Angle de stabilité au roulis : ≥ 40 degrés
21.★Profondeur de passage à gué : ≥500 mm
22. Durée de marche continue : 2 h
23. Durée de fonctionnement fiable : testée en continu pendant 16 heures selon la stabilité et la fiabilité.
24. Portée de la télécommande : 1000 m
25. Distance de transmission vidéo : 1000 m
26. ★Capacité de charge : peut remorquer des véhicules de secours sur le lieu de l’intervention ; peut remorquer des obstacles grâce à l’anneau de remorquage
27. ★Fonction de surveillance panoramique : permet d’afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
28. ★ Fonction d'affichage d'attitude : détection en temps réel des angles de tangage, de roulis et d'azimut du robot, permettant à l'opérateur d'appréhender son état et de transmettre ces valeurs à la télécommande pour la prochaine commande.
29. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : en cas d'obstacles à moins de 2 mètres devant, la vitesse est réduite de moitié, et en cas d'obstacles à moins de 1 mètre, l'appareil s'arrête automatiquement.
30.★Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique : Doté d’un système de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, ce robot est entièrement recouvert d’un rideau d’eau qui le refroidit, assurant ainsi le fonctionnement normal de la batterie, du moteur, du système de contrôle et des composants essentiels, même en environnement à haute température. L’utilisateur peut personnaliser la température d’alarme.
31. Fonction de génération d'énergie automatique et de suppression du recul : Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction des incendies par sprinklers ;
32.★Robot chenille : Le robot chenille de lutte contre l'incendie doit être fabriqué en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures ; l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ; il dispose d'une conception de protection anti-déraillement de la chenille ;
33. Fonction anti-nouage pour ceinture étanche (en option) : grâce à sa double structure universelle, elle peut pivoter à 360 degrés pour empêcher la ceinture étanche de s’emmêler.
34. Fonction d'arrêt automatique du jet d'eau (en option) : la télécommande permet l'arrêt automatique du jet d'eau, garantissant ainsi que le robot puisse rentrer discrètement après avoir terminé sa tâche.
35. Terminal de commande : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
3.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Détecteur d'incendie : détecteur d'incendie antidéflagrant national/détecteur d'incendie importé
2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
3. Matériaux : corps du canon – acier inoxydable, tête du canon – alliage d'aluminium à oxydation dure
4. Pression de service (MPa) : 1,0-1,2 (MPa)
5. Méthode de pulvérisation : courant continu et atomisation, réglable en continu
6. ★Débit d'eau/mousse : 80 L/s d'eau, 75 L/s de mousse
7. Portée (m) : ≥85 m, eau ;
8. ★Angle de rotation : horizontal -45° à +45° (le bras oscillant forme un angle de 70° avec le sol), vertical -18° à 90°
9. Angle de pulvérisation maximal : 120°
10. Caméra de suivi : Caméra de suivi du canon à eau, résolution 1080p, grand angle de 60°
11. Fonction de suivi des yeux chauds infrarouges (en option) : Grâce à la fonction de suivi des yeux chauds infrarouges, il peut détecter et suivre les sources de chaleur grâce à l'imagerie thermique infrarouge.
12. Tube à mousse : Le tube à mousse est remplaçable grâce à un système de connexion rapide. Le canon à eau peut projeter de l’eau, de la mousse et un mélange de liquides, permettant ainsi de réaliser plusieurs actions simultanément et de basculer entre les modes courant continu et pulvérisation.
3.3 Système de reconnaissance robotisé :
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des caméras thermiques infrarouges, des pick-ups et d'autres équipements montés sur véhicule, une surveillance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le lieu de l'accident, des conditions environnementales dans la zone sinistrée, ainsi que des enregistrements vidéo et audio peuvent être effectués ; une plateforme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale peut mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur le site ;
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 6 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d’humidité
2. ★Hauteur de levage de la plateforme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1 065 mm, hauteur après levage : 1 870 mm
3. ★Module de détection des gaz et des paramètres environnementaux : équipé d’un système de détection sans fil pour le déploiement rapide en cas d’urgence et d’un détecteur de température et d’humidité, capable de détecter : température, humidité, H2S, CO, CH4, CO2, Cl2, NH3, O2 et H2.
1.4. Fonction de mesure de température infrarouge : Des capteurs de mesure de température infrarouge sont installés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température ambiante (-50-350°C).
3.4 Perception vidéo du robot :
1. ★ Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo est composé de 6 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps pour réaliser l'observation de la direction de vision avant et arrière et des images panoramiques à 360° du corps du robot ;
2. Éclairage de la caméra : La caméra intégrée au boîtier peut fournir des images nettes même en faible luminosité (0,001 lux), grâce à une stabilisation dynamique. Elle doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène dans l’obscurité totale et de l’afficher sur l’écran LCD du terminal.
3. ★Fonction de surveillance panoramique : permet d’afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
4. Pixels de la caméra : des millions d’images haute définition, résolution 1080p, grand angle de 60°
5. ★ Niveau de protection de la caméra : IP67
6. Exigences techniques pour la captation sonore : captation à distance des sons sur site, compréhension aisée de la situation des personnes piégées, distance de captation de 5 mètres, plage de fréquences de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB
7. Caméra thermique infrarouge (en option) : équipée d’une caméra thermique infrarouge pour détecter et suivre les sources de chaleur, cette caméra dispose d’une stabilisation d’image, d’une fonction d’acquisition et de transmission d’images en temps réel, ainsi que d’une fonction de recherche visuelle de foyers d’incendie. L’équipement de test doit être antidéflagrant ; le certificat d’origine est disponible pour inspection.
3.5 Paramètres de configuration du terminal distant :
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hauteur du basculeur exclue)
2. Poids total de la machine : 6,5 kg
3. Affichage : écran LCD haute luminosité d’au moins 10 pouces, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plateforme du système de contrôle : système d’exploitation Windows 7
5. Durée de travail : 8 h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique. Ils peuvent être utilisés simultanément pour la surveillance et le contrôle. L'environnement est présenté de manière stable aux opérateurs à distance, et l'état de la batterie et du robot est affiché en temps réel. L'angle d'inclinaison, l'azimut, les alertes de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc., sont également affichés. Le système permet de contrôler les mouvements du robot (avant, arrière, virage) et le canon à eau (haut, bas, gauche, droite, courant continu, atomisation, oscillation automatique, etc.). Il est doté d'une fonction de stabilisation d'image et permet la capture et la transmission en temps réel d'images panoramiques à 360° de l'avant, de l'arrière et des alentours du robot. La transmission des données s'effectue sans fil par signaux cryptés.
7. ★Fonction de surveillance panoramique : peut afficher des images à 360 degrés du corps du robot en temps réel (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie).
8.★Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : l'enregistrement vidéo est possible à tout moment, le contenu est automatiquement sauvegardé et la vidéo peut être lue directement sur la télécommande ou copiée sur d'autres appareils.
9. ★Fonction écran de projection : peut être connecté à un projecteur via l’interface HDMI, facilitant ainsi les échanges et la prise de décision entre les commandants.
10. Fonction de contrôle de la marche : Oui, 1 joystick industriel à trois axes permettant de contrôler la marche du robot en marche avant, en marche arrière, en virage à gauche et en virage à droite.
11. Fonction de contrôle du canon à eau : Oui, 1 joystick industriel à trois axes. Ce joystick permet de contrôler le canon à eau pour les mouvements de haut en bas, de gauche à droite, de courant continu et d'atomisation.
12. Interrupteur de levage du système de contrôle et de reconnaissance : Oui, interrupteur à impulsion à réarmement automatique
13. Commutateur vidéo : Oui, commutateur à réinitialisation automatique
14. Commande de la fonction de ceinture de remorquage automatique : Oui, interrupteur à réinitialisation automatique
15. Fonction de contrôle de l'éclairage : Oui, interrupteur à bascule à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse de verrouillage automatique
16. Outils auxiliaires : terminal de télécommande portatif, bandoulière, trépied mobile
4.6 Fonctionnalités Internet :
1. Fonction GPS (en option) : positionnement GPS, possibilité de consulter le parcours.
2.★ Il est possible de connecter le robot à une plateforme de gestion cloud (en option) : le nom, le modèle, le fabricant, la position GPS, le niveau de batterie, la vidéo, la température, l’humidité, ainsi que les concentrations de CO₂, CO, H₂S, CH₄, Cl₂, NH₃ et O₂ peuvent être enregistrés. Les données relatives à l’H₂ sont transmises à la plateforme via le réseau 4G/5G, permettant ainsi de consulter l’état du robot en temps réel sur PC ou appareil mobile. Cette solution facilite la prise de décision pour les responsables et la gestion du cycle de vie complet des robots pour les gestionnaires d’équipement.
4.7 Autres :
★ Dispositif de transport d'urgence (en option) : remorque de transport spéciale robotisée ou véhicule de transport spécial robotisé

Configuration de production
1. Robot de reconnaissance antidéflagrant pour la lutte contre les incendies×1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 ensemble
4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 ensemble
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plateforme de gestion cloud pour robots × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robotisé × 1 (en option)

Certification du produit
1. Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original à titre de référence.
2. Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd IIC T6 Gb, certificat d'origine d'antidéflagration fourni à titre de référence.
3. Boîtier de commande antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb. Le certificat antidéflagrant original est fourni à titre de référence.
4. Canon à eau pour robot pompier, commandé par un moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB. Certificat d’antidéflagration original fourni à titre de référence.
5. Moteur principal antidéflagrant pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, certificat d'origine d'antidéflagration fourni à titre de référence.
6. Certification antidéflagrante du module de détection de gaz et de capteurs environnementaux : ExdibIICT5GB. Le certificat antidéflagrant original est fourni à titre de référence.
7. ★Certification de protection incendie pour le module de détection de gaz et de pollution environnementale : a passé avec succès l’inspection du Centre national de supervision et d’inspection de la qualité des équipements de lutte contre l’incendie ; l’original est fourni à titre de référence.
8. ★ Plateforme élévatrice antidéflagrante : certification ExdIIBT5GB. Le certificat d’origine est fourni à titre de référence.
9.★ Rapport d'inspection des chenilles pour robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon
10.★A passé avec succès l'inspection du Centre d'essais de l'Institut de recherche en sciences et technologies du charbon (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.). Le niveau de protection du boîtier du robot est IP67 et celui de l'appareil est IP65.
11.★ Le dispositif de protection contre la coupure automatique d'eau a obtenu un brevet d'invention auprès de l'Office national de la propriété intellectuelle ; le document original est fourni à titre de référence.

Certificats et rapports