robot quadrupède de transport auxiliaire Accès à une plateforme cloud en réseau pour robots

Description courte :

I. Présentation du produit : Le chien robot quadrupède de transport auxiliaire est un robot extrêmement flexible intégrant des mouvements bioniques, une navigation intelligente et des fonctions de transport multi-scénarios. Conçu sur la base d'une structure bionique quadrupède, il combine intelligence artificielle, perception de l'environnement...

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I. Présentation du produit

Le robot quadrupède de transport auxiliaire est un robot extrêmement flexible intégrant des mouvements bioniques, une navigation intelligente et des fonctions de transport multi-scénarios. Conçu sur la base d'une structure bionique quadrupède, il combine intelligence artificielle, perception de l'environnement et technologies de contrôle de haute précision. Adapté aux besoins de transport de matériel sur des terrains complexes, il peut être largement utilisé dans l'inspection industrielle, les secours d'urgence, l'entreposage et la logistique, l'exploration en extérieur, la distribution médicale et d'autres domaines. Il s'affranchit des limitations spatiales des équipements traditionnels à roues ou à chenilles pour assurer une couverture totale du terrain.

II. Champ d'application

Interventions de secours en cas de catastrophe dans les grandes entreprises pétrolières et chimiques
Zones sujettes aux effondrements, comme les tunnels et les métros
Environnements présentant des fuites de gaz ou de liquides inflammables et des risques d'explosion élevés
Environnements fortement enfumés et contenant des gaz toxiques et nocifs
Livraison de matériel de premiers secours ou d'équipements de communication sur les lieux de catastrophes telles que les tremblements de terre et les incendies.
Transporter des trousses d'outils ou du matériel de test dans des zones dangereuses comme les zones industrielles et les sous-stations afin de réduire les risques d'exposition du personnel

III. Caractéristiques du produit

Grande flexibilité et adaptabilité, capable d'effectuer efficacement des tâches dans divers environnements.
Capacité de charge élevée et niveau de protection élevé : indice de protection IP67.
Prend en charge la télécommande longue distance et la transmission audio-vidéo : 1110 m en zone ouverte.
Modules montés diversifiés et interfaces extensibles, prenant en charge le développement secondaire.
Type d'alimentation : Batterie au lithium avec système de connexion rapide pour un remplacement facile à tout moment.
Accès à la plateforme cloud en réseau du robot : Les informations en temps réel sur l'état du chien robot, telles que sa position, le niveau de sa batterie, les données audio, vidéo et de détection de l'environnement gazeux, peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être visualisées sur un terminal PC et un terminal mobile.

IV. Principaux indicateurs techniques

4.1 Paramètres de performance globaux

Indice de protection : IP67
Température de fonctionnement : -20° à 55°
Dimensions du châssis en position verticale : 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Dimensions hors tout (position debout) : 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Poids total : <75 kg (batterie comprise)
Performances de la batterie : Temps de charge < 2 h ; Remplacement rapide de la batterie ≤ 10 s
Vitesse de déplacement maximale : 6,5 m/s
Durée d'autonomie maximale : > 5,5 h (à vide)
Durée d'endurance en charge : > 4,5 h (charge de 20 kg)
Charge maximale en position debout : >135 kg
Charge de marche continue : >40 kg
Capacité d'escalade maximale : 45°
Hauteur maximale de la marche : 20 cm
Hauteur maximale de passage à niveau : 40 cm
Système de détection : Combinaison de la détection par des caméras de profondeur avant et arrière et d’un lidar à semi-conducteurs pour assurer le bon positionnement des pattes du quadrupède sur les escaliers.
Interfaces externes : Port de décharge de la batterie : 46 V CC (nominal) ; Port de communication principal : port Gigabit Ethernet ; Ports d’alimentation 24 V : 3 ; Ports d’alimentation 12 V : 3 ; Ports Gigabit Ethernet : 1 entrée, 4 sorties
Cadre de chargement : Matériau : Matériau léger haute résistance (fibre de carbone/aluminium aérospatial) + patin en caoutchouc antidérapant ; Capacité de charge maximale : ≥ 20 kg ; Dimensions : Environ 40 × 30 × 20 cm ; Structure porteuse : Points de support répartis (pour éviter les dommages aux articulations dus à une force concentrée) et conception à nervures renforcées ; Méthode de fixation : Loquets à dégagement rapide/interfaces de sangles (compatibles avec les sangles en nylon et l’adsorption par vide) ; Adaptabilité environnementale : Étanche à l’eau et à la poussière (IP54 ou supérieur), résistance aux hautes/basses températures (-20 °C à 60 °C).
Intégration des capteurs : Gyroscope intégré pour surveiller l’équilibre et déclencher une alarme en cas d’inclinaison anormale.
Navigation exploratoire : LiDAR (fusion à quatre points) ; Type : LiDAR à semi-conducteurs ; Avantages de la fusion à quatre points :
- Complémentarité des vues : Quatre LiDAR sont installés à différentes positions du chien robot (par exemple, dessus, avant, arrière, gauche, droite), et la fusion des données élimine les angles morts d'un seul radar, permettant une perception environnementale à 360° sans angle mort, particulièrement adaptée aux obstacles venant de toutes les directions qui peuvent apparaître sur des terrains montagneux complexes.
- Amélioration de la précision : La fusion multi-radar permet de corriger les erreurs pouvant exister dans un seul radar ; grâce à la validation croisée des données et aux algorithmes de fusion pondérée, la précision de la mesure de distance et du positionnement de la cible est encore améliorée, maintenant la précision globale du positionnement stablement en dessous de 1 mètre.
- Amélioration de la fiabilité : lorsqu'un radar tombe en panne ou est perturbé, les autres radars peuvent toujours fournir des données valides, garantissant ainsi que la capacité de perception environnementale du chien robot n'est pas affectée et améliorant la fiabilité et la stabilité du système.
- Module de positionnement : Module de positionnement bimode GPS/Beidou haute précision ; Paramètres de carte HD : Prend en charge les formats de données cartographiques courants (par exemple, GeoTIFF, LAS) pour une interaction facile des données avec d’autres systèmes.
Station de base réseau ad hoc MESH antidéflagrante : Fréquence de transmission : 1 420 MHz – 1 530 MHz, avec prise en charge de plusieurs allocations de bande passante ; Méthode d’étalement de spectre : Prise en charge du saut de fréquence automatique, évitant automatiquement les interférences dans la bande de fréquence de 110 m ; Coexistence sur le même canal : Plusieurs équipements peuvent être activés simultanément pour la coexistence ; Fiabilité : La transmission des données utilise le chiffrement AES, SNOW et ZUC ; Nombre maximal de nœuds : Jusqu’à 32 nœuds pris en charge ; Protection contre les explosions chimiques (IIC) : ★Certification antidéflagrante avec marquage : Exia C T4 Ga (à certifier par le fabricant du produit avec un sceau officiel) ; Protection contre les explosions de poussières (IIC) : ★Certification antidéflagrante avec marquage : Exia C T200 130 °C Da (à certifier par le fabricant du produit avec un sceau officiel)
Fonction compagnon : Grâce à la technologie UWB, lorsque l'opérateur porte un bracelet, le chien robot quadrupède suivra l'opérateur à moins de 1 m ; il commence à se déplacer lorsque la distance dépasse 1 m, avec une distance de reconnaissance ≤ 3 m.