I. Présentation du produit

II. Champ d'application

• Interventions de secours incendie dans les grandes entreprises pétrolières et chimiques
• Opérations de sauvetage et d'extinction d'incendie dans les zones à risque d'effondrement nécessitant une intervention, telles que les tunnels et les métros.
• Interventions de sauvetage en milieu présentant des fuites de gaz ou de liquides inflammables et des risques d'explosion élevés
• Interventions de sauvetage en milieu fortement enfumé, avec des gaz toxiques et nocifs.
• Opérations de sauvetage et d'extinction d'incendies dans des environnements où des interventions à courte portée sont nécessaires mais présentent des risques élevés de pertes humaines pour le personnel.

III. Caractéristiques du produit

1. Grande flexibilité et adaptabilité, capable d'effectuer efficacement des tâches dans divers environnements.
2. Capacité de charge élevée et niveau de protection élevé : indice de protection IP67.
3. Prend en charge la télécommande longue distance et la transmission audio-vidéo : 1110 m en zone ouverte.
4. Modules montés diversifiés et interfaces extensibles, prenant en charge le développement secondaire.
5. L'entrée d'eau du robot est équipée d'un système de détachement rapide du tuyau d'arrosage : la commande à distance permet le détachement automatique du tuyau, garantissant ainsi que le robot-chien puisse revenir légèrement chargé après avoir terminé ses tâches.
6. Doté d'un terminal de télécommande portable intégré : intégrant le contrôle du robot-chien, le contrôle du canon à eau, le retour vidéo, l'interphone vocal, la collecte de données (gaz, etc.) et prenant en charge l'enregistrement vidéo et la projection d'écran.
7. Type d'alimentation : Batterie au lithium avec système de connexion rapide pour un remplacement facile à tout moment.
8. Accès à la plateforme cloud en réseau du robot : Les informations en temps réel sur l'état du chien robot, telles que sa position, le niveau de sa batterie, les données audio, vidéo et de détection de l'environnement gazeux, peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être visualisées sur un terminal PC et un terminal mobile.

IV. Principaux indicateurs techniques

4.1 Paramètres de performance globaux

1. Indice de protection : IP67
2. Température de fonctionnement : -20° à 55°
3. Dimensions du châssis en position verticale : 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensions hors tout (position debout) : 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Poids total : <75 kg (batterie comprise)
6. Performances de la batterie : Temps de charge < 2 h ; Remplacement rapide de la batterie ≤ 10 s
7. Vitesse de déplacement maximale : 6,5 m/s
8. Durée d'autonomie maximale : > 5,5 h (à vide)
9. Durée d'endurance en charge : > 4,5 h (charge de 20 kg)
10. Charge maximale en position debout : >135 kg
11. Charge de marche continue : >40 kg
12. Capacité d'escalade maximale : 45°
13. Hauteur maximale de la marche : 20 cm
14. Hauteur maximale de passage à niveau : 40 cm
15. Système de détection : Combinaison de la détection par des caméras de profondeur avant et arrière et d’un lidar à semi-conducteurs pour assurer le bon positionnement des pattes du quadrupède sur les escaliers.
16. Interfaces externes : Port de décharge de la batterie : 46 V CC (nominal) ; Port de communication principal : port Gigabit Ethernet ; Ports d’alimentation 24 V : 3 ; Ports d’alimentation 12 V : 3 ; Ports Gigabit Ethernet : 1 entrée, 4 sorties
17. Système d'extinction d'incendie : Portée de pulvérisation : ≥ 62 m ; Débit maximal : ≥ 40 l/s ; Débit réglable (20 l/30 l/40 l) ; Pression de service : ≤ 1,0 MPa ; Angle d'inclinaison : 20° à 70° ; Angle de rotation horizontale : -20° à 20° ; Interface d'alimentation en eau : DN80 ; Fonction d'auto-oscillation : Télécommande pour l'auto-oscillation ; Système de pulvérisation d'auto-protection : Le robot-chien est équipé d'un système de pulvérisation d'auto-protection pour se refroidir en cas d'incendie ; Détachement automatique du tuyau d'eau (en option) : Le robot est équipé d'un système de détachement rapide du tuyau d'eau.
18. Station de base réseau ad hoc MESH antidéflagrante : Fréquence de transmission : 1 420 MHz – 1 530 MHz, avec prise en charge de plusieurs allocations de bande passante ; Méthode d’étalement de spectre : Prise en charge du saut de fréquence automatique, évitant automatiquement les interférences dans la bande de fréquence de 110 m ; Coexistence sur le même canal : Plusieurs équipements peuvent être activés simultanément pour la coexistence ; Fiabilité : La transmission des données utilise le chiffrement AES, SNOW et ZUC ; Nombre maximal de nœuds : Jusqu’à 32 nœuds pris en charge ; Protection contre les explosions chimiques (IIC) : ★Certification antidéflagrante avec marquage : Exia C T4 Ga (à certifier par le fabricant du produit avec un sceau officiel) ; Protection contre les explosions de poussières (IIC) : ★Certification antidéflagrante avec marquage : Exia C T200 130 °C Da (à certifier par le fabricant du produit avec un sceau officiel)
19. Module de détection de gaz : détecte l’oxygène, le chlore, l’ammoniac, le monoxyde de carbone, le dioxyde de carbone, le méthane, le sulfure d’hydrogène, l’hydrogène, le dioxyde de soufre, le dioxyde d’azote, ainsi que la température et l’humidité. ★ Protection contre les explosions chimiques (IIC) : certifié antidéflagrant et portant la marque de conformité ≥ IIC Gb (certification du fabricant avec sceau officiel).
20. Interphone bidirectionnel antidéflagrant : certifié antidéflagrant, marquage antidéflagrant : Ex ib C T5 Gb (certificat antidéflagrant fourni) ; Puissance de sortie : puissance de sortie amplifiée de 0 à 35 W (réglable en continu) ; Indice de protection : IP67
21. Dispositif d'assistance au remorquage de tuyau d'arrosage portable : composé d'un système de roues Mecanum, d'une structure de support, de composants de connexion, etc., il répartit le poids du tuyau d'arrosage, réduit la charge du robot quadrupède lors du remorquage, facilite le remorquage d'un tuyau DN80 rempli d'eau et améliore l'efficacité de l'extinction des incendies. Ce paramètre doit être conforme au rapport d'essai délivré par un organisme de contrôle national, lequel rapport doit être certifié par le fabricant et porter un sceau officiel.
22. Doté d'une télécommande intégrée portable : autonomie de 8 h (avec batterie amovible, 2 batteries minimum fournies) ; écran haute luminosité ≥ 10,1 pouces ; contrôle du robot, du canon à eau et enregistrement audio-vidéo intégrés ; prise en charge de l'enregistrement vidéo et de la projection d'écran ; affichage vidéo, des données du robot, de la fonction d'alerte précoce de sécurité anti-basculement et des informations d'alarme sur un seul écran.
23. Fonction compagnon : Grâce à la technologie UWB, lorsque l'opérateur porte un bracelet, le chien robot quadrupède suivra l'opérateur à moins de 1 m ; il commence à se déplacer lorsque la distance dépasse 1 m, avec une distance de reconnaissance ≤ 3 m.

V. Configuration du produit

1. 1 ensemble de chien robot quadrupède
2. 1 terminal de télécommande
3. 1 chargeur
4. 1 manuel d'instructions
5. 1 boîte d'emballage extérieure