châssis de robot chenillé à double bras oscillant de taille moyenne

1. Aperçu

Châssis chenillé à double bras, alimenté par une batterie au lithium. Grande capacité de franchissement, vitesse élevée (jusqu'à 1,9 m/s). Indice de protection IP67, adapté aux terrains complexes. Conception modulaire permettant un démontage, une maintenance et un remplacement rapides de la batterie. Équipé de plusieurs modules, il peut remplacer l'opérateur humain pour des opérations efficaces.

2. Caractéristiques

Communication et coordination entre les forces de l'ordre sur place

(1) Pas d'appel de groupe sur réseau public, distance ≥ 3 km ;
(2) Temps de travail ≥ 12 heures ;
(3) Niveau de protection ≥ IP54 ;
(4) Lorsqu'il est utilisé dans des environnements tels que les mines et les produits chimiques dangereux, il doit avoir des classes antidéflagrantes et des marques de sécurité correspondantes.

3. Fonctions

Machine robotisée :

1. Nom : Châssis de robot chenillé à double bras oscillant de taille moyenne

2. Modèle : DRAGON-03

3. Fonctions de base : Déminage, reconnaissance vidéo

4. Niveau de protection : Niveau de protection du robot IP67

5. Alimentation : Électrique, batterie lithium-ion ternaire

6. Dimensions : ≤ 973 mm de longueur, 700 mm de largeur et 621 mm de hauteur

7. Diamètre de rotation : Rotation sur place

8. Poids : ≤ 75 kg

9. Vitesse maximale en ligne droite : ≥ 1,9 m/s, transmission à variation continue télécommandée

10. Écart de trajectoire rectiligne : ≤ 5 %

11. Distance de freinage : ≤ 0,3 m

12. Capacité d'escalade : ≥ 35°

13. Capacité d'escalade : ≥ 30°

14. Capacité de franchissement de tranchées : ≥ 500 mm

15. Hauteur de l'obstacle : ≥ 320 mm

16. Capacité de passage à gué : ≥ 185 mm

17. Durée de travail continue : ≥ 3 h

18. Chenilles pour robots : Les chenilles utilisées pour les robots de déminage doivent être en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux hautes températures. L'intérieur de la chenille est constitué de câbles en fibre de Kevlar et est doté d'un système anti-déraillement.