I. Présentation du produit

II. Champ d'application

• Interventions de secours incendie dans les grandes entreprises pétrolières et chimiques
• Opérations de sauvetage et d'extinction d'incendies dans les zones à risque d'effondrement telles que les tunnels et les métros
• Interventions de sauvetage en milieu présentant des fuites de gaz ou de liquides inflammables et des risques d'explosion élevés
• Interventions de sauvetage en milieu fortement enfumé, avec des gaz toxiques et nocifs.
• Opérations de sauvetage et d'extinction d'incendies dans des environnements où des interventions à courte portée sont nécessaires mais présentent des risques élevés de pertes humaines pour le personnel.

III. Caractéristiques du produit

1. Grande flexibilité et adaptabilité, capable d'effectuer efficacement des tâches dans divers environnements.
2. ▲Forte capacité de charge et niveau de protection élevé : indice de protection IP67.
3. Prend en charge la télécommande longue distance et la transmission audio-vidéo : 1110 m en zone ouverte.
4. ▲Modules montés diversifiés et interfaces extensibles, prenant en charge le développement secondaire.
5. ▲Équipé d'un terminal de commande à distance intégré portatif : intégrant le contrôle du robot, le contrôle du canon à eau, le retour vidéo, l'interphone, la collecte de gaz et d'autres données, et prenant en charge l'enregistrement vidéo et la projection d'écran.
6. Type d'alimentation : Batterie au lithium avec système de connexion rapide pour un remplacement facile.

IV. Principaux paramètres techniques

4.1 Paramètres de performance globaux

1. Indice de protection : IP67
2. Température de fonctionnement : -20° à 55°
3. Dimensions du châssis en position verticale : 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensions hors tout (position debout) : 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Poids total : < 95 kg (batterie comprise)
6. Performances de la batterie : Temps de charge < 2 h ; Remplacement rapide de la batterie ≤ 10 s
7. Vitesse de déplacement maximale : 6,5 m/s
8. Durée d'autonomie maximale : > 5,5 h (à vide)
9. Durée de charge : > 4,5 h (charge de 20 kg)
10. Charge maximale en position debout : > 135 kg
11. Charge de marche continue : > 40 kg
12. Capacité d'escalade maximale : 45°
13. Hauteur maximale de la marche : 20 cm
14. Hauteur maximale de passage à niveau : 40 cm
15. Système de détection : Combinaison de la détection par des caméras de profondeur avant et arrière et d’un lidar à semi-conducteurs pour assurer le bon positionnement des pattes du quadrupède sur les escaliers.
16. Interfaces externes : Port de décharge de la batterie : 46 V CC (nominal) ; Port de communication principal : port Gigabit Ethernet ; Ports d’alimentation 24 V : 3 ; Ports d’alimentation 12 V : 3 ; Ports Gigabit Ethernet : 1 entrée, 4 sorties
17. Station de base réseau ad hoc antidéflagrante MESH : Fréquence de transmission : 1 420 MHz – 1 530 MHz, avec prise en charge de plusieurs allocations de bande passante ; Méthode d’étalement de spectre : prise en charge du saut de fréquence automatique, évitant automatiquement les interférences dans la bande de fréquence de 110 m ; Coexistence sur le même canal : plusieurs équipements peuvent être activés simultanément ; Fiabilité : la transmission des données utilise le chiffrement AES, SNOW et ZUC ; Nombre maximal de nœuds : jusqu’à 32 nœuds pris en charge ; Protection contre les explosions chimiques (IIC) : ★Certification antidéflagrante : Exia II C T4 Ga (certification du fabricant avec sceau officiel) ; Protection contre les explosions de poussières (IIC) : ★Certification antidéflagrante : Exia III C T200 130 °C Da (certification du fabricant avec sceau officiel)
18. ▲Module de détection de gaz : détecte l’oxygène, le chlore, l’ammoniac, le monoxyde de carbone, le dioxyde de carbone, le méthane, le sulfure d’hydrogène, l’hydrogène, le dioxyde de soufre, le dioxyde d’azote, ainsi que la température et l’humidité. ★Protection contre les explosions chimiques (IIC) : certifié antidéflagrant et portant la marque de conformité ≥ IIC Gb (certification du fabricant avec sceau officiel).
19. Nacelle stabilisée pour imagerie thermique infrarouge binoculaire omnidirectionnelle : une caméra visible de 4 mégapixels avec zoom optique 25x ; une caméra thermique à mise au point variable d’une résolution de 640 × 512 pixels, plage de mesure de température de -40 °C à 550 °C, avec fonction de détection visuelle des sources d’incendie ; prise en charge de l’acquisition et de la transmission d’images en temps réel ; la nacelle peut pivoter à 360° horizontalement et de -40° à 90° verticalement ; prise en charge de l’incrustation de texte et de l’adaptation du zoom de l’objectif, ainsi que du contrôle PTZ et du balayage simultanés. La nacelle est équipée en standard d’un module de stabilisation de tension original pour filtrer les variations de courant instantanées du corps principal et assurer sa stabilité.
20. ▲Interphone bidirectionnel antidéflagrant : Certifié antidéflagrant, marquage : Ex ib IIC T5 Gb (certificat antidéflagrant fourni) ; Puissance de sortie : Puissance de sortie amplifiée de 0 à 35 W (réglable en continu) ; Indice de protection : IP67 ; Modes de contrôle : Interphone en temps réel/téléchargement d’enregistrements/lecture audio/synthèse vocale/effet stroboscopique/éclairage fixe/réglage de la luminosité/effet stroboscopique rouge-bleu/changement de mode ; Angle d’éclairage : Réglable de 0° à 90° ; Formats audio : mp3/wav/m4a/flac/aac ; Communication : Port Ethernet ; Contrôle : Application dédiée
21. ▲Équipé d'une télécommande intégrée portable : autonomie de 8 h (avec batterie amovible, 2 batteries minimum fournies) ; écran haute luminosité ≥ 10,1 pouces ; contrôle intégré du robot, du canon à eau et enregistrement audio-vidéo ; prise en charge de l'enregistrement vidéo et de la projection d'écran ; affichage unique de la vidéo, des données du robot, de la fonction d'alerte anti-basculement et des informations d'alarme. [Ces paramètres doivent être conformes au rapport d'essai établi par un organisme de contrôle national et certifié par le fabricant.]
22. ▲Fonction compagnon : Grâce à la technologie UWB, lorsque l'opérateur porte un bracelet, le chien robot quadrupède suivra l'opérateur à moins de 1 m ; il commence à se déplacer lorsque la distance dépasse 1 m, avec une distance de reconnaissance ≤ 3 m.

V. Configuration du produit

1. 1 ensemble de robot quadrupède
2. 1 terminal de télécommande
3. 1 chargeur
4. 1 manuel d'instructions
5. 1 boîte d'emballage extérieure