Châssis de robot quadrupède

Description courte :

Présentation : Ce chien robot quadrupède est un équipement spécial alliant bionique et intelligence artificielle, conçu pour les environnements complexes et à haut risque. Il fonctionne dans une plage de températures allant de -20 °C à 55 °C et bénéficie d'une protection IP67 contre l'eau et la poussière. Il peut fonctionner de manière stable dans des conditions extrêmes…

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Aperçu:
Ce chien robot quadrupède est un équipement spécial alliant bionique et intelligence artificielle, conçu pour les environnements complexes et à haut risque. Fonctionnant dans une plage de températures allant de -20 °C à 55 °C, il est étanche à l'eau et à la poussière (indice IP67) et peut ainsi fonctionner de manière stable même dans des environnements extrêmes tels que la fumée épaisse, les hautes températures et les gaz toxiques.
S'adaptant aux terrains complexes tels que les bâtiments effondrés, les escaliers, les amas de décombres et les espaces étroits, les articulations des jambes du robot peuvent ajuster rapidement leurs angles. En cas d'affaissement de terrain ou d'inclinaison d'un élément de bâtiment, le robot maintient son équilibre en modulant la répartition de la force d'appui de ses jambes.

Caractéristiques:

champ militaire
Peut être utilisé pour des missions de reconnaissance. Le quadrupèdechâssis de robotIl possède une bonne maniabilité, peut se déplacer dans des environnements de champ de bataille complexes, transporter du matériel de reconnaissance pour approcher les zones cibles afin d'obtenir des renseignements, et n'est pas facilement détecté par l'ennemi.
secteur industriel
Dans certains environnements dangereux (tels que les zones de radiation nucléaire, les zones de pollution chimique, etc.), le quadrupèdechâssis de robotIl peut être équipé de dispositifs de détection pour la surveillance environnementale ou l'inspection des équipements. Il peut atteindre des endroits difficiles d'accès pour l'homme, améliorant ainsi l'efficacité du travail tout en garantissant la sécurité du personnel.
exploration de la recherche scientifique
Dans le cadre d'explorations scientifiques telles que les opérations de sauvetage après un séisme ou l'exploration de grottes, les châssis de robots quadrupèdes peuvent aider les chercheurs à acheminer des instruments de détection jusqu'aux sites désignés, à collecter des données ou à mener des opérations de sauvetage. Par exemple, pour rechercher des survivants dans les décombres après un tremblement de terre ou pour effectuer des explorations géologiques en profondeur dans des grottes.

Spécification:

1. Nom : Châssis de robot à quatre pattes ;
2. Modèle : TIGER-04 ;
3. Le poids de l'ensemble de la machine (batterie) ne doit pas dépasser 60 kg ;
4. Dimensions (position debout) : ≤ 100 cm de longueur, 47 cm de largeur et 65 cm de hauteur
5. Charge utile : 20 kg. Charge maximale : 85 kg.
6. Température de fonctionnement : -20 °C à 55 °C
7. Capacité de la batterie : Batterie lithium haute performance intégrée enfichable d’une capacité de 22,4 Ah et d’une tension nominale de 72 V ; énergie nominale ≥ 1 600 Wh ; (justificatifs requis)
8. Dimensions du module de l'articulation latérale et de la hanche : ≤ 100 mm × 85 mm ; Dimensions du module de l'articulation du genou : ≤ 124 mm × 100 mm ; (Des preuves matérielles pertinentes sont requises)
9. Degrés de liberté totaux : 12 ; Degrés de liberté par jambe : 3
10. Exigences en matière d'autonomie : l'autonomie maximale sans charge est de 15 km, l'autonomie maximale avec une charge de 20 kg est de 10 km ; l'autonomie à vide est de 4 heures, l'autonomie avec une charge de 20 kg est de 2,5 heures.
11. Vitesse maximale : pas moins de 4 m/s
12. Pente maximale : 30°
13. Interfaces d'alimentation : 5 V, 12 V x 3, 24 V x 3
14. Interface de communication : comprenant au moins 6 ports LAN, 4 ports USB (2.0×2, 3.0×2), communication réseau sans fil, etc.
15. Modes de protection : Arrêt d’urgence progressif et brutal ; protection contre les chutes ; alarme de tension ; alarme de surchauffe. Le robot quadrupède est équipé d’un bouton d’arrêt d’urgence brutal rouge à l’arrière. L’interface joystick est équipée d’un bouton d’arrêt d’urgence progressif. (Justificatifs requis)
À une vitesse de 1,2 m/s, la distance de freinage ne doit pas dépasser 0,4 m. (Fournir un rapport d'essai CEPRI)
17. Fonction sportive : Il possède des fonctions telles que monter, marcher, courir, ramper, etc. En cas de chute, il peut se relever de manière autonome, se déplacer d'avant en arrière, de gauche à droite et tourner sur place ; La hauteur maximale des marches est de 25 cm et l'angle maximal des marches est de 45° ; Il peut se déplacer sur des terrains tels que des tas de roches et des chantiers de construction ;
18. Équipé d'un système de changement de mode de marche multiple : marche, course, cartographie laser pour la montée et la descente d'escaliers, montée et descente d'escaliers industriels, avec sélection du type d'escalier par icône (hauteur de marche : 25 cm), marche sur pentes et terrains en ruine (démarche stable et robuste), et reptation. (Fournir des photos réelles de l'interface de la télécommande ; le produit retenu devra être testé sur site.)
19. Niveau de protection de l'ensemble de la machine : IP67 et fournir un rapport de test tiers (mesuré par le robot quadrupède lorsqu'il est sous tension)
20. Caméra grand angle : qualité industrielle 2 millions de pixels ;
21. Lidar : 4 lidars à semi-conducteurs, portée de détection : ≥ 40 m, capables de détecter les obstacles tels que les escaliers. Associés à un logiciel de navigation, ils permettent un positionnement autonome et l’évitement dynamique d’obstacles, autorisant la navigation entre les étages et les déplacements en marche avant et arrière dans des espaces étroits et non rotatifs, ainsi que la détection d’obstacles à l’avant et à l’arrière sans angle mort afin d’éviter les collisions. Équipé de deux lidars à semi-conducteurs Mid 360 et d’une caméra grand angle à l’avant, il peut être utilisé pour le développement de la cartographie SLAM et du terrain. Il prend en charge la cartographie de terrain 2.5D et la planification des appuis. Deux radars à semi-conducteurs Mid 360 sont configurés à l’arrière, champ de vision : horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°. Ils permettent la détection des escaliers vers l’arrière et l’évitement des obstacles arrière, ainsi que la navigation en marche arrière. (Le produit retenu devra être testé sur site et des schémas de conception ainsi que des photos devront être fournis comme preuve). Précision de positionnement répétée ≤ 5 cm.
22. Fournir des manuels produits détaillés, des manuels d'application, des manuels de développement, etc., ainsi que des documents et routines de développement secondaires. Système d'exploitation Ubuntu universel, bibliothèque mathématique universelle facile à utiliser, bibliothèque pour robots quadrupèdes et programmes de développement. Compatible avec le système d'exploitation ROS.
23. Matériau : Les articulations et le corps du robot quadrupède sont tous en métal, qui présente les caractéristiques de résistance à l'usure et de légèreté ;
24. Contrôle total de la force : Le robot quadrupède adopte une technologie de contrôle total de la force, sans capteurs sur la semelle, et utilise des semelles en caoutchouc solide résistantes à l'usure et au feu ;

Caractéristiques:

champ militaire
Utilisable pour des missions de reconnaissance, ce robot quadrupède possède un châssis maniable lui permettant de se déplacer dans des environnements de champ de bataille complexes, de transporter du matériel de reconnaissance pour approcher les zones cibles et recueillir des renseignements, tout en étant difficilement repérable par l'ennemi.
secteur industriel
Dans certains environnements dangereux (zones à risque nucléaire, zones de pollution chimique, etc.), le châssis du robot quadrupède peut être équipé de dispositifs de détection pour la surveillance environnementale ou l'inspection des équipements. Il peut atteindre des endroits difficiles d'accès pour l'homme, améliorant ainsi l'efficacité du travail tout en garantissant la sécurité du personnel.
exploration de la recherche scientifique
Dans le cadre d'explorations scientifiques telles que les opérations de sauvetage après un séisme ou l'exploration de grottes, les châssis de robots quadrupèdes peuvent aider les chercheurs à acheminer des instruments de détection jusqu'aux sites désignés, à collecter des données ou à mener des opérations de sauvetage. Par exemple, pour rechercher des survivants dans les décombres après un tremblement de terre ou pour effectuer des explorations géologiques en profondeur dans des grottes.

Spécification: