Robot sous-marin ROV2.0

Introduction
Les robots sous-marins, également appelés submersibles télécommandés sans pilote, sont une catégorie de robots de travail extrêmes œuvrant sous l'eau. Le milieu sous-marin étant hostile et dangereux, et la profondeur de plongée humaine étant limitée, les robots sous-marins sont devenus un outil essentiel pour l'exploration des océans.

Il existe principalement deux types de submersibles télécommandés sans équipage : les submersibles télécommandés par câble et les submersibles télécommandés sans câble. Parmi eux, les submersibles télécommandés par câble se divisent en trois catégories : les submersibles autopropulsés sous-marins, les submersibles remorqués et les submersibles rampants sur des structures sous-marines.

Caractéristiques
Une clé pour définir la profondeur
100 mètres de profondeur
Vitesse maximale (2 m/s)
Caméra 4K Ultra HD
Autonomie de la batterie : 2 heures
sac à dos portable individuel

Paramètre technique
Hôte
Dimensions : 385,226 x 138 mm
Poids : 300 fois
Répéteur et bobine
Poids du répéteur et de la bobine (sans câble) : 300 fois
Portée du Wi-Fi sans fil : <10 m
Longueur du câble : 50 m (configuration standard, la longueur maximale supportée est de 200 m)
Résistance à la traction : 100 kg (980 N)
Télécommande
Fréquence de fonctionnement : 2,4 GHz (Bluetooth)
Température de fonctionnement : -10 °C à 45 °C
Portée sans fil (appareil intelligent et télécommande) : < 10 m
caméra
Capteur CMOS : 1/2,3 pouce
Ouverture : F2.8
Distance focale : 70 mm à l'infini
Plage ISO : 100-3200
Angle de vue : 95°
Résolution vidéo
FHD : 1920 × 1080 30 images/s
FHD : 1920 × 1080 60 images/s
FHD : 1920 × 1080 120 images/s
4K : 3840 × 2160 30 images/s
Flux vidéo maximum : 60 Mbits/s
Capacité de la carte mémoire : 64 Go

éclairage d'appoint LED
Luminosité : 2 x 1200 lumens
Température de couleur : 4 000 K - 5 000 K
Puissance maximale : 10 W
Réglage manuel de l'intensité lumineuse : ajustable
capteur
IMU : gyroscope/accéléromètre/boussole à trois axes
Résolution du capteur de profondeur : < +/- 0,5 m
Capteur de température : +/-2°C
chargeur
Chargeur : 3 A / 12,6 V
Temps de charge du sous-marin : 1,5 heure
Temps de charge du répéteur : 1 heure
Domaine d'application
Recherche et sauvetage pliables de sécurité
Peut être utilisé pour vérifier si des explosifs sont installés sur les barrages et les piles de pont et pour évaluer la solidité de la structure.

Reconnaissance à distance, inspection approfondie des marchandises dangereuses

Installation/retrait assisté par réseau sous-marin

Détection de marchandises de contrebande sur les flancs et la coque du navire (Sécurité publique, Douanes)

Observation de cibles sous-marines, recherche et sauvetage de ruines et de mines effondrées, etc. ;

Recherche de preuves sous-marines (Sécurité publique, Douanes)

Sauvetage et récupération en mer, recherche en mer;[6]

En 2011, un robot sous-marin a pu se déplacer à une vitesse de 3 à 6 kilomètres par heure à une profondeur maximale de 6 000 mètres. Son radar, orienté vers l'avant et vers le bas, lui conférait une excellente vision, et son appareil photo, sa caméra vidéo et son système de navigation précis lui ont permis de réaliser une performance inoubliable. La même année, ce robot, fourni par l'Institut océanographique de Woods Hole, a localisé l'épave du vol Air France dans une zone maritime de 4 000 kilomètres carrés en quelques jours seulement. Auparavant, pendant deux ans, divers navires et avions avaient mené des recherches infructueuses.

L'avion de ligne MH370 disparu n'a toujours pas été retrouvé au 7 avril 2014. Le Centre de coordination conjoint de l'Administration australienne de la sécurité maritime a tenu une conférence de presse. Les opérations de recherche et de sauvetage se trouvent dans une situation délicate. Il est nécessaire de poursuivre les recherches et de ne pas perdre espoir. La zone de recherche la plus profonde atteindra 5 000 mètres. Des robots sous-marins sont utilisés pour rechercher les signaux des boîtes noires. [7]

inspection des tuyaux pliables
Peut être utilisé pour inspecter les réservoirs d'eau, les conduites d'eau et les bassins des réseaux municipaux d'eau potable.

Inspection des canalisations d'eaux usées et de drainage

Inspection des oléoducs étrangers ;

Inspection des pipelines transfluviaux et transfluviaux [8]

Pétrole maritime, fluvial et offshore

Révision de la coque ; ancres sous-marines, propulseurs, exploration du fond marin

Inspection des parties immergées des quais et des fondations sur pieux des quais, des ponts et des barrages ;

Débroussaillage du chenal, opérations portuaires

Révision de la structure sous-marine d'une plateforme de forage, ingénierie pétrolière offshore ;

recherche et enseignement du pliage
Observation, recherche et enseignement du milieu aquatique et des créatures sous-marines

Expédition océanique ;

Observation sous la glace

divertissement sous-marin pliable
Tournage télévisé sous-marin, photographie sous-marine

Plongée, navigation de plaisance, yachting ;

Soins aux plongeurs, sélection de sites appropriés avant la plongée

Industrie de l'énergie pliable
Inspection des réacteurs de centrales nucléaires, inspection des pipelines, détection et élimination des corps étrangers

Révision de l'écluse à navires de la centrale hydroélectrique ;

Entretien des barrages et réservoirs hydroélectriques (ouvertures de sable, grilles de dégrillage et canaux de drainage)

archéologie du pliage
Archéologie sous-marine, investigation d'épaves sous-marines

pêcheries repliables
L'aquaculture en cages en eaux profondes, l'étude des récifs artificiels