Robot sous-marin ROV2.0

Introduction
Les robots sous-marins, également appelés submersibles sans pilote télécommandés, sont une sorte de robots de travail extrême qui travaillent sous l'eau.L’environnement sous-marin est rude et dangereux, et la profondeur de plongée humaine est limitée, c’est pourquoi les robots sous-marins sont devenus un outil important pour développer l’océan.

Il existe principalement deux types de submersibles télécommandés sans pilote : les submersibles télécommandés par câble et les submersibles télécommandés sans câble.Parmi eux, les submersibles câblés télécommandés sont divisés en trois types : automoteurs sous-marins, remorqués et rampants sur des structures sous-marines..

Caractéristiques
Une clé pour régler la profondeur
100 mètres de profondeur
Vitesse maximale (2 m/s)
Caméra 4K Ultra HD
Autonomie de 2 heures
Sac à dos unique portable

Paramètre technique
Hôte
Taille: 385,226*138 mm
Poids : 300 fois
Répétiteur et bobine
Poids du répéteur et de la bobine (sans câble) : 300 fois
Distance Wi-Fi sans fil : <10 m
Longueur du câble : 50 m (configuration standard, le maximum peut supporter 200 mètres)
Résistance à la traction : 100KG (980N)
Télécommande
Fréquence de travail : 2,4 GHz (Bluetooth)
Température de fonctionnement : -10°C-45 C
Distance sans fil (appareil intelligent et télécommande) : <10 m
caméra
CMOS : 1/2,3 pouces
Ouverture : F2.8
Distance focale : 70 mm à l'infini
Plage ISO : 100-3 200
Angle de vue : 95*
Résolution vidéo
FHD : 1920*1080 30 ips
FHD : 1920*1080 60 ips
FHD : 1920*1080 120 ips
4K : 3840*2160 30 images par seconde
Flux vidéo maximum : 60 M
Capacité de la carte mémoire 64 G

Lumière de remplissage à LED
Luminosité : 2X1200 lumens
Température de couleur : 4 000K- 5000K
Puissance maximale : 10W
Manuel de gradation: réglable
capteur
IMU : gyroscope/accéléromètre/boussole à trois axes
Résolution du capteur de profondeur : <+/- 0,5 m
Sonde de température : +/-2°C
chargeur
Chargeur : 3A/12.6V
Temps de chargement du sous-marin : 1,5 heures
Temps de charge du répéteur : 1 heure
Champ d'application
Recherche et sauvetage de sécurité pliables
Peut être utilisé pour vérifier si des explosifs sont installés sur les barrages et les piliers de pont et si la structure est bonne ou mauvaise

Reconnaissance à distance, inspection minutieuse des marchandises dangereuses

Installation/retrait assisté par réseau sous-marin

Détection des marchandises de contrebande sur le côté et le fond du navire (Sécurité Publique, Douanes)

Observation de cibles sous-marines, recherche et sauvetage de ruines et de mines effondrées, etc. ;

Recherche de preuves sous-marines (Sécurité Publique, Douanes)

Sauvetage et sauvetage en mer, recherche offshore ;[6]

En 2011, le robot sous-marin était capable de marcher à une vitesse de 3 à 6 kilomètres par heure à la profondeur la plus profonde de 6 000 mètres dans le monde sous-marin.Le radar orienté vers l'avant et vers le bas lui donnait une « bonne vue », ainsi que la caméra, la caméra vidéo et le système de navigation précis qu'il emportait avec lui., Que ce soit « inoubliable ».En 2011, le robot sous-marin fourni par l'Institut océanographique de Woods Hole a retrouvé en quelques jours seulement l'épave du vol d'Air France dans une zone maritime de 4 000 kilomètres carrés.Auparavant, divers navires et avions avaient effectué des recherches pendant deux ans, en vain.

L'avion de ligne MH370 disparu n'avait pas été retrouvé au 7 avril 2014. Le Centre de coordination conjoint de l'Administration australienne de la sécurité maritime a tenu une conférence de presse.L'opération de recherche et de sauvetage se trouve dans une situation délicate.Il est nécessaire de rechercher continuellement l'emplacement et de ne pas perdre espoir.La zone de recherche la plus profonde atteindra 5 000 mètres.Utilisez des robots sous-marins pour rechercher des signaux de boîte noire.[7]

Inspection des tuyaux pliants
Peut être utilisé pour inspecter les réservoirs d'eau, les conduites d'eau et les réservoirs dans les systèmes d'eau potable municipaux.

Canalisation d'égout/drainage, inspection des égouts

Inspection des oléoducs étrangers ;

Inspection des pipelines traversant les rivières et les rivières [8]

Navire, fleuve, pétrole offshore

Révision de la coque ;ancres sous-marines, propulseurs, exploration du fond des navires

Inspection des parties sous-marines des quais et des fondations sur pieux des quais, des ponts et des barrages ;

Franchissement des obstacles dans la Manche, opérations portuaires

Révision de la structure sous-marine de la plate-forme de forage, ingénierie pétrolière offshore ;

Pliage de la recherche et de l'enseignement
Observation, recherche et enseignement du milieu aquatique et des créatures sous-marines

Expédition océanique ;

Observation sous glace

Divertissement sous-marin pliable
Prise de vue TV sous-marine, photographie sous-marine

Plongée, navigation de plaisance, yachting ;

Prise en charge des plongeurs, sélection des emplacements adaptés avant la plongée

Industrie énergétique pliante
Inspection des réacteurs des centrales nucléaires, inspection des pipelines, détection et élimination des corps étrangers

Révision de l'écluse de la centrale hydroélectrique ;

Entretien des barrages et réservoirs hydroélectriques (ouvertures de sable, casiers à déchets et canaux de drainage)

Archéologie pliante
Archéologie sous-marine, enquête sous-marine sur épave

Pêches pliantes
Pêcherie en cage en eau profonde, étude des récifs artificiels