Robot de reconnaissance d'incendie antidéflagrant RXR-C12BD

Description du produit
Le robot de reconnaissance d'incendie antidéflagrant RXR-C12BD est une sorte de robot spécial.Il utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler à distance le robot de reconnaissance d'incendie.Il peut être utilisé dans diverses entreprises pétrochimiques à grande échelle, tunnels, métros, etc., où le nombre croissant de fuites et d'explosions de pétrole, de gaz, de gaz toxiques, de tunnels, d'effondrements de métro et d'autres catastrophes sont sujets à des catastrophes.Les robots extincteurs jouent un rôle central dans les secours d'urgence et remplacent principalement les pompiers.Équipement spécial pour surveiller les sites d'incendies chimiques dangereux ou les incendies de fumée dense.Ce produit a les fonctions de reconnaissance audio et vidéo, de reconnaissance des gaz toxiques et dangereux et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées, ce qui est d'une grande importance pour améliorer la sécurité des secours et réduire le nombre de victimes.

Champ d'application
1. Sauvetage en cas d'incendie pour les grandes sociétés pétrolières et chimiques.
2.Tunnels, métros et autres endroits faciles à effondrer et nécessitant des interventions de sauvetage et de lutte contre les incendies.
3. Sauvetage dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable et une explosion peut être extrêmement probable.
4. Sauvetage dans des environnements à forte fumée, gaz toxiques et nocifs, etc.
5. Sauvetage dans un environnement où un tir rapproché est nécessaire et où les personnes sont sujettes à des pertes après leur approche

Caractéristiques
1.★Niveau antidéflagrant élevé :
Robot entier : Exd[ib] II BT4Gb
Batterie : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Niveau de protection élevé :
Le niveau de protection global : IP67
Degré de protection du châssis : IP68
3.★Divers types de détection de gaz toxiques et nocifs Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
4.★Système de reconnaissance multifonctionnel Imagerie thermique infrarouge, lumière visible, vision nocturne et autres collectes d'informations vidéo et audio haute définition ;retour d'information en temps réel sur l'environnement du site ;retour en temps réel sur huit gaz ainsi que sur la température et l'humidité.
5. ★ Accès à la plate-forme cloud en réseau du robot. Les informations sur l'état en temps réel de l'emplacement du robot, de l'alimentation, de l'audio, de la vidéo, des informations de détection de l'environnement gazeux, etc., peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et en arrière-plan. Les PC et les terminaux mobiles peuvent être consultés

Spécifications principales
4.1Le robot dans son ensemble :
1.Nom : Robot de reconnaissance d'incendie antidéflagrant
2.Modèle : RXR-C12BD
3.Fonctions de base : reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4.Mise en œuvre des normes industrielles de protection contre les incendies : « GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements »
5.Mise en œuvre de normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Environnement explosif, partie 1 : Exigences générales relatives à l'équipement », conformément à GB3836.1-2010 « Environnement explosif, partie 2 : équipement protégé par des boîtiers antidéflagrants », CB3836.4 2010 « Environnement explosif Partie 4 : Équipements de protection intrinsèquement sûrs Norme nationale
6.★Type antidéflagrant : Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de l'ensemble du robot (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon), alimentation par batterie au lithium dispositif d'alimentation : Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Alimentation: batterie au lithium électrique et ternaire
8.★Taille : ≤Longueur 1408 mm×Largeur 932 mm×Hauteur 1178 mm (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie) 9.★Diamètre de direction : ≤1762 mm (ce paramètre est cohérent avec le test rapport du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
9.★Poids : ≤680 kg (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
10.★Force de traction : ≥3900N (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
11.★Vitesse maximale en ligne droite : ≥1,7 m/s, vitesse variable en continu télécommandée (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
12.★ Montant de l'écart droit : ≤0,42 % (ce paramètre est cohérent avec le rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
13. Distance de freinage : ≤0,16 m (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
14.★ Capacité d'escalade : ≥77 % (ou 37,6°) (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
15. Hauteur de franchissement d'obstacles : ≥210 mm,
16. Angle de stabilité du rouleau : 35 degrés stables.
17.★Profondeur de pataugeoire : ≥500 mm
18.Temps de marche continue : 2h
19. Temps de travail de fiabilité : grâce à 16 heures de test continu de stabilité et de fiabilité
20. Distance de la télécommande : 1140 m.
21. Distance de transmission vidéo : 1 140 m
22.★Fonction de surveillance panoramique : l'inclinaison panoramique rotative antidéflagrante peut afficher à distance l'image horizontale à 360 degrés du corps du robot et peut collecter les images supérieures et inférieures à 90 °, couvrant un rayon de 100 mètres.
23.★ Fonction d'affichage d'attitude : détection en temps réel de l'angle de tangage, de l'angle de roulis et de l'angle d'azimut du robot, afin que l'opérateur puisse essayer de saisir l'état du robot et de le renvoyer au terminal de télécommande pour la prochaine opération de commande correcte. (ce paramètre est lié à la qualité nationale des équipements d'incendie. Le rapport d'inspection du centre de supervision et d'inspection est cohérent)
24. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 2 mètres, la vitesse est réduite de moitié et lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 1 mètre, elle cessera automatiquement d'avancer.
25.★Robot sur chenilles : la chenille du robot de lutte contre l'incendie doit être fabriquée en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport de test de la supervision et de l'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante des mines de charbon nationales Centre);l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ;il a une conception de protection anti-déraillement sur chenilles ;
26. Terminal de contrôle : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
4.2 Système de reconnaissance des robots :
En configurant des instruments à gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des caméras thermiques infrarouges, des camionnettes et d'autres équipements montés sur véhicule, il peut détecter à distance les gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio ;configurer une plate-forme élévatrice antidéflagrante avec détection environnementale Les capteurs et les caméras peuvent mesurer et analyser les gaz combustibles toxiques, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur site (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection de la surveillance nationale de la qualité des équipements d'incendie et Centre d'Inspection);
1.★ Configuration du système de reconnaissance : 2 caméras infrarouges antidéflagrantes pour voiture, 1 panoramique/inclinaison omnidirectionnel antidéflagrant à imagerie thermique infrarouge à double vue, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité.
2.★La hauteur de levage de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1178 mm, hauteur après levage : 1970 mm
3.★Module de détection de détection de gaz et d'environnement : équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter :
CO2 : 0-5 % VOL
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1 000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0 à 30 % d'O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25°C à 60°C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de la température infrarouge : des capteurs de mesure de la température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 °C).
4.3 Perception vidéo et audio du robot : 1.★Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo se compose de 2 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps, d'un panoramique/inclinaison omnidirectionnel antidéflagrant à imagerie thermique infrarouge à double vue (une caméra d'imagerie thermique de preuve, une caméra à lumière visible) 2. La caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001LUX et un anti-secousse dynamique ;la caméra doit être capable de collecter efficacement et clairement les conditions de la scène à éclairage nul et de les afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation 3. Pixels de la caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60° 4. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68 5. Exigences techniques pour la collecte du son : collecte à distance du son sur site, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de capture 5 mètres, plage de fréquences 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB 6. Antidéflagrant Panoramique/inclinaison d'imagerie thermique : résolution d'imagerie thermique : 384*288 ;plage de mesure de la température : -20-550 ℃, rayon d'observation de 100 mètres ;Grossissement de la lumière visible : 33 fois ;horizontale : 0-360°, verticale : -90~90° ;détection et suivi des sources de chaleur ;imageur thermique infrarouge avec fonction anti-tremblement d'image ;avec fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel ;avec visualisation Fonction de recherche de source d'incendie

4.4 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hors hauteur de bascule)
2. Poids total : 6,5 kg
3. Affichage: pas moins de 10 pouces d'écran LCD haute luminosité, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plate-forme du système de contrôle : système d'exploitation window7
5. Temps de travail : 8h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique ;ils peuvent être observés et contrôlés en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, et la batterie et le robot peuvent être affichés en temps réel. Angle de pente, état d'azimut, informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs. , etc., contrôlent les mouvements d'avant, d'arrière et de rotation du robot ;contrôlez le panoramique/inclinaison de l'imagerie thermique antidéflagrante pour effectuer des opérations vers le haut, le bas, la gauche, la droite, le zoom avant et arrière (mise au point) et d'autres actions.Il a une fonction anti-tremblement d'image ;il a pour fonction de transmission en temps réel d'images avant, arrière et thermiques, et la méthode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.7.★Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : la vidéo peut être enregistrée à tout moment et le contenu vidéo enregistré peut être automatiquement sauvegardé.La vidéo peut être lue directement sur le terminal de télécommande, ou la vidéo peut être copiée sur d'autres appareils
8. ★Avec fonction d'écran de projection : peut être connecté à des équipements de projection tels que des projecteurs via une interface HDMI, ce qui permet aux commandants d'opération de discuter et de prendre des décisions ensemble.
9. Fonction de contrôle de marche : oui, un joystick industriel à trois axes, un joystick réalise le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite.
10. Fonction de contrôle panoramique/inclinaison de l'imagerie thermique antidéflagrante : Oui, un joystick industriel à trois axes, un joystick peut contrôler l'imagerie thermique antidéflagrante pour faire haut, bas, gauche, droite, zoomer et dézoomer (mise au point) Actions
11. Commutateur de levage du système de contrôle et de reconnaissance : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
12. Commutateur vidéo : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
13. Fonction de contrôle de l'éclairage : oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse autobloquante 14. Outils auxiliaires : bandoulière du terminal de télécommande portable, trépied mobile
4.5 Fonction Internet :
1. Fonction GPS : positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2. ★ Il peut être connecté à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : le nom du robot, le modèle, le fabricant, la localisation GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peut être connecté, les données H2 sont transmises à la plateforme de gestion cloud via le réseau 4G/5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC/terminal mobile.Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de gérer l'ensemble du cycle de vie des robots.
4.6 Autres : ★Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque de transport dédiée au robot ou véhicule de transport dédié au robot

Liste de colisage
Robot de reconnaissance d'incendie antidéflagrant × 1
Terminal de télécommande portable × 1
Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 jeu
Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 jeu
Antenne (transmission numérique) × 2
Antenne (transmission d'image) × 3
Plateforme de gestion cloud robotisée × 1 ensemble (en option)
Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)

Certificat
1.★L'ensemble de la certification de protection incendie du robot :
l'ensemble du robot a passé l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie, et les pièces d'origine sont fournies à titre de référence
2. certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence future
3. Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd ⅡC T6 Gb, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
4. Boîtier de commande antidéflagrant et intrinsèquement sûr pour les robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence future
5. Moteur antidéflagrant d'entraînement principal pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
6.★Certification antidéflagrante du module de détection de détection de gaz et d'environnement : ExdibIICT5GB, fournit le certificat antidéflagrant original pour référence
7.★Certification de protection incendie pour le module de détection de détection de gaz et d'environnement : a réussi l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie et fournit l'original pour référence
8.★Certification antidéflagrante de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
9.★Rapport d'inspection du matériel de chenille pour le robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante de la mine de charbon