RXR-YC25000BD Robot antidéflagrant d'échappement de fumée et de reconnaissance pour la lutte contre l'incendie

Présentation du produit
En tant que sorte de robot spécial, le robot de détection de fumée d'incendie antidéflagrant RXR-YC25000BD adopte une alimentation par batterie au lithium comme alimentation, composée d'un corps de robot, d'une machine d'évacuation des fumées, d'une caméra infrarouge et d'un terminal de télécommande portatif.Le robot de lutte contre l'incendie est contrôlé à distance par télécommande sans fil.Il peut jouer les fonctions de fumée et de poussière, de rayonnement thermique, de lavage de fumée et de gaz d'échappement dans la lutte contre l'incendie et le sauvetage, ce qui est d'une grande importance pour améliorer la sécurité du sauvetage.Grâce à l'alimentation externe en eau sous pression pour entraîner la rotation à grande vitesse du moteur, entraînant des ventilateurs pour disperser la fumée d'incendie, pour aider les pompiers à secourir rapidement ;derrière la buse de pulvérisation du ventilateur, pulvérisez sur le ventilateur une atomisation plus poussée, la gazéification rapide de l'eau absorbe beaucoup de chaleur, peut contrôler et affaiblir efficacement la catastrophe.Ce produit dispose d'un système d'évacuation des fumées, d'une reconnaissance audio et vidéo, d'une reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, d'une reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;

Champ d'application
Sauvetage en cas d'incendie dans les grandes entreprises pétrolières et chimiques
Les tunnels, métros, etc. sont susceptibles de s'effondrer et nécessitent un accès aux secours et à la lutte contre les incendies.
Il y a des gaz inflammables, des fuites de liquide, il peut y avoir une explosion dans l'environnement de sauvetage
Sauvetage en milieu de fumée, de gaz toxiques et nocifs
Nécessité d'une lutte rapprochée contre les incendies et d'un personnel proche de l'environnement sujet au sauvetage des blessés

Caractéristiques du produit
1.★ Utilisation de la fumée
Il peut être utilisé pour évacuer la fumée, fournir de l'air, pulvériser un brouillard d'eau pour éteindre la fumée, refroidir, réduire la poussière, faire circuler l'eau et économiser les ressources en eau.
2.Détection des ★ gaz toxiques et nocifs
8 gaz et 2 paramètres environnementaux
3.★ traction : N 6500
4.★ Accédez à la plateforme cloud du réseau Robot
La position du robot, la puissance, l'audio, la vidéo, les informations de détection de l'environnement gazeux et d'autres informations d'état en temps réel peuvent être transmises via le réseau G/5G 4 vers le cloud, le PC et le mobile en arrière-plan peuvent être consultés.

Indicateurs techniques clés
4.1Robots :
1.Nom : robot de détection de fumée d'incendie
2.Modèle : RXR-YC25000BD
3. Fonctions de base : désenfumage, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4.Application des normes de l'industrie de l'incendie : Conditions techniques générales pour les robots d'incendie GA 892.1-2010, partie 1
5. Application des normes de souffle : GB3836.1 2010 Environnement explosif Partie 1 : Exigences générales pour l'équipement, conformité avec GB3836.1-2010《 Environnement explosif Partie 2 : Équipement protégé par des enceintes antidéflagrantes, CB3836.4 2010 Norme nationale pour la partie Environnement explosif 4 : Équipement de protection de sécurité essentiel
6.★ type antidéflagrant : machine robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (ce paramètre est conforme au rapport de test du centre d'inspection et de supervision de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants de la mine de charbon nationale), dispositif d'alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6Gb (Test du centre d'essai limité de l'institut de recherche en science et technologie du charbon)
7. Alimentation : batterie au lithium électrique et ternaire
8. Taille : longueur 1964 mm × largeur 1298 mm × hauteur 1543 mm (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
9.Diamètre de direction : 2130 mm (Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre National de Supervision et d'Inspection de la Qualité des Équipements d'Incendie (CNPC)
10.Poids :≤ kg 870
11.★ traction : 6500 N (Ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
12.★ distance de traînée :≥100 m (faites glisser deux ceintures d'eau pleines DN80))
13. Vitesse de marche : 0 ~ 1,36 m/s, changement de vitesse en continu avec télécommande
14. 15.★ capacité de montée : 78,1 % (38 °) (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
16.Hauteur de frais généraux :≥250 mm (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
17.★ dégagement par rapport au sol : 194 mm (Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre National de Surveillance et d'Inspection de la Qualité des Équipements d'Incendie (NCQPC)
18.Angle de stabilisation latérale :≥45°
19.Durée de marche :≥ h 2,5
20.Durée de vie :≥10 heures
21.★ Distance de la télécommande : 2 500 m (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre l'incendie)
22. Distance de transmission vidéo : 1500 m
23. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : la portée avant de 2 mètres a rencontré des obstacles, la vitesse a été réduite de moitié dans la plage de 1 mètre rencontré des obstacles, pour obtenir un arrêt automatique vers l'avant.
24.★ génération d'énergie automatique, fonction de suppression automatique du recul : le moteur principal du robot utilise un frein de production d'énergie, dans le feu de l'arroseur reculera en énergie électrique ;
25.★ piste de robot : la piste de robot de pompiers doit adopter un caoutchouc ignifuge, antistatique, résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon) ;l'intérieur de la piste est un squelette métallique ;Il a la conception d'une protection des voies contre le déraillement ;
26. Fonction de nouage de la ceinture étanche (en option) : grâce à une double structure universelle, peut pivoter à 360 degrés pour empêcher le nouage de la ceinture d'eau.
27. Fonction de perte automatique de la ceinture d'eau (en option) : le fonctionnement de la télécommande réalise une ceinture d'eau de perte automatique pour garantir que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche.
28. Terminal de contrôle : Terminal de télécommande numérique intégré portatif
4.2 Système d'évacuation des fumées du robot :
1. Machine d'échappement : Machine d'échappement Redel
2.★ volume d'air : m³/h 25 000
3.★angle :-3~16°
4.★ Altitude CITIC de la machine d'évacuation des fumées : mm 1210
5. Pression de travail : 1,0 ~ 1,2 MPa
6. interface eau: prise rapide japonaise DN80
7.★ Mode de conduite : Entraînement par l'eau
8.★ débit d'eau maximum : 620 litres/min
4.3 Système de reconnaissance robotique :
Grâce à la configuration de compteurs de gaz, de modules de surveillance environnementale, de caméras infrarouges, de dispositifs de ramassage et d'autres équipements du véhicule, le site de l'accident peut contenir des gaz toxiques et nocifs, des conditions environnementales dans les zones sinistrées, une détection vidéo et audio à distance ;équipé d'une plate-forme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale, pour atteindre différentes hauteurs de gaz toxiques inflammables, audio et vidéo, analyse environnementale ;
1.Configuration du système de reconnaissance ★ : 3 caméras infrarouges antidéflagrantes pour véhicules, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2.Hauteur de levage de la ★ plate-forme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1326 mm, hauteur de levage 2133 mm
3.★ module de détection de détection de gaz et d'environnement : chargement d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, peut détecter : CO2 : 0 à 5 % VOL
CH4 : VOL 0-100 pour cent
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30 % d'O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25°C à 60°CC
Plage d'humidité : HR à 90 % HR 0 %
4. Fonction de mesure de la température infrarouge : l'intérieur et l'extérieur de la voiture sont équipés d'un capteur de température infrarouge pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 °C).
4.4 Perception vidéo et audio du robot :
1.★ nombre et configuration des caméras : le système vidéo se compose de 3 caméras infrarouges haute définition fixes dans le fuselage pour réaliser la distance de visée avant et après l'observation
2. Éclairage de la caméra : la caméra du fuselage peut fournir une image claire à un faible éclairage de 0,001 LUX, un anti-secousse dynamique, la caméra doit avoir un éclairage nul, peut collecter efficacement et clairement la situation de la scène et l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande.
3. Pixels de la caméra : millions d'images HD, résolution 1080 P, grand angle 60°
4.★ Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Exigences techniques d'acquisition du son : acquisition à distance du son de champ, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de capture de 5 mètres, plage de fréquence 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB.
4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1.Dimensions : 410*310*70 mm (pas de hauteur de bascule)
2.Poids total : kg 6,5
3. Écran d'affichage: pas moins de 10 pouces d'écran LCD haute luminosité, commutation de signal vidéo à 3 canaux
4. Plate-forme du système de contrôle : système d'exploitation window7
5.Heures de travail :8 h
6. Fonctions de base : télécommande et moniteur intégrés, conception portable, sangle ergonomique assortie ;peut être visualisé et contrôlé en même temps, l'image de l'environnement autour de la scène est présentée de manière stable à la télécommande, peut afficher les informations d'alarme sur la batterie, la concentration de gaz toxiques et nocifs en temps réel, contrôler le robot vers l'avant, l'arrière, la direction et d'autres mouvements ;avec fonction anti-gigue d'image, mode de transmission de données pour une transmission sans fil utilisant un signal crypté.
7.★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : peut enregistrer une vidéo à tout moment, enregistrer automatiquement le contenu vidéo, peut ouvrir directement la lecture vidéo dans le terminal de télécommande, peut également copier la vidéo sur d'autres appareils.
8.Le ★ a pour fonction d'écran de diffusion : il peut connecter le projecteur et d'autres équipements via l'interface HDMI, ce qui peut permettre au personnel de commandement des opérations de discuter ensemble de la décision.
9. Fonction de contrôle de marche : il y a une bascule industrielle à trois axes, une bascule pour réaliser le robot en avant, en arrière, en virage à gauche, en virage à droite, opération flexible
10.Commutateur de levage du système de reconnaissance de contrôle : oui, commutateur de point de réinitialisation automatique
11.Commutateur vidéo : oui, commutateur de point de réinitialisation automatique
12. Fonction de remorquage automatique de contrôle : oui, commutateur de point de réinitialisation automatique
13. Fonction de contrôle de l'éclairage : oui, interrupteur de point de réinitialisation automatique, réponse autobloquante du PC.
14. Outils auxiliaires : bandoulière de terminal de télécommande portable, trépied mobile
4.6 Fonctionnalité Internet :
Fonction 1.GPS : localisation GPS, la piste peut être interrogée
2.★ peut accéder à la plateforme de gestion cloud du robot (facultatif) : le nom du robot, le modèle, le fabricant, la localisation GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, les données CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2. peut être transmis à la plate-forme de gestion cloud via le réseau 4G/5G, et l'état du robot peut être consulté en temps réel par PC/téléphone portable.Il est pratique pour le personnel de commandement de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de gérer l'ensemble du cycle de vie des robots.
4.7 Autre :
★ plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque de transport spécial robot ou véhicule de transport spécial robot

Configuration du produit
1.Robot de détection de fumée d'incendie ×1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 jeu
4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 jeu
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission) × 3
7. Plate-forme de gestion cloud robotisée × 1 (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)

certification du produit
1.★ certification de protection contre l'incendie de la machine entière : la machine entière via la supervision nationale de la qualité des équipements d'incendie et l'inspection du centre d'inspection, fournir l'original pour référence
2.★ certification antidéflagrante de la machine entière : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
3.★ boîtier d'alimentation antidéflagrant du robot de pompiers : Exd ⅡC T6Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
4.Boîtier de commande antidéflagrant et intrinsèquement sûr du robot d'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
5. Moteur antidéflagrant d'entraînement principal du robot d'incendie : ExdIIBT4GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
6.★ Certification antidéflagrante du module de détection de détection de gaz et d'environnement : ExdibIICT5GB, fournissez le certificat antidéflagrant original pour référence
7.★ Certification incendie du module de détection de perception des gaz et de l'environnement : via l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie, fournir l'original pour référence
8.★ Certification antidéflagrante de la plate-forme antidéflagrante : ExdIIBT5GB, fournissez le certificat antidéflagrant original pour référence
9.Rapport d'inspection du matériel sur chenilles pour ★ robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du centre national de supervision et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants de la mine de charbon
10.★ Le dispositif automatique de protection contre les coupures d'eau obtient le brevet d'invention auprès de l'Office national de la propriété intellectuelle et fournit l'original pour référence.

Certificats et rapports