Robot de reconnaissance de lutte contre l'incendie antidéflagrant RXR-MC200BD

Description du produit
Le robot de reconnaissance d'extinction d'incendie antidéflagrant RXR-MC200BD est une sorte de robot spécial.Il utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler à distance le robot d'extinction d'incendie.Le robot est principalement composé d'un corps de robot, d'un canon à eau à grand débit, d'un panoramique/inclinaison infrarouge antidéflagrant à double vision, d'une reconnaissance audio et vidéo, d'une reconnaissance de gaz toxiques et nocifs et d'un terminal de télécommande portable.Elle s'applique aux incendies dans les tunnels routiers (ferroviaires) ;incendies dans les stations de métro et les tunnels ;incendies dans les installations souterraines et les gares de marchandises ;incendies dans des endroits de grande portée et de grand espace.Il est particulièrement adapté aux incendies dans les dépôts pétroliers pétrochimiques et les raffineries ;attaque et couverture de cibles d'incendie dangereuses ;lutte contre l'incendie et sauvetage des incendies inaccessibles.Ce produit a les fonctions de lutte contre l'incendie, de reconnaissance audio et vidéo, de reconnaissance des gaz toxiques et dangereux et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;

Champ d'application
● Grandes entreprises pétrochimiques, secours incendie dans les tunnels et les métros
● Sauvetage sur site en cas d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies de fumée dense
● Sauvetage sur site en cas de fuite et d'explosion de pétrole, de gaz, de gaz toxiques, d'effondrement de tunnel, de métro, etc.

Caractéristiques
1. ★Forte capacité d'extinction d'incendie
La conception du canon à eau à bec de canard à grand débit peut modifier une variété de formes de pulvérisation d'eau, le débit de pulvérisation peut être ajusté et la portée est élevée, ce qui peut répondre aux travaux de lutte contre l'incendie dans les grands espaces.
2.★Niveau de protection élevé
Le niveau de protection global est IP67
Le degré de protection du châssis est IP68
3.★Divers types de détection de gaz toxiques et nocifs
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
4. ★Forte puissance
Forte capacité à remorquer des tuyaux, peut traîner 6 à 80 tuyaux en même temps
5. ★Utilisation multifonctionnelle
Il a les fonctions d'extinction d'incendie, de reconnaissance, de transport, en particulier le transport d'équipements et de matériaux de sauvetage tels que des équipements de tuyaux (tels que : tuyaux, masques à gaz, appareils respiratoires à air à pression positive, vêtements de protection contre l'incendie, outils de sauvetage et autres équipements)
6. ★Accès à la plateforme cloud en réseau du robot
Les informations d'état en temps réel sur l'emplacement du robot, l'alimentation, l'audio, la vidéo, les informations de détection de l'environnement gazeux, etc., peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur le PC back-end et les terminaux mobiles.

Spécifications principales
4.1 Le robot complet :
1. Nom : Robot de reconnaissance anti-incendie antidéflagrant
2. Modèle : RXR-MC200BD
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes industrielles de protection contre les incendies : « GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Explosive Environment Part 1 : General Requirements for Equipment », conformément à GB3836.1-2010 « Environnement explosif, partie 2 : équipement protégé par des boîtiers antidéflagrants », CB3836.4 2010 « Environnement explosif Partie 4 : Équipements de protection intrinsèquement sûrs Norme nationale
6.★Type antidéflagrant : Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de l'ensemble du robot (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon)
7. ★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP68 et le niveau de protection de la partie supérieure du robot est IP67 (ce paramètre est cohérent avec le rapport de test du centre de test du China Coal Research Institute)
8. Alimentation : électrique, batterie au lithium.
9.★Taille : longueur 2800 mm × largeur 1730 mm × hauteur 1470 mm
10. ★Diamètre de direction : tournant sur place
11.★Poids : 2 800 kg
12. ★Force de traction : 20 000 N
13. Distance de traînage : ≥100 m (remorquage de deux tuyaux enrichis DN80)
14.★Débit maximum : 200 L/s (réglage du débit 150 L/s ~ 200 L/s)
15. ★Vitesse linéaire maximale : ≥1,6 m/s, vitesse continue de la télécommande
16. ★ Montant de l'écart direct : ≤ 2 %
17.★Capacité d'escalade : 84 % (ou 40°)
18. Hauteur de franchissement d'obstacles : 400 mm,
19. Angle de stabilité du roulis : ≥40 degrés
20. ★ Profondeur de pataugeoire : 600 mm (immersion atmosphérique dans l'eau pendant 1 heure sans eau)
21. Temps de marche continue : 3h
22. Temps de travail de fiabilité : grâce à 16 heures de test continu de stabilité et de fiabilité
23. Distance de la télécommande : 1110 m
24. Distance de transmission vidéo : 1110 m
25. ★Capacité de charge : cadre autoportant, qui peut transporter du matériel de sauvetage sur le site de la catastrophe (tel que : tuyau, masque à gaz, respirateur à air à pression positive, vêtements de protection contre l'incendie, outils de sauvetage et autres équipements) ;peut être remorqué Transporter un véhicule de secours sur les lieux du sauvetage ;il peut tirer des obstacles à travers l'anneau de remorquage
26. ★Fonction de surveillance panoramique : peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
27. ★ Fonction d'affichage d'attitude : détection en temps réel de l'angle de tangage, de l'angle de roulis et de l'angle d'azimut du robot, afin que l'opérateur puisse essayer de saisir l'état du robot et renvoyer la valeur au terminal de télécommande pour la prochaine commande correcte fonctionnement (ce paramètre est lié à la qualité des équipements nationaux de protection incendie. Le rapport d'inspection du centre de surveillance et d'inspection est cohérent)
28. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 2 mètres, la vitesse est réduite de moitié et lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
29.★Fonction de refroidissement automatique par pulvérisation : il dispose d'une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de contrôle et la clé les composants du robot fonctionnent normalement dans un environnement à haute température ;les utilisateurs peuvent personnaliser la température de l'alarme (ce paramètre est cohérent avec le rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
30. Fonction automatique de production d'énergie et de suppression du recul : le moteur principal du robot adopte un freinage de production d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique lors de l'extinction d'incendie par aspersion ;
31.★Robot sur chenilles : la chenille du robot de lutte contre l'incendie doit être fabriquée en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de la surveillance nationale de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante des mines de charbon et Centre d'Inspection);l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ;il a une conception de protection anti-déraillement sur chenilles ;
32. Fonction de nouage de la ceinture étanche (en option) : grâce à la double structure universelle, elle peut être tournée à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer.
33. Fonction d'arrêt automatique du tuyau (en option) : le fonctionnement de la télécommande réalise un arrêt automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche
34. Terminal de contrôle : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées

4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Moniteur d'incendie : moniteur d'incendie importé
2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
3. Matériau : corps du pistolet en acier inoxydable, tête du pistolet en alliage d'aluminium, oxydation dure.
4. Pression de service (Mpa) : 1,0～1,4 (Mpa)
5. Méthode de pulvérisation : jet d'eau plat en bec de canard, courant continu, mousse à faible expansion.
6.★Débit d'eau/mousse : 200 L/s (réglage du débit 150 L/s ~ 200 L/s)
7. Portée (m) : ≥105 m (eau) ;≥100m (mousse)
8.★Angle de rotation : horizontal -45°～45°, vertical 0°～90°
9. Angle de pulvérisation maximum : jet plat, couvrant une zone de 45 mètres de large
10. Tube en mousse : Le tube en mousse peut être remplacé.La méthode de remplacement est une connexion rapide filetée.Le moniteur d'eau d'incendie peut pulvériser de l'eau, de la mousse et des liquides mélangés, il peut donc être utilisé à des fins multiples, et il n'est pas nécessaire de basculer entre l'aplatissement DC et l'aplatissement en bec de canard. Retirez le cylindre de mousse.
4.3 Système de reconnaissance des robots :
En configurant des instruments à gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des systèmes de patrouille à lumière visible à 360° et d'imagerie thermique infrarouge, des camionnettes et autres équipements montés sur véhicule, il peut détecter à distance les gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée. , vidéo et audio ;configurer antidéflagrant La plate-forme élévatrice est équipée de capteurs et de caméras de détection d'environnement pour réaliser la mesure et l'analyse du gaz combustible toxique, de l'audio et de la vidéo, et de l'environnement à différentes hauteurs sur site ;
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 5 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, patrouille de lumière visible 360° antidéflagrante et système d'imagerie thermique infrarouge, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité.
2. ★La hauteur de levage de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1370 mm, hauteur après levage : 2170 mm
3. ★Module de détection de détection de gaz et d'environnement : équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter : CO2 : 0-5 % VOL
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1 000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0 à 30 % d'O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25°C à 60°C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de la température infrarouge : des capteurs de mesure de la température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 °C).
4.4 Perception vidéo et audio du robot :
1.★ Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo est composé de 5 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps, qui réalisent la distance de visualisation dans la direction avant et 360 images panoramiques du corps du robot ;il est également équipé d'une patrouille de lumière visible à 360° et d'un système d'imagerie thermique infrarouge pour détecter la source de chaleur et le suivre.
2. Éclairage de la caméra : la caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001LUX, avec un anti-tremblement dynamique ;la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la situation de la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande
3. ★Fonction de surveillance panoramique : peut afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
4. Pixels de la caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60°
5. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68
6. Exigences techniques pour la collecte du son : collecte à distance du son sur site, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de captation de 5 mètres, plage de fréquences 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB.
7. Panoramique/inclinaison d'imagerie thermique antidéflagrante : résolution d'imagerie thermique : 384*288 ;
Plage de mesure de la température : -20-550 ℃, rayon d'observation de 100 mètres ;
Lumière visible multiple : 33 fois ;
Horizontal : 0-360°, vertical : -90~90° ;
Détecter et suivre les sources de chaleur ;l'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secousse d'image ;dispose d'une fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel ;a une fonction de recherche visuelle de la source d'incendie

4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hors hauteur de bascule)
2. Poids entier de la machine : 6,5 kg
3. Affichage: pas moins de 10 pouces d'écran LCD haute luminosité, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plate-forme du système de contrôle : système d'exploitation window7
5. Temps de travail : 8h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique ;ils peuvent être observés et contrôlés en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, et la batterie et le robot peuvent être affichés en temps réel. Angle de pente, état de l'angle d'azimut, alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs. les informations, etc., contrôlent les mouvements d'avant, d'arrière et de virage du robot ;Contrôlez le canon à eau pour effectuer des actions haut, bas, gauche, droite, courant continu, atomisation, auto-oscillation et autres.Il a la fonction d'anti-tremblement d'image ;il a pour fonction de collecter et de transmettre en temps réel des images panoramiques à 360 degrés de l'avant, de l'arrière et autour du robot.La méthode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
7. ★Fonction de surveillance panoramique : peut afficher des images à 360 degrés du corps du robot en temps réel
8.★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : la vidéo peut être enregistrée à tout moment, le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré, la vidéo peut être lue directement sur le terminal de télécommande ou la vidéo peut être copiée sur d'autres appareils.
9. ★Avec fonction d'écran de projection : peut être connecté à des équipements de projection tels que des projecteurs via l'interface HDMI, ce qui permet aux commandants d'opération de discuter et de prendre des décisions ensemble.
10. Fonction de contrôle de marche : oui, un joystick industriel à trois axes, un joystick réalise le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite.
11. Fonction de contrôle du moniteur d'incendie : oui, 1 joystick industriel à trois axes, un joystick peut contrôler le moniteur d'eau pour effectuer des actions de haut en bas, de gauche, de droite, de courant continu et d'atomisation.
12. Commutateur de levage du système de contrôle et de reconnaissance : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
13. Commutateur vidéo : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
14. Contrôler la fonction de ceinture de remorquage automatique : oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
15. Fonction de contrôle de l'éclairage : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse autobloquante.
16. Outils auxiliaires : bandoulière du terminal de télécommande portable, trépied mobile

4.6 Fonction Internet :
1. Fonction GPS : positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2. ★ Il peut être connecté à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : le nom du robot, le modèle, le fabricant, la localisation GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peut être connecté, les données H2 sont transmises à la plateforme de gestion cloud via le réseau 4G/5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC/terminal mobile.Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de gérer l'ensemble du cycle de vie des robots.
4.7 Autre :
★ Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque de transport dédiée au robot ou véhicule de transport dédié au robot

Liste de colisage
1.1.Robot de reconnaissance anti-incendie antidéflagrant × 1
2.2.Terminal de télécommande portable × 1
3.3.Chargeur de carrosserie (336 V) × 1 jeu
4.4.Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 jeu
5.5.Antenne (transmission numérique) × 2
6.6.Antenne (transmission d'image) × 3
7.7.Plateforme de gestion cloud robotisée × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)

Certificat
1.1.Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
2.2.Canon à eau robot anti-incendie pour contrôler le moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
3.3.★Certification antidéflagrante du module de détection de détection de gaz et d'environnement : ExdibIICT5GB, fournit le certificat antidéflagrant original pour référence
4.4.★Certification incendie pour le module de détection de gaz et de détection environnementale : a réussi l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie et fournit l'original pour référence.
5.5.★Certification antidéflagrante de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
6.6.★ Rapport d'inspection du matériel sur chenilles pour les robots de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante de la mine de charbon
7.7.★A réussi l'inspection par le centre de test du Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., le niveau de protection du corps du robot est IP68 et le niveau de protection de la partie supérieure du robot est IP67.Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence
8.★Le dispositif de protection automatique contre la coupure d'eau a obtenu le brevet d'invention par l'intermédiaire de l'Office national de la propriété intellectuelle, et l'original est fourni à titre de référence.