RXR-MC80BGD Robot de lutte contre les incendies et de reconnaissance antidéflagrant

Présentation du produit
Le robot de reconnaissance d'extinction d'incendie antidéflagrant RXR-MC80BGD est une sorte de robot spécial.Il utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler à distance le robot d'extinction d'incendie.Il peut être utilisé dans diverses entreprises pétrochimiques à grande échelle, tunnels, métros, etc., où se produisent de plus en plus de pétrole et de gaz, de fuites et d'explosions de gaz toxiques, de tunnels, d'effondrements de métro et d'autres catastrophes.Équipement spécial pour le sauvetage sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies de fumée dense.Ce produit a les fonctions de lutte contre les incendies, de reconnaissance audio et vidéo, de reconnaissance des gaz toxiques et nocifs et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées.

Caractéristiques du produit
1. ★Niveau antidéflagrant élevé
L'ensemble est Exd[ib] II BT4Gb
Le niveau antidéflagrant de la batterie est Exd[ib] II CT6Gb
2.★Niveau de protection élevé
Le niveau de protection global est IP67
Le niveau de protection du châssis est IP67
3. ★Divers types de gaz toxiques et nocifs
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
4. ★ Vitesse de conduite rapide
Atteignez 5,72 km/heure, soit trois fois plus élevé que la norme de l'industrie.
5. ★ Bras oscillant pour faciliter le franchissement d'obstacles
Conception de la structure des bras oscillants avant et arrière, la hauteur de franchissement d'obstacle vertical est supérieure ou égale à 600 mm
6.★ Utilisation multifonctionnelle
Il a les fonctions d'extinction d'incendie, de reconnaissance, de franchissement d'obstacles, notamment pour la reconnaissance de passages routiers complexes
7. ★Accès à la plateforme cloud en réseau du robot
Les informations d'état en temps réel telles que les informations de détection de l'emplacement, de l'alimentation, de l'audio, de la vidéo et de l'environnement gazeux du robot peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur le PC principal et les terminaux mobiles.

Index technique principal
3.1 Machine entière :
1. Nom : Robot de reconnaissance anti-incendie antidéflagrant
2. Modèle : RXR-MC80BGD
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes industrielles de protection contre les incendies : « GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Explosive Environment Part 1 : General Requirements for Equipment », conformément à GB3836.1-2010 « Environnement explosif, partie 2 : équipement protégé par des boîtiers antidéflagrants », CB3836.4 2010 « Environnement explosif Partie 4 : Équipements de protection intrinsèquement sûrs Norme nationale
6. ★Type antidéflagrant : machine robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositif d'alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6 Gb
7.★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP67 et le niveau de protection du corps du robot est IP67.
8. Alimentation : batterie au lithium électrique et ternaire
9.★Taille : ≤ longueur 1350 mm*largeur 920 mm*hauteur 1260 mm
10. ★Diamètre de direction : ≤1586 mm
11.★Poids : ≤670kg
12.★Force de traction : ≥3585N
13.★ Capacité d'approvisionnement en eau : approvisionnement en eau par trois collecteurs d'eau (3 ports d'entrée d'eau DN80)
14. Distance de remorquage : ≥80 m (remorquage de deux tuyaux d'enrichissement DN80)
15. ★Vitesse linéaire maximale : ≥1,59 m/s, vitesse continue de la télécommande
16. ★Montant de déviation droite : ≤0,30 %
17. Distance de freinage : ≤0,16 m
18.★Capacité d'escalade : ≥83,9 % (ou 40°)
19.★Hauteur de l'obstacle vertical : 600 mm
20. Angle de stabilité du roulis : ≥40 degrés
21.★Profondeur de pataugeoire : ≥500 mm
22. Temps de marche continue : 2h
23. Temps de travail de fiabilité : grâce à 16 heures de test continu de stabilité et de fiabilité
24. Distance de la télécommande : 1000 m
25. Distance de transmission vidéo : 1000 m
26. ★Capacité de charge : peut remorquer des véhicules de sauvetage sur les lieux du sauvetage ;peut remorquer des obstacles à travers l'anneau de remorquage
27. ★Fonction de surveillance panoramique : peut afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
28. ★ Fonction d'affichage d'attitude : détection en temps réel de l'angle de tangage, de l'angle de roulis et de l'angle d'azimut du robot, afin que l'opérateur puisse essayer de saisir l'état du robot et renvoyer la valeur au terminal de télécommande pour la prochaine commande correcte opération
29. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 2 mètres, la vitesse est réduite de moitié et lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
30.★Fonction de refroidissement automatique par pulvérisation : il dispose d'une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de contrôle et la clé les composants du robot fonctionnent normalement dans un environnement à haute température ;l'utilisateur peut personnaliser la température de l'alarme
31. Fonction automatique de production d'énergie et de suppression du recul : le moteur principal du robot adopte un freinage de production d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique lors de l'extinction d'incendie par aspersion ;
32.★Robot sur chenilles : La chenille du robot de lutte contre l'incendie doit être fabriquée en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures ;l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ;il a une conception de protection anti-déraillement sur chenilles ;
33. Fonction de nouage de la ceinture étanche (en option) : grâce à la double structure universelle, elle peut être tournée à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer.
34. Fonction d'arrêt automatique du tuyau (en option) : le fonctionnement de la télécommande réalise un arrêt automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche
35. Terminal de contrôle : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
3.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Moniteur d'incendie : moniteur d'incendie antidéflagrant domestique/moniteur d'incendie importé
2. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
3. Matériau : corps de canon en acier inoxydable, tête de canon en alliage d'aluminium, oxydation dure.
4. Pression de service (Mpa) : 1,0-1,2 (Mpa)
5. Méthode de pulvérisation : DC et atomisation, réglable en continu.
6. ★Débit d'eau/mousse : 80 L/s d'eau, 75 L/s de mousse
7. Portée (m) : ≥85 m, eau ;
8. ★Angle de rotation : horizontal -45°～+45° (le bras oscillant est à un angle de 70° avec le sol de la piste), vertical -18°～90°
9. Angle de pulvérisation maximum : 120°
10. Caméra de suivi : caméra de suivi du canon à eau, la résolution est de 1080P, le grand angle est de 60°
11. Fonction de suivi des yeux chauds infrarouges (en option) : avec la fonction de suivi des yeux chauds infrarouge, il peut détecter et suivre les sources de chaleur grâce à l'imagerie thermique infrarouge.
12. Tube en mousse : Le tube en mousse peut être remplacé.La méthode de remplacement est une prise rapide.Le moniteur d'eau d'incendie peut pulvériser de l'eau, de la mousse et un liquide mélangé pour obtenir plusieurs fonctions en un seul coup et basculer entre les modes DC et pulvérisation.
3.3 Système de reconnaissance robotique：
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des caméras thermiques infrarouges, des camionnettes et autres équipements montés sur véhicule, la surveillance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio peuvent être effectué;une plate-forme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale permettant de mesurer et d'analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur site ;
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 6 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. ★La hauteur de levage de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1065 mm, hauteur après levage : 1870 mm
3. ★Module de détection de détection de gaz et d'environnement : équipé d'un système de détection de déploiement rapide de sauvetage d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter : température\humidité\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Fonction de mesure de la température infrarouge : des capteurs de mesure de la température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 °C).
3.4 Perception vidéo du robot :
1. ★ Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo est composé de 6 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps pour réaliser l'observation des directions de visée avant et arrière et des images panoramiques à 360° du corps du robot ;
2. Éclairage de la caméra : la caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001 LUX, avec un anti-secousse dynamique ;la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande
3. ★Fonction de surveillance panoramique : peut afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
4. Pixels de la caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60°
5. ★ Niveau de protection de la caméra : IP67
6. Exigences techniques pour la collecte du son : collecte à distance du son sur site, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de captation de 5 mètres, plage de fréquences 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB.
7. Imageur thermique infrarouge (en option) : équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et suivre les sources de chaleur ;l'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secousse d'image ;dispose d'une fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel ;a une fonction de recherche visuelle de source de feu.Et l'équipement de test doit être antidéflagrant, le certificat original est disponible pour inspection
3.5 Paramètres de configuration du terminal distant :
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hors hauteur de bascule)
2. Poids entier de la machine : 6,5 kg
3. Affichage: pas moins de 10 pouces d'écran LCD haute luminosité, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plate-forme du système de contrôle : système d'exploitation window7
5. Temps de travail : 8h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique ;ils peuvent être observés et contrôlés en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable aux opérateurs à distance, et la batterie et le robot peuvent être affichés en temps réel. L'angle de pente, l'état de l'angle d'azimut, les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs. , etc., contrôlent les mouvements d'avant, d'arrière et de rotation du robot ;Contrôlez le canon à eau pour effectuer des actions haut, bas, gauche, droite, courant continu, atomisation, auto-oscillation et autres.Il a une fonction anti-tremblement d'image ;il a pour fonction de collecter et de transmettre en temps réel des images panoramiques à 360 degrés de l'avant, de l'arrière et autour du robot.La méthode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
7. ★Fonction de surveillance panoramique : peut afficher des images à 360 degrés du corps du robot en temps réel (ce paramètre est cohérent avec le rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
8.★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : la vidéo peut être enregistrée à tout moment, le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré, la vidéo peut être lue directement sur le terminal de télécommande ou la vidéo peut être copiée sur d'autres appareils.
9. ★Avec fonction d'écran de projection : peut être connecté à des équipements de projection tels que des projecteurs via l'interface HDMI, ce qui permet aux commandants d'opération de discuter et de prendre des décisions ensemble.
10. Fonction de contrôle de marche : oui, 1 joystick industriel à trois axes, 1 joystick pour réaliser le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite.
11. Fonction de contrôle du moniteur d'incendie : oui, 1 joystick industriel à trois axes, un joystick peut contrôler le moniteur d'eau pour effectuer des actions de haut en bas, de gauche, de droite, de courant continu et d'atomisation.
12. Commutateur de levage du système de contrôle et de reconnaissance : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
13. Commutateur vidéo : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
14. Contrôler la fonction de ceinture de remorquage automatique : oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
15. Fonction de contrôle de l'éclairage : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse autobloquante.
16. Outils auxiliaires : bandoulière du terminal de télécommande portable, trépied mobile
4.6 Fonctionnalité Internet :
1. Fonction GPS (en option) : positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2.★ Il peut être connecté à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : le nom du robot, le modèle, le fabricant, la localisation GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peut être connecté, les données H2 sont transmises à la plateforme de gestion cloud via le réseau 4G/5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC/terminal mobile.Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de gérer l'ensemble du cycle de vie des robots.
4.7 Autres：
★ Schéma de transport d'urgence (facultatif) : remorque de transport spécial robot ou véhicule de transport spécial robot

ProductionConfiguration
1. Robot de reconnaissance anti-incendie antidéflagrant × 1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 jeu
4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 jeu
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plateforme de gestion cloud robotisée × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)

Certification du produit
1. Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
2. Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd ⅡC T6 Gb, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
3. Boîtier de commande antidéflagrant et intrinsèquement sûr pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
4. Canon à eau robot anti-incendie pour contrôler le moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
5. Moteur antidéflagrant d'entraînement principal pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
6. Certification antidéflagrante du module de détection de détection de gaz et d'environnement : ExdibIICT5GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
7. ★Certification de protection incendie pour le module de détection de détection de gaz et d'environnement : a réussi l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie et fournit l'original pour référence
8. ★Certification antidéflagrante de plate-forme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
9.★ Rapport d'inspection du matériel de chenille pour le robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante de la mine de charbon
10.★ A réussi l'inspection par le centre de test du Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., le niveau de protection du corps du robot est IP67 et le niveau de protection du corps du robot est IP65.
11.★Le dispositif de protection automatique contre l'arrêt de l'eau a obtenu le brevet d'invention auprès de l'Office national de la propriété intellectuelle et l'original est fourni à titre de référence.

Certificats et rapports