I. Résumé du système |
Le châssis du robot à roues RLSDP 2.0 adopte une alimentation par batterie au lithium comme source d'alimentation du robot, utilise une télécommande sans fil pour contrôler le robot à distance et peut personnaliser le mode de fonctionnement complexe.La commande principale fournit le port série/bus CAN standard comme interface de communication.L'ensemble de la machine adopte une direction Ackerman et une structure de suspension indépendante à double bras transversaux avant et arrière, avec une capacité étanche à la poussière et à l'eau IP65, et peut fonctionner dans une variété d'environnements complexes.Dans le même temps, l'ensemble de la machine adopte une conception modulaire, quatre suspensions indépendantes, un boîtier de commande électrique gauche et droit et une batterie peuvent être rapidement retirés, entretenus et remplacés.Une variété d’équipements peuvent être équipés pour remplacer les personnes afin d’assurer un fonctionnement efficace. |
II.Champ d'application |
- Peut être équipé de divers instruments et équipements, tels qu'un bras mécanique, une plate-forme cloud binoculaire, un lidar, une caméra haute définition pour le développement secondaire
- Shitransfer pour charges inférieures à 120 kg
- Peut être applicable aux parcs industriels, autoroutes, gares, aéroports et autres lieux
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III.Caractéristiques du produit |
1. ★ Capacité de charge structurelle de la direction Akerman : - Max.lourde charge de 120kg
2. ★IP65 : - Adapté à un environnement climatique changeant
- ★ performances d'escalade :
- Branche d'escalade pente 35°
- ★ Vitesse mobile :
- Vitesse maximale de 2,0 m/s
- ★ conception modulaire :
- Quatre suspensions indépendantes disponibles pour un démontage rapide
- Le boîtier de commande électrique gauche et droit peut être démonté rapidement
- La batterie est rapidement amovible
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IV.paramètres techniques |
3.1 Machine complète robotisée : - .0Nom : châssis de robot RLSDP à 2 roues
- Fonction de base : plateforme mobile
- ★ niveau de protection : le niveau de protection complet du robot est IP65
- Alimentation : électrique, batterie au lithium
- C.C : 48 V
- ★ Taille : ≤ longueur 1015 mm × l 740 mm × hauteur 445 mm
- Mécanisme de marche : type de roue
- Spécification du pneu : 13*5-6
- Style de pneu : tout-terrain (route remplaçable, herbe)
- Rayon de braquage minimum : ≥ 1,8 m
- Poids : ≤ 73kg
- ★ capacité de charge nominale : 120 kg
- Vitesse maximale de la ligne droite : ≥ 2,0 m/s
- Déviation directe : ≤ 5 %
- Distance de freinage : ≤ 0,3 m
- Hauteur hors sol du châssis : ≥ 100 mm
- ★ capacité de montée : ≥ 70% (ou 35°) (pneu tout-terrain)
- Hauteur de la barrière transversale verticale : ≥ 120 mm
- ★ profondeur de pataugeoire : ≥ 220 mm
- ★ temps de marche : ≥ 2h
- Distance de la télécommande sans fil : ≥ 100 m (ouvert)
3.2 Paramètres de configuration du terminal de télécommande : - Dimension hors tout : ≤ longueur 200 mmx largeur 210 mmx hauteur 110 mm (avec hauteur de bascule)
- Poids complet de la machine : 0,7 kg
- Tension d'alimentation (CC) : 12 V
- ★ Horaires : 8h
- Fonction de base : peut contrôler le robot vers l'avant, l'arrière, la direction et d'autres mouvements ;la transmission de données adopte un signal crypté pour la transmission sans fil
- Fonction d'extension : navigation indépendante, positionnement en temps réel, évitement d'obstacles et prévention des collisions
- Fonction de contrôle de marche : oui, deux bascules permettent une rotation flexible du robot vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite.
- Outil auxiliaire : corde suspendue
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V. Configuration du produit |
- Un robot à roues RLSDP 2.0
- Télécommande (batterie incluse) : 1 jeu
- Chargeur de carrosserie (54,6 V) 1 s
- Chargeur de télécommande (12 V) 1 s
- Instruction manuelle
- Un certificat
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