Robot de reconnaissance de lutte contre l'incendie antidéflagrant RXR-MC120BD

Description du produit
Le robot de reconnaissance de lutte contre l'incendie RXR-MC120BD est une sorte de robot spécial.Il utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler à distance le robot d'extinction d'incendie et d'évacuation des fumées.Il peut être utilisé dans diverses entreprises pétrochimiques à grande échelle.Les tunnels et les métros se multiplient.Le pétrole et le gaz, les fuites et explosions de gaz toxiques, les tunnels, les effondrements de métro et autres catastrophes sont sujets aux catastrophes.Les robots d'extinction d'incendie et de désenfumage jouent un rôle central dans les secours d'urgence et sont principalement utilisés comme substituts.Équipement spécial permettant aux pompiers de secourir sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies de fumée dense.Ce produit a les fonctions d'extinction d'incendie, d'évacuation des fumées, de reconnaissance audio et vidéo, de reconnaissance des gaz toxiques et nocifs et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;

Champ d'application
1. Sauvetage incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques 
2.Tunnels, métros et autres endroits faciles à effondrer et nécessitant une intervention de sauvetage et de lutte contre l'incendie 
3. Sauvetage dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable et une explosion peut être extrêmement probable 
4. Sauvetage dans des environnements à forte fumée, gaz toxiques et nocifs, etc.
5. Sauvetage dans un environnement où un tir rapproché est nécessaire et où les personnes sont sujettes à des pertes après leur approche

Caractéristiques
★Niveau antidéflagrant élevé
Le niveau antidéflagrant global est Exd[ib] IIB T4Gb
Le niveau antidéflagrant de la batterie est Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Force de traction : ≥6000N
3.★Divers types de détection de gaz toxiques et nocifs
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
4. ★Accès à la plateforme cloud en réseau du robot
Les informations d'état en temps réel sur l'emplacement du robot, l'alimentation, l'audio, la vidéo, les informations de détection de l'environnement gazeux, etc., peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G et peuvent être consultées sur le PC back-end et les terminaux mobiles.
4. Spécifications principales
4.1 Le robot complet :
1. Nom : Robot de reconnaissance de lutte contre l'incendie
2. Modèle : RXR-MC120BD
3. Fonctions de base : lutte contre l'incendie, reconnaissance, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes industrielles de protection contre les incendies : « GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Explosive Environment Part 1 : General Requirements for Equipment », conformément à GB3836.1-2010 « Environnement explosif, partie 2 : équipement protégé par des boîtiers antidéflagrants », CB3836.4 2010 « Environnement explosif Partie 4 : Équipements de protection intrinsèquement sûrs Norme nationale
6.★Type antidéflagrant : Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de l'ensemble du robot (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants des mines de charbon), alimentation par batterie au lithium dispositif d'alimentation : Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Alimentation : batterie au lithium électrique et ternaire
8. ★Taille : longueur 1956 mm × largeur 1317 mm × hauteur 1488 mm (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
9.★Force de traction : ≥6200N (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
10. ★Distance de traînage : ≥100 m (faites glisser deux tuyaux importants DN80)
11. Vitesse de marche : 0～1,30 m/s, vitesse variable en continu télécommandée (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
12. Capacité d'escalade : pas moins de 79 % (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
13. Temps de marche continu : ≥2,5h
14. Endurance : 10h
15. Distance de contrôle à distance : 1 km (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
16. Distance de transmission vidéo : 1 100 m
17.★ Capacité de surmonter les obstacles : 265 mm (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
18.★Profondeur de passage : 500 mm (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
19. Montant de l'écart direct : 0,04 % (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
20. Poids de la machine : ≤869Kg
21. Distance de freinage : <0,12 m
22. Angle de stabilité du roulis : 43° stable
23. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 2 mètres, la vitesse est réduite de moitié et lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
24.★Fonction de refroidissement automatique par pulvérisation : il dispose d'une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de contrôle et la clé les composants du robot fonctionnent normalement dans un environnement à haute température ;les utilisateurs peuvent personnaliser la température de l'alarme (ce paramètre est cohérent avec le rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
25. ★Fonction automatique de génération d'énergie et de suppression du recul : le moteur principal du robot adopte un freinage de production d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans les arroseurs ;
26.★Robot sur chenilles : la chenille du robot de lutte contre l'incendie doit être fabriquée en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est conforme au rapport de test de la supervision et de l'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante des mines de charbon nationales Centre);l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ;il a une conception de protection anti-déraillement sur chenilles ;
27. Fonction de nouage de la ceinture étanche (en option) : grâce à la double structure universelle, elle peut être tournée à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer.
28. Fonction de chute automatique du tuyau (en option) : le fonctionnement de la télécommande réalise une chute automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche
29. Terminal de contrôle : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Type d'agent extincteur : eau ou mousse
2. Matériau: corps du pistolet-acier inoxydable, tête du pistolet-oxydation dure en alliage d'aluminium
3. Pression de travail : 1,0 ~ 1,2 Mpa
4. Méthode de pulvérisation : DC et atomisation, réglable en continu.
5. Débit eau/mousse : 124,8 L/s d'eau, 125,7 L/s de mousse
6.★ Portée : 92,1 m pour l'eau, 87,2 m pour la mousse (indiquée dans le rapport de test)
7. Angle de rotation : horizontal -90°～90°, vertical -38°～90° (ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
8. Angle de pulvérisation : ≥120° (ce paramètre est conforme au rapport de test du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
9.★ Type de moniteur d'incendie : Moniteur d'incendie AKRON Amiron

4.3 Système de reconnaissance des robots :
Grâce à la configuration de compteurs de gaz, de modules de surveillance environnementale, de caméras infrarouges, de camionnettes et d'autres équipements montés sur véhicule, les gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio peuvent être surveillés à distance ;la plate-forme élévatrice antidéflagrante est équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement de différentes hauteurs sur site ;
1.★Configuration du système de reconnaissance : 3 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. ★La hauteur de levage de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : la hauteur initiale est de 1310 mm, la hauteur après levage est de 2050 mm
3. ★Module de détection de détection de gaz et d'environnement : équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter : CO2 : 0-5 % VOL
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1 000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0 à 30 % d'O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25°C à 60°C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de la température infrarouge : des capteurs de mesure de la température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 °C).
4.4 Perception vidéo et audio du robot :
1. ★ Nombre et configuration des caméras : Le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges haute définition fixes sur le fuselage pour réaliser la distance de visualisation dans les directions avant et arrière.
2. Éclairage de la caméra : la caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001 LUX, avec un anti-secousse dynamique ;la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande
3. Pixels de la caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60°
4. ★ Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Exigences techniques pour la collecte du son : collecte à distance du son sur site, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de captage 5 mètres, plage de fréquence 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB.

4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions : 406*330*174mm
2. Poids total de la machine : 8,5 kg
3. Affichage : pas moins de 10 pouces d'écran LCD haute luminosité, 3 canaux de commutation de signal vidéo
4. Temps de travail : 8h
5. Fonctions de base : la télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable de type boîte à trois épreuves, avec une sangle ergonomique ;il peut être observé et contrôlé en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, qui peut être affichée en temps réel. La batterie, les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc., contrôlent le mouvement de le robot, comme avancer, reculer et tourner ;avec la fonction anti-tremblement d'image, le mode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
6. Fonction de contrôle de marche : oui, un joystick industriel à deux axes, un joystick réalise le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite.
7. Contrôlez l'interrupteur de levage du système de reconnaissance : oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
8. Commutateur vidéo : Oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
9. Contrôler la fonction de ceinture de remorquage automatique : oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
10. Fonction de contrôle de l'éclairage : oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse autobloquante.
11. Outils auxiliaires : bandoulière déportée, trépied mobile
4.6 Fonction Internet :
1. Fonction GPS : positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2. ★ Il peut être connecté à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : le nom du robot, le modèle, le fabricant, la localisation GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peut être connecté, les données H2 sont transmises à la plateforme de gestion cloud via le réseau 4G/5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC/terminal mobile.Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de gérer l'ensemble du cycle de vie des robots.

4.7 Autre :
★ Plan de transport d'urgence (facultatif) : remorque de transport dédiée au robot ou véhicule de transport dédié au robot
5、Configuration du produit
1.1.Robot de reconnaissance de lutte contre l'incendie × 1
2.2.Borne de télécommande × 1
3.3.Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 jeu
4.4.Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 jeu
5.5.Antenne (transmission numérique) × 2
6.6.Antenne (transmission d'image) × 3
7.7.Plateforme de gestion cloud robotisée × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)
6、Certificat
1. ★L'ensemble de la certification de protection contre l'incendie du robot : l'ensemble du robot a passé l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie, et les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
2. ★Certification antidéflagrante de l'ensemble du robot : Exd[ib]IIBT4Gb, fournissez le certificat antidéflagrant original pour référence
3. Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd ⅡC T6 Gb, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
4. Boîtier de commande antidéflagrant et intrinsèquement sûr pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence future
5. Canon à eau robot anti-incendie pour contrôler le moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
6. Moteur antidéflagrant d'entraînement principal pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
7. Certification antidéflagrante du module de détection de détection de gaz et d'environnement : ExdibIICT5GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
8. ★Certification incendie pour le module de détection de gaz et de détection environnementale : a réussi l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie et a fourni l'original pour référence
9. ★Certification antidéflagrante de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
10. ★ Rapport d'inspection du matériel sur chenilles pour le robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante de la mine de charbon
11.★A réussi l'inspection par le centre de test du Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., le niveau de protection du corps du robot est IP68 et le niveau de protection du corps du robot est IP67.Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence
12.★Le dispositif de protection automatique contre la coupure d'eau a obtenu le brevet d'invention par l'intermédiaire de l'Office national de la propriété intellectuelle, et l'original est fourni à titre de référence.