Châssis de robot à roues RLSDP 1.0

• Châssis de robot à roues RLSDP 1.0

Aperçu

Le châssis du robot à roues RLSDP 1.0 utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation du robot.Il utilise une télécommande sans fil pour contrôler le robot à distance et peut personnaliser des modes de fonctionnement complexes.La commande principale fournit un port série/bus CAN standard comme interface de communication.L'ensemble de la machine adopte une transmission indépendante aux quatre roues, une direction différentielle aux quatre roues et une structure de suspension indépendante à double triangulation avant et arrière.Il est doté d'une résistance à la poussière et à l'eau IP65 et peut fonctionner dans une variété d'environnements complexes.Dans le même temps, l'ensemble de la machine adopte une conception modulaire, quatre suspensions indépendantes, des boîtiers de commande électriques gauche et droit et des batteries peuvent être rapidement démontés pour l'entretien et le remplacement.Il peut être équipé d'une variété d'équipements pour remplacer les personnes afin d'effectuer des opérations efficaces.

Champ d'application

l Il peut être équipé de divers instruments et équipements, tels qu'un bras robotique, des jumelles panoramiques/inclinables, un lidar, une caméra haute définition, etc. pour le développement secondaireØ

l Peut transporter des objets lourds de moins de 50 kg pour le transfert de consignation

l Applicable aux parcs industriels, autoroutes, gares, aéroports et autres lieux

Caractéristiques

l 1. ★Structure de suspension indépendante à double triangulation à quatre roues motrices:

direction sur place et forte praticabilité dans des conditions routières complexes ;charge maximale 50kg

l 2. ★IP65 étanche à la poussière et à l'eau :adapté à un environnement climatique changeant

l 3. ★Excellentes performances d'escalade: Des pentes à 35 degrés peuvent être gravies

l 4. ★Vitesse de manœuvre rapide: la vitesse maximale peut atteindre 2,2 m/s

l 5. ★Conception modulaire:quatre suspensions indépendantes peuvent être rapidement retirées ;les boîtiers de commande électriques gauche et droit peuvent être rapidement retirés ;les piles peuvent être rapidement retirées

Paramètres techniques:

4.1 L'ensemble du robot :

1. Nom : châssis de robot à roues RLSDP 1.0
2. Fonction de base : la plate-forme mobile peut transporter du matériel
3. ★Niveau de protection : IP65 pour l'ensemble du robot
4. Alimentation : électrique, batterie au lithium
5. Tension d'alimentation (CC) : 48 V
6. ★Taille : ≤Longueur 1015 mm*Largeur 740 mm*Hauteur 425 mm
7. Mécanisme de marche : à roulettes
8. Spécifications des pneus : 13*5-6
9. Style de pneu : pneus tout-terrain (les pneus de route et les pneus d'herbe peuvent être remplacés)
10. Diamètre de rotation : rotation sur place
11. Poids : ≤80kg
12. ★ Capacité de charge nominale : 50 kg
13. Vitesse maximale en ligne droite : ≥2,0 m/s (vitesse infiniment variable)
14. Montant de déviation droite : ≤ 5 %
15. Distance de freinage : ≤0,5 m
16. Hauteur du châssis : 105 mm
17. ★ Capacité d'escalade : ≥70 % (ou 35°) (pneus tout-terrain)
18. Hauteur d'obstacle verticale : ≥120 mm
19. ★Profondeur de pataugeoire : ≥220 mm
20. ★Temps de marche continue : ≥2h
21. Distance de la télécommande sans fil : ≥100 m (contrôle de vol en plein air)

4.2 Paramètres de configuration du terminal de télécommande :

1. Dimensions : ≤ longueur 215 mm* largeur 180 mm* hauteur 110 mm (y compris la hauteur des bascules)
2. Poids total de la machine : 0,7 kg
3. Tension d'alimentation (CC) : 3,7 V-6 V
4. ★Temps de travail : 8h
5. Fonction de base : il peut contrôler les mouvements du robot tels que l'avant, l'arrière et la rotation.La méthode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant un signal crypté
6. Fonctions étendues : navigation autonome, positionnement en temps réel, évitement d'obstacles et évitement de collisions
7. Fonction de contrôle de marche : oui, 1 joystick réalise le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite.
8. Outil auxiliaire : longe

Configuration du produit:

1. Châssis de robot à roues RLSDP 1.0——– 1 jeu
2. Télécommande (batterie incluse) ——- 1 jeu
3. chargeur de châssis de robot à roues (54,6 V) — 1
4. Chargeur de télécommande (12V)————- 1