RXR-MC40BD anti-déflagrant anti-incendie mousse à expansion moyenne et robot de reconnaissance 80D-3

Évaluation du produit
Le robot de reconnaissance d'extinction d'incendie antidéflagrant RXR-MC40BD est une sorte de robot spécial.Il utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler à distance le robot d'extinction d'incendie.Il peut être utilisé dans diverses entreprises pétrochimiques à grande échelle, tunnels, métros, etc., où se produisent de plus en plus de pétrole et de gaz, de fuites et d'explosions de gaz toxiques, de tunnels, d'effondrements de métro et d'autres catastrophes.Équipement spécial pour le sauvetage sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies de fumée dense.

Domaine d'application
● Secours incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques
● Tunnels, métros et autres endroits faciles à effondrer et nécessitant une intervention de secours et de lutte contre l'incendie
● Sauvetage dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable et où une explosion peut être extrêmement probable
● Sauvetage dans des environnements à forte fumée, gaz toxiques et nocifs, etc.
● Sauvetage dans un environnement où il est nécessaire d'éteindre l'incendie à proximité et où les personnes sont sujettes à des victimes après leur approche.

Caractéristiques du produit
1. ★Niveau antidéflagrant élevé
Le niveau antidéflagrant de l'ensemble de la machine est Exd[ib] II BT4Gb
Le niveau antidéflagrant de la batterie est Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Divers types de détection de gaz toxiques et nocifs
Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
3. ★Utilisation multifonctionnelle
Il y a du feu, de la reconnaissance
4. ★Moyens de contrôle de fonctionnement intégrés portables
Les images, les données, les gaz et autres données de détection de capteurs sont intégrés, légers et faciles à utiliser
5. ★Accès à la plateforme cloud en réseau du robot
Les informations d'état en temps réel sur l'emplacement du robot, l'alimentation, l'audio, la vidéo, les informations de détection de l'environnement gazeux, etc., peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G, et le PC et les terminaux mobiles en arrière-plan peuvent être visualisés.

Index technique principal
4.1 Machine entière :
1. Nom : Mousse à expansion moyenne de lutte contre l'incendie antidéflagrante et robot de reconnaissance
2. Modèle : RXR-MC40BD
3. Fonctions de base : lutte contre les incendies, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. Mise en œuvre des normes industrielles de protection contre les incendies : « GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements »
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Explosive Environment Part 1 : General Requirements for Equipment », conformément à GB3836.1-2010 « Environnement explosif, partie 2 : équipement protégé par des boîtiers antidéflagrants », CB3836.4 2010 « Environnement explosif Partie 4 : Équipements de protection intrinsèquement sûrs Norme nationale
6. Type antidéflagrant : machine entière : Exd[ib]IIBT4Gb, dispositif d'alimentation par batterie au lithium : Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentation : batterie au lithium électrique et ternaire
8. ★Taille : longueur 2154 mm*largeur 1252 mm*hauteur 1368 mm
9. ★Diamètre de direction :
10. ★Poids : ≤806,5 kg
11. ★Force de traction : ≥6400N
12. Distance de traînée : ≥100 m (faites glisser deux tuyaux enrichis DN80)
13. ★ Vitesse linéaire maximale : ≥1,31 m/s, vitesse continue de la télécommande
14. ★ Montant de l'écart direct : ≤0,7 %
15. Distance de freinage : ≤0,11 m
16. ★Capacité d'escalade : ≥83,9 % (ou 40°)
17. Hauteur de franchissement d'obstacles : 275 mm,
18. Angle de stabilité du roulis : 40 degrés
19. ★Profondeur de pataugeoire : 500 mm
20. Temps de marche continue : 2h
21. Temps de travail de fiabilité : grâce à 16 heures de test continu de stabilité et de fiabilité
22. Distance de la télécommande : 1510 m
23. Distance de transmission vidéo : 1210 m
24. ★Capacité de charge : peut remorquer des véhicules de sauvetage sur les lieux du sauvetage ;peut faire glisser des obstacles à travers l'anneau de remorquage
25. ★ Fonction d'affichage d'attitude (en option) : détection en temps réel de l'angle de tangage, de l'angle de roulis et de l'angle d'azimut du robot, afin que l'opérateur puisse essayer de saisir l'état du robot et renvoyer la valeur au terminal de télécommande pour le prochaine opération de commande correcte
26. Fonction autonome d'évitement d'obstacles : lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 2 mètres, la vitesse est réduite de moitié et lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.
27. ★Fonction de refroidissement automatique par pulvérisation : il est doté d'une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à rideau d'eau à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de commande et la clé les composants du robot fonctionnent normalement dans un environnement à haute température ;l'utilisateur peut personnaliser la température de l'alarme
28. ★Fonction automatique de génération d'énergie et de suppression du recul : le moteur principal du robot adopte un freinage de production d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique lors de l'extinction d'incendie par aspersion ;
29. ★Robot sur chenilles : la chenille du robot de lutte contre l'incendie doit être fabriquée en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures ;l'intérieur de la chenille est un squelette métallique ;il a une conception de protection anti-déraillement sur chenilles ;
30. Fonction de nouage de la ceinture étanche (en option) : grâce à la double structure universelle, elle peut être tournée à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer.
31. Fonction de chute automatique du tuyau (en option) : le fonctionnement de la télécommande réalise la chute automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche.
32. Terminal de contrôle : terminal de télécommande portable avec image et données intégrées
4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé :
1. Moniteur incendie : Moniteur à mousse à expansion moyenne
2. Type d'agent extincteur : mousse
3. Matériau : corps du canon en acier inoxydable.
4. Pression de service (Mpa) : 0,8 ～ 1,0
5. ★Débit de mousse : 42,7 L/s de mousse
6. Portée (m) : ≥40,2 ;
7. ★Angle de rotation : horizontal -90°～90°, vertical -10°～80°
4.3 Système de reconnaissance robotique：
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des caméras thermiques infrarouges, des camionnettes et autres équipements montés sur véhicule, la surveillance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio peuvent être effectué;une plateforme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs et caméras de détection environnementale permettant de mesurer et d'analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur site ;
1. ★Configuration du système de reconnaissance : 3 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. ★La hauteur de levage de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : hauteur initiale : 1345 mm, hauteur après levage : 2150 mm
3. ★Module de détection de détection de gaz et d'environnement : équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter :
CO2 : 0-5 % VOL
CH4 : 0-100 % VOL
CO : 0-1 000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0 à 30 % d'O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de température : -25°C à 60°C
Plage d'humidité : 0 % HR à 90 % HR
4. Fonction de mesure de la température infrarouge : des capteurs de mesure de la température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 °C).
4.4 Perception vidéo du robot :
1. ★ Nombre de caméras et configuration : Le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps, qui peuvent observer les directions avant et arrière.
2. La caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001LUX, avec un anti-secousse dynamique ;la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande
3. Pixels de la caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60°
4. ★Niveau de protection de la caméra : IP68
5. Exigences techniques pour la collecte du son : collecte à distance du son sur site, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de captage 5 mètres, plage de fréquence 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB.
6. Imageur thermique infrarouge (en option) : équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et suivre la source de chaleur ;l'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secousse d'image ;a la fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel ;a la fonction de recherche visualisée de source d'incendie.Et l'équipement de test doit être antidéflagrant, le certificat original est disponible pour inspection
4.5 Paramètres de configuration du terminal distant :
1. Dimensions : 410*310*70 mm (hors hauteur de bascule)
2. Poids entier de la machine : 6,5 kg
3. Affichage: pas moins de 10 pouces d'écran LCD haute luminosité, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plate-forme du système de contrôle : système d'exploitation window7
5. Temps de travail : 8h
6. Fonctions de base : La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique ;ils peuvent être observés et contrôlés en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, et la batterie et le robot peuvent être affichés en temps réel. Angle de pente, état de l'angle d'azimut, alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs. les informations, etc., contrôlent les mouvements d'avant, d'arrière et de virage du robot ;Contrôlez le canon à eau pour effectuer des actions haut, bas, gauche, droite, courant continu, atomisation, auto-oscillation et autres.Il a une fonction anti-tremblement d'image ;il a pour fonction de collecter et de transmettre en temps réel des images panoramiques à 360 degrés de l'avant, de l'arrière et autour du robot.La méthode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
7. ★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo : la vidéo peut être enregistrée à tout moment, le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré, la vidéo peut être lue directement sur le terminal de télécommande ou la vidéo peut être copiée sur d'autres appareils.
8. ★Avec fonction d'écran de projection : peut être connecté à des équipements de projection tels que des projecteurs via une interface HDMI, ce qui permet aux commandants d'opération de discuter et de prendre des décisions ensemble.
9. Fonction de contrôle de marche : grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut avancer, reculer, tourner à gauche et tourner à droite.
10. Fonction de contrôle du moniteur d'incendie : via un joystick industriel à trois axes, contrôlez le moniteur d'eau pour effectuer des actions de haut en bas, de gauche, de droite, de courant continu et d'atomisation.
11. Contrôler l'interrupteur de levage du système de reconnaissance : réalisé par un interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
12. Commutateur vidéo : réalisé par un commutateur de jogging à réinitialisation automatique
13. La fonction de contrôle de la ceinture de remorquage automatique : réalisée par le commutateur de jogging à réinitialisation automatique
14. Fonction de contrôle de l'éclairage : grâce au commutateur de jogging à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse autobloquante pour obtenir
15. Outils auxiliaires : bandoulière du terminal de télécommande portable, trépied mobile
4.6 Fonctionnalité Internet :
1. Fonction GPS (en option) : positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2.★ Il peut être connecté à la plateforme de gestion cloud du robot (en option) : le nom du robot, le modèle, le fabricant, la localisation GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peut être connecté, les données H2 sont transmises à la plateforme de gestion cloud via le réseau 4G/5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC/terminal mobile.Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de gérer l'ensemble du cycle de vie des robots.
4.7 Autres：
★ Schéma de transport d'urgence (facultatif) : remorque de transport spécial robot ou véhicule de transport spécial robot

ProductionConfiguration
1. Robot de reconnaissance anti-incendie antidéflagrant × 1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 jeu
4. Chargeur de télécommande (19,6 V) × 1 jeu
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plateforme de gestion cloud robotisée × 1 ensemble (en option)
8. Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)

Certification du produit
1.★ Certification de protection incendie de l'ensemble de la machine : l'ensemble de la machine a passé l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie, et les pièces d'origine sont fournies à titre de référence.
2.★Certification antidéflagrante de l'ensemble de la machine : Exd[ib]IIBT4Gb, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
3.★ Boîtier d'alimentation antidéflagrant pour robots de lutte contre l'incendie : Exd ⅡC T6 Gb, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
4. Boîtier de commande antidéflagrant et intrinsèquement sûr pour robots de lutte contre l'incendie : Exd[ib]IIBT4Gb, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
5. Canon à eau robot anti-incendie pour contrôler le moteur antidéflagrant : ExdIIBT4GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
6. Moteur antidéflagrant d'entraînement principal pour robot de lutte contre l'incendie : ExdIIBT4GB, le certificat antidéflagrant original est fourni pour référence
7.★Certification antidéflagrante du module de détection de détection de gaz et d'environnement : ExdibIICT5GB, fournit le certificat antidéflagrant original pour référence
8.★Certification de protection incendie pour le module de détection de détection de gaz et d'environnement : a réussi l'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie et fournit l'original pour référence
9.★Certification antidéflagrante de la plate-forme élévatrice antidéflagrante : ExdIIBT5GB, fournir le certificat antidéflagrant original pour référence
10.★ Rapport d'inspection du matériel de chenille pour le robot de lutte contre l'incendie : rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrante de la mine de charbon
11.★A passé l'inspection par le centre de test du Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., le niveau de protection du corps du robot est IP68 et le niveau de protection de la partie supérieure du robot est IP67.Les pièces d'origine sont fournies à titre de référence
12.★Le dispositif de protection automatique contre la coupure d'eau a obtenu le brevet d'invention par l'intermédiaire de l'Office national de la propriété intellectuelle, et l'original est fourni à titre de référence.

Certificats et rapports