Équipements policiers et militaires
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Châssis de robot à roues différentielles TIGER-04 6X6
TIGRE-04 6X6 Châssis de robot à roues différentielles
Aperçu
Le châssis du robot à roues différentielles 6X6 est entraîné par six moteurs de moyeu de roue pour fournir une puissance élevée ;équipé d'un mécanisme de suspension à bras oscillant indépendant, utilisant des pneus basse pression, forte stabilité ;et adopte un mode de direction différentielle, une direction simple ;adapté aux forêts, aux montagnes et à d'autres environnements extérieurs difficiles ;il peut être équipé de diverses formes, déployant et contrôlant efficacement les environnements extérieurs difficiles.
Paramètres techniques:
2.1 Paramètres de base du châssis :
1. Nom : châssis de robot à roues différentielles 6X6
2. Modèle : TIGRE-04
3.★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP67
4. Alimentation : batterie électrique au lithium ternaire.
5. Taille du châssis : ≤ longueur 2270 mm × largeur 1250 mm × hauteur 845 mm
6. Taille de la cabine : ≤ longueur 1350 mm × largeur 350 mm × hauteur 528 mm
7. Poids : 550 kg
8. Charge maximale : 500 kg
9. Puissance du moteur : 3kw*6
10. Sélection du moteur : moteur de moyeu CC de haute précision 96 V
11. Mode de direction : direction différentielle en place
12. Vitesse de conduite maximale : 15 km/h
13. Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 300 mm
14. Largeur maximale de la barrière : ≤400 mm
15. Garde au sol : 280 mm
16. Angle de montée maximum : 35°
17. Traitement de surface : peinture de machine entière
18. Matériau du corps principal : acier allié/tube carré en acier au carbone/alliage d'aluminium
19.★Pneus de robot : pneus radiaux ordinaires/pneus basse pression (les pneus peuvent être personnalisés sur demande)
20. Système d'absorption des chocs : système de suspension indépendant à bras oscillant unique * 6 amortisseurs à amortissement hydraulique
2.2 Correspondance de base :
Article
Pparamètre
protection
IP65/IP66/IP67
Batterie
La capacité de la batterie peut être personnalisée
Charger
/
/
/
Rcontrôle d'émoticône
MC6C
Télécommande portable
Bracelet suiveur personnalisé
Support supérieur
Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis
Élargir
Augmenter
Augmenter la puissance
Taux de croissance
Ccouleur
Couleur personnalisée sur demande (noir par défaut)
2.3 Option intelligente:
Article
Paramètre
Évitement d’obstacles perçus
Évitement d'obstacles par ultrasons
Évitement d'obstacles au laser
Navigation de positionnement
Navigation laser
modélisation 3D
RTK
Contrôle
5G
voix
suivre
Transmission de données
4G
5G
Réseau ad hoc
Observation vidéo
Lumière visible
Vision nocturne infrarouge
Imagerie thermique infrarouge
Essai environnemental
température humidité
Gaz toxique et nocif
Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état
Surveillance de l'état du moteur
Surveillance de l'état de la batterie
Surveillance de l'état du lecteur
Configuration du produit:
Châssis de robot à roues différentielles 1.1.6X6 × 1ensemble
2. Terminal de télécommande × 1 ensemble
3. Chargeur de carrosserie × 1 ensemble
4. Chargeur de télécommande × 1 jeu
5. Manuel × 1 pièces
6. Boîte à outils de support dédiée × 1 pièce
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TIGER-03 Châssis de robot à roues antidéflagrant
TIGER-03 Châssis de robot à roues antidéflagrant
Aperçu
Le châssis du robot à roues antidéflagrant utilise l'alimentation d'une batterie au lithium comme source d'alimentation et peut être transporté sous diverses formes.La conception rotative in situ peut rendre le transport plus flexible.La machine antidéflagrante peut être utilisée dans diverses grandes entreprises pétrochimiques ;
Paramètres techniques:
2.1 Paramètres de base du châssis :
1. Nom : châssis de robot à roues antidéflagrant
2. Modèle : TIGRE-03
3. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes : GB3836.1 2010 « Explosive Environment Part 1 : General Requirements for Equipment », conformément à GB3836.1-2010 « Environnement explosif, partie 2 : équipement protégé par des boîtiers antidéflagrants », CB3836.4 2010 « Environnement explosif Partie 4 : Équipement de protection intrinsèquement sûr Norme nationale
4. Type antidéflagrant : machine robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Niveau de protection : le niveau de protection du corps du robot est IP68
6. Alimentation : batterie au lithium électrique et ternaire
7. Taille du châssis : ≤ longueur 1150 mm × largeur 920 mm × hauteur 430 mm
8. Taille de la cabine : ≤ 920 mm de longueur × 330 mm de largeur × 190 mm de hauteur
9. Poids : 250 kg
10. Charge maximale : 100 kg
11. Puissance du moteur : 600w*4
12. Sélection du moteur : servomoteur CC de haute précision 48 V
13. Mode de direction : direction différentielle en place
14. Vitesse de déplacement maximale : 1,5 m/S
15. Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 90 mm
16. Angle de rupture maximum : ≥37 % (ou 20°)
17.★Profondeur de pataugeoire : 100 mm
18. Traitement de surface : peinture de machine entière
19. Garde au sol : 80 mm
20. Matériau du corps principal : acier allié/tube carré en acier au carbone/alliage d'aluminium
21. Système d'absorption des chocs : 4 amortisseurs à amortissement hydraulique
2.2 Options de base:
Article
Spécification
Personnalisation antidéflagrante
Antidéflagrant/non antidéflagrant
Batterie
48 V 20 Ah (la capacité de la batterie peut être personnalisée sur demande)
Chargeur
10A
15A
30A
Télécommande
MC6C
Télécommande portable
Boitier de télécommande personnalisé
Support supérieur
Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis
Élargir
Augmenter
Augmenter la puissance
Taux de croissance
Couleur
Couleur personnalisée sur demande (noir par défaut)
2.3 Option intelligente:
Article
Paramètre
Évitement d’obstacles perçus
Évitement d'obstacles par ultrasons
Évitement d'obstacles au laser
Navigation de positionnement
Navigation laser
modélisation 3D
RTK
Contrôle
5G
voix
suivre
Transmission de données
4G
5G
Réseau ad hoc
Observation vidéo
Lumière visible
Vision nocturne infrarouge
Imagerie thermique infrarouge
Essai environnemental
température humidité
Gaz toxique et nocif
Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état
Surveillance de l'état du moteur
Surveillance de l'état de la batterie
Surveillance de l'état du lecteur
Configuration du produit:
1. Châssis de robot sur chenilles antidéflagrant de taille moyenne × 1 ensemble
2. Terminal de télécommande × 1 ensemble
3. Chargeur de carrosserie × 1 ensemble
4. Chargeur de télécommande × 1 jeu
5. Manuel × 1 pièces
6. Boîte à outils de support dédiée × 1 pièce
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Châssis de robot à roues Ackerman (TIGER-02)
Achâssis de robot à roues ckerman (TIGRE-02)
Aperçu
Le châssis du robot à roues Ackerman utilise l'alimentation d'une batterie au lithium comme source d'alimentation du châssis, utilise une télécommande sans fil pour contrôler le châssis à distance et peut personnaliser des modes de fonctionnement complexes.L'ensemble de la machine adopte une direction Ackerman et une structure de suspension indépendante à double triangulation avant et arrière, avec une capacité d'étanchéité à la poussière et à l'eau IP65, et peut fonctionner dans une variété d'environnements complexes.Dans le même temps, l'ensemble de la machine adopte une conception modulaire, quatre suspensions indépendantes, des boîtiers de commande électriques gauche et droit et des batteries peuvent être rapidement démontés pour l'entretien et le remplacement.Il peut être équipé d'une variété d'équipements pour remplacer les personnes afin d'effectuer des opérations à haute efficacité.
Paramètres techniques:
2.1 Paramètres de base du châssis :
1. Nom : Châssis de robot à roues Ackerman
2. Modèle : TIGRE-02
3. ★Niveau de protection : le niveau de protection de l'ensemble du châssis est IP65
4. Alimentation : électrique, batterie au lithium.
5.★Taille:≤Longueur 1015mm×Largeur 740mm×Hauteur 445mm
6. Garde au sol : 115 mm
7. Poids :≤73 kg
8.★Charge maximale : 120 kg
9. Puissance du moteur : 400 W*1, 200 W*1.
10. Sélection du moteur : servomoteur CC 48 V de haute précision.
11. Méthode de rotation : direction Ackerman
12.★Vitesse de déplacement maximale : 2,0 m/s (vitesse infiniment variable)
13. Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 120 mm
14. Largeur maximale de la barrière : 20 mm
15.★Angle de montée maximum : 35° (pneus tout terrain)
16. Matériau du corps principal : alliage d'aluminium/acier au carbone
17. Traitement de surface : peinture d'oxydation/cuisson de l'ensemble de la machine
18. Pneus de châssis : pneus tout-terrain (les pneus de route, les pneus d'herbe peuvent être remplacés)
19. Système d'absorption des chocs : suspension indépendante aux quatre roues
20.★Profondeur de patauge :≥220 mm
2.2 Options de base:
Article
Pparamètre
Batterie
48V20AH/48V50AH (la capacité de la batterie peut être personnalisée)
Charger
5A
8A
15A
Rcontrôle d'émoticône
MC6C
Télécommande portable
Boitier de télécommande personnalisé
Support supérieur
Personnalisation à la demande
Personnalisation du châssis
Augmenter la puissance
Augmenter la vitesse
couleur
Personnalisez la couleur selon vos besoins (noir + blanc par défaut)
2.3 Option intelligente:
Article
Pparamètre
Obstacle perçuAnullité
Évitement d'obstacles par ultrasons
Évitement d'obstacles au laser
PositionnementNnavigation
Navigation laser
modélisation 3D
RTK
Ccontrôle
5G
voix
suivre
Dune transmission
4G
5G
Réseau ad hoc
Observation vidéo
Lumière visible
Vision nocturne infrarouge
Imagerie thermique infrarouge
Etest environnemental
température humidité
Gaz toxique et nocif
Personnalisation à la demande
Surveillance de l'état
Surveillance de l'état du moteur
Surveillance de l'état de la batterie
Surveillance de l'état du lecteur
Configuration du produit:
1. Châssis de robot à roues différentielles 1 ensemble
2. Terminal de télécommande 1 jeu
3. Chargeur de carrosserie 1 jeu
4. Chargeur de télécommande 1 jeu
5. Manuel d'instructions 1 ensemble
6.1 ensemble d'outils de support spéciaux